Безкоштовна технічна бібліотека ЕНЦИКЛОПЕДІЯ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ Застосування електроакустичного зворотного зв'язку в активних АС. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Акустичні системи У статті автор розглядає види зворотного зв'язку, що охоплює підсилювач потужності, яка враховує деякі властивості випромінювачів акустичної системи, виправляючи певною мірою недоліки АС. Електроакустичний зворотний зв'язок (ЕАОС) найбільш ефективно знижує різні спотворення в смузі НЧ, проте застосовність такої технології обмежена лише в АС із вбудованими УМЗЧ. Автор пропонує коротку методику розрахунку такої АС та схеми додаткових електронних вузлів. Зауважимо, що автор неодноразово представляв на виставках свої активні АС (із вбудованими УМЗЧ та ЕАОС). Вони відрізняються реалістичністю звучання та особливою чистотою в басовому регістрі, де діє ЕАОС. Серед основних проблем високоякісного звуковідтворення (ЗВ) у смузі НЧ через акустичні системи (АС) з електродинамічних головок (ЕДГ) можна виділити дві основні: спотворення АЧХ і ФЧХ, а також велика величина нелінійних спотворень (НІ), особливо на низьких частотах. Причинами першої є компроміси у виборі гучномовців, їх акустичного оформлення (АТ), і навіть акустичними властивостями кімнати прослуховування (КдП) і місцем розміщення у ній АС. Результатом цього виду спотворень є спотворення перехідної характеристики (ПХ), що виражається в спотворенні звукового сигналу, що огинає, особливо при різких змінах рівня, вони зазвичай характеризуються як ефекти "розмитості", "гудіння" і "запізнювання басу". Основна причина другої проблеми полягає у необхідності значного збільшення зсуву (ходу) дифузора ЕДГ, що особливо підкреслюється при його недостатній жорсткості та призводить до появи додаткових призвуків. Методи зниження спотворень в АС Нижче коротко розглянуто можливості застосування різних методів подолання або зменшення цих проблем у найбільш поширених типах АС з АТ у вигляді фазоінвертора (ФІ) та закритого ящика (ЗЯ), але без урахування впливу акустики КДП та місця розміщення в ній АС. АС з АТ у вигляді ФІ при коректній реалізації дозволяє значно розширити АЧХ в області нижньої граничної частоти в смузі ЗВ, а також зменшити НІ і, що особливо важливо, при невеликих обсягах АС, порівняно з АС у вигляді ЗЯ. Однак усі ці переваги супроводжуються суттєвими спотвореннями ПХ, які часто є головними критеріями в оцінці якості ЗВ, звичайно, з урахуванням заданого функціонального призначення АС. Значно кращою ПХ має АС з АТ у вигляді ЗЯ, проте при цьому потрібне значне збільшення обсягів АС при зменшенні нижньої граничної частоти смуги ЗВ. Для поліпшення якості ЗВ через АС з цими двома видами АТ найчастіше застосовується спільна корекція АЧХ і ФЧХ [1], а також їх спільне використання з підсилювачами потужності (РОЗУМ), що мають негативний вихідний опір [2], що істотно покращує ПХ за рахунок кращого демпфування ЕДГ. Інший метод, менш поширений, але дуже ефективний, розрахований використання електромеханічної зворотний зв'язок (ЭМОС). І тут важливо, що ланцюгом ОС охоплюється ЭДГ - основне джерело всіх видів спотворень, які у цьому методі зменшуються пропорційно глибині ЭМОС. Серед численних варіантів реалізації ідеї ЕМОС найбільшого поширення набув варіант з використанням акселерометра у вигляді п'єзодатчика, що закріплюється на поверхні дифузора ЕДГ [3-5]. Електричний сигнал датчика, що виникає при коливаннях дифузора ЕДГ і пропорційний звуковому тиску, постійно порівнюється ланцюга ЕМОС з вихідним сигналом від джерела. При цьому за рахунок сигналу різниці здійснюється необхідна корекція для досягнення відповідності звукового тиску зі звуковим сигналом від джерела. Можливе також застосування та інших способів введення негативного зворотного зв'язку (ООС), наприклад, що використовують як датчик окрему додаткову звукову котушку ("сенсорну"), сигнал від якої використовується для виділення сигналу корекції в ланцюзі ООС. Цей вид ООС отримав назву електродинамічний зворотний зв'язок (ЕДОС), але його застосування обмежене лише АС, у яких ЕДГ мають додаткову котушку. Найскладнішим у реалізації, зате і найефективнішим є метод, у якому безпосередньо біля поверхні дифузора ЭДГ встановлений мікрофон як датчик тиску. У цьому випадку має місце електроакустичний зворотний зв'язок (ЕАОС), який найбільш повно враховує всі види спотворень, які виявляються мікрофоном, незалежно від причин. ЕАОС дозволяє зробити найбільш точну корекцію, оскільки електричний сигнал від мікрофона не потребує додаткового перетворення. Мала поширеність застосування ЕАОС викликана труднощами в конструкторській реалізації, але вражає досягнутим результатом, наприклад, у студійних моніторах Х-10 фірми Meyer Sound (США) [6]. Нестача всіх перерахованих вище методів щодо можливостей поліпшення якості ЗВ на НЧ полягає у необхідності різних конструктивних доповнень. Тому великий інтерес має технологія "сполучення" НЧ ЕДГ і РОЗУМ, запропонована в 1978 р. шведською компанією Audio Pro. Технологія не вимагає ніяких конструктивних доповнень і дозволяє знизити нижню граничну частоту ЗВ без збільшення габаритів корпусу АС з використанням ЕДГ, власна резонансна частота яких може бути істотно вище нижньої граничної частоти ЗВ. Принцип дії системи полягає в тому, що ЕДГ збуджується від РОЗУМ, вихідний опір якого має складний комплексний характер: на окремих частотах воно негативне або позитивне та комплексне. Система ACE Bass може бути виконана декількома різними способами, зокрема негативний вихідний опір можна реалізовувати як за допомогою позитивної ОС по струму, так і за допомогою конвертора негативного опору. Реалізація системи можлива для РОЗУМ із різним вихідним вихідним опором. Ефект суттєвого зменшення НІ пояснюється переважанням лінійних електричних параметрів ЕДГ щодо нелінійних механічних, перерахованих електричний ланцюг. Широкому поширенню технології ACE Bass перешкоджає необхідність урахування досить великої кількості параметрів ЕДГ, значна частина яких зазвичай відсутня у специфікаціях. Для оцінки доцільності застосування ЕАОС при модернізації АС з АТ як ЗЯ чи їх проектуванні необхідно скористатися трьома основними критеріями. Перший критерій - економічний, що оцінює збільшення вартості всього звукового обладнання, існуючого чи проектованого, що бере участь у процесі ЗВ. При цьому додаткові витрати розраховують, виходячи з вартості покупки або виготовлення всіх необхідних механічних та електронних елементів, а також вартість їх встановлення та налагодження. Другий критерій - конструктивно-технологічний, що оцінює реальні можливості встановлення датчика-мікрофона з елементами кріплення в безпосередній близькості від поверхні дифузора ЕДГ. Третій, технічний критерій оцінює реальні можливості покращення якості ЗВ. При модернізації, а це лише додавання ЕАОС, слід враховувати, що розширення АЧХ в область НЧ супроводжуватиметься пропорційним зменшенням максимального звукового тиску на величину зазвичай не більше ніж на 6 дБ, що відповідає потрібній корекції АЧХ. Особливості розрахунку АС з ЕАОС При проектуванні АС з АТ у вигляді ЗЯ із застосуванням ЕАОС основною заданою величиною зазвичай є максимальний звуковий тиск (pМакс) на заданій нижній частоті (fн) у смузі ЗВ з лінійною АЧХ. У процесі проектування визначають тип гучномовця, оптимальну частоту резонансу НЧ-головки (fc), встановленої в АС, необхідна вихідна напруга від РОЗУМ на частоті у а також структурну і принципову схеми всієї системи ЗВ з вибором всіх типів елементів. Як приклад розглянемо варіант проектування: pМакс = 2 Па (100 дБ), fн = 30 Гц без урахування впливу КДП та розміщення в ній АС. Початковий розрахунок проводиться не враховуючи дії ЕАОС. Як відомо [8], звуковий тиск визначається за формулою p = (х'·S·f·ρ) / r, (1) де х '= 2π·f·x - швидкість дифузора; х - амплітуда усунення дифузора ЕДГ в один бік; S - площа дифузора; f – частота вимірювання; ρ = 1,225 кг/м3 - Щільність повітря; r - відстань до приймача виміру. Підставляючи значення x', перетворимо формулу (1) p = (2π·f2·x·S·ρ) / r, (2) але S x = V - обсяг переміщуваного повітря. Тоді формула (2) перетворюється на вигляд p = (2π·f2· V · ρ) / r, (3) при r = 1 м маємо V = p / (2π · f2·ρ), (4) и x = V / S = p / (2π · f2·ρ·S). (5) Наприклад розглянемо можливість застосування ЭДГ LAB12 фірми Eminence (США) із площею поверхні дифузора S = 506,7 див.2 = 5,067 · 10-2 м2при цьому для p = pМакс = 2 Па і f = 30 Гц: x = 2 / (2 · 3,14 · 302· 1 · 5,067 · 10-2) = 0,57 · 10-2 м = 5,7 мм, що значно менше за паспортне значення лінійного ходу х = ±13 мм обраної ЕДГ. При подальших розрахунках використовуємо паспортні дані: fрез = 22 Гц – частота резонансу в повітрі без АТ, ро = 89,2 дБ – чутливість, що відповідає напрузі Uo = 2,83 В (11,2 дБ) на виході РОЗУМ на f = 100 Гц, Qts = 0,39 – добротність. Значення оптимальної резонансної частоти ЕДГ, що встановлюється в корпусі АС з АТ у вигляді ЗЯ і забезпечує малу нерівномірність АЧХ, доцільно розрахувати відповідно до рекомендацій [9] за формулою fс = (фрез· Qtc) / Qts , (6) де Qtc = 0,707 – повна добротність ЕДГ у корпусі АС. Таким чином fс = (22 · 0,707) / 0,39 = 40 Гц. Розрахунок необхідного значення вихідної напруги від РОЗУМ (Uвих) на частоті fн = 30 Гц при pМакс = 100 дБ виробляється зазвичай з використанням АЧХ ЕДГ, встановленого у корпусі АС із заданим АТ. Така АЧХ може бути змодельована з достатньою для практики точністю при реалізації ФВЧ другого порядку fc = 40 Гц та Q = 0,707 за схемою Саллена-Кея [10], яка наведена на рис. 1.
Результати вимірювань АЧХ та ФЧХ для такого ФВЧ наведені у вигляді графіків на рис. 2. Ці вимірювання, як і всі наступні, проведено на спеціальному звуковому устаткуванні "A2 - Audio Measurement System" фірми Neutrik.
Значення Uвих від РОЗУМ з урахуванням прямої пропорційності між Uвих та звуковим тиском, представлені в децибелах, знаходять за формулою Uвих = У1 + ΔU1 , де U1 = Уo + (pМакс - сo) = 11,2 + (100 - 89,2) = 23 дБ (11 В) - значення Uвих, відповідне pМакс = 100 дБ на частоті f = 100 Гц, U1 = 6 дБ – величина спаду АЧХ (рис. 2) на частоті fн = 30 Гц. Таким чином, Uвих = 6 + 23 = 29 дБ (22 В). Автор використовує РОЗУМ з коефіцієнтом посилення Ку = 13,5 дБ, тоді чутливість системи дорівнює Uвх = У1 - Доу = 23 – 13,5 = 9,5 дБ (2,3 В). Спрощена структурна схема системи ЗВ із застосуванням ЕАВС наведена на рис. 3, де РОЗУМ - підсилювач потужності; АС - гучномовець (Гр) з ЕДГ та мікрофоном (М) з підсилювачем (МУ); ПУНЧ – смуговий підсилювач напруги низьких частот; Σ - суматор сигналів основного та від ЕАОС.
Як видно із схеми рис. 3, ЭАОС утворюється з допомогою включення Гр в петлю ООС через датчик-микрофон. Як випливає з рис. 3, за умови збереження наскрізного коефіцієнта посилення сигналу за напругою для РОЗУМ = 13,5 дБ = const, глибина і діапазон дії ЕАОС цілком визначаються характеристиками ПУНЧ. У цьому максимальна глибина ЭАОС обмежується межею стійкості на ИНЧ (инфранизких частотах). Верхня частота смуги дії ЕАОС вибирається з умови внесення мінімальної тимчасової (фазової) затримки ланцюга ЕАОС і визначається з урахуванням реальної відстані від датчика-мікрофона до поверхні дифузора ЕДГ. Очевидно, що ця відстань не може бути меншою за необхідну, що відповідає максимальному зміщенню хмах = ±5,7 мм. Автором використовується відстань, що дорівнює 12 мм. При цьому автор вважає за достатнє виконання нерівності λ ≥ 100 х, але λ = v/f, тоді f < v/λ, де - довжина звукової хвилі; v - швидкість поширення звуку повітря (340 м/с); f – частота звукового сигналу. Таким чином, f ≤ 340/ /(100·12·10-3) ≤ 283 Гц. Електронні вузли системи з ЕАОС Реальна практична структурна схема системи ЗВ із застосуванням ЕАОС, наведена на рис. 4 відрізняється від спрощеної схеми на рис. 3 введенням додаткових функціональних вузлів: ПУ - попередній підсилювач сигналів, що забезпечує необхідне узгодження з МУ при мінімальному погіршенні відношення сигнал/шум та необхідне посилення напруги; КЛ - коректор Лінкві-ца, що забезпечує необхідну корекцію АЧХ та ФЧХ сигналів у петлі ЕАОС при великій її глибині та створенні достатнього запасу за стійкістю на ІНЧ; ФНЧ - фільтр НЧ, що обмежує сигнали із частотами, що перевищують верхню частоту смуги дії ЕАОС; ФВЧ - фільтр ВЧ, що обмежує систему перевантаження сигналами ІНЧ.
Повна принципова схема системи ЗВ з використанням ЕАВС, що відповідає структурній схемі на рис. 4, наведено на рис. 5, де з метою зручності розгляду взаємодії всіх елементів у системі РОЗУМ представлений у вигляді інвертуючого підсилювача на ОУ DA3.1, а Гр, М та МУ - у вигляді ФВЧ на DA3.2, на виході якого включений регулятор R14, що дозволяє змінювати глибину ЕАОС .
Розглянемо шлях проходження основного сигналу від джерела, що починається з ФВЧ другого порядку, реалізованого за схемою Саллена-Кея на DA1.1 та С1, С2, R1, R2. Вибір частоти зрізу fc = 21,4 Гц зроблено після аналізу результатів вимірювань АЧХ по звуковому тиску із введеною ЕАОС. З виходу ФВЧ сигнал надходить на резистор R3, що є одним з елементів суматора і далі через конденсатор С3 на вхід ПУНЧ. Цей конденсатор забезпечує розв'язку по постійному струму підсилювача, що не інвертує, на DA2.1 від ФВЧ і елементів в ланцюгу ЕАОС. Вибір номінальних значень елементів ланцюга R5С3 проведений виходячи з їхнього мінімального впливу на АЧХ і ФЧХ при f<10 Гц. ПУНЧ реалізований на ОУ DA2.1 та DA2.2, причому підсилювач на DA2.1 забезпечує необхідну глибину ЕАОС, а ФВЧ другого порядку fc = 290 Гц, включений у ланцюг ООС для DA2.1, визначає верхню частоту смуги дії ЕАОС. Виміряні АЧХ та ФЧХ для ПУНЧ показані на рис. 6.
Вибір відношення опорів резисторів R7/R6 та частоти зрізу fc = 290 Гц для ФВЧ на DA2.2 виконано з урахуванням забезпечення максимального посилення на частоті f = 40 Гц. Обмеження у крутості ФВЧ викликані проблемами із стійкістю. З виходу ПУНЧ (точка А) сигнал надходить на вхід РОЗУМ на ОУ DA3.1 і далі на еквівалент Гр на DA3.2 (див. рис. 1) з виведенням (точка) на регулятор глибини ЕАОС (R14). Шлях проходження сигналу ЕАОС починається від симетричного входу ПУ (точки З і D), реалізованого на ОУ DA5.1 з коефіцієнтом посилення за напругоюу = 1. Подальше (основне) посилення відбувається на підсилювачі, що не інвертує, зібраному на ОУ DA5.2 з Ку=1+R22/R20. Конденсатор С16 виключає проникнення на вхід DA5.2 сигналів з постійною складовою від попередніх каскадів, яке ємність вибирають з урахуванням малого впливу на АЧХ і ФЧХ в області нижньої частоти дії ЕАОС. Елементи С17 та R21 служать для корекції АЧХ та ФЧХ на верхній частоті смуги дії ЕАОС при її великій глибині. Наступний за ПУ коректор Лінквіца (КЛ) здійснює необхідну корекцію АЧХ та ФЧХ, які представлені на графіках рис. 7. Розрахунок елементів КЛ здійснено на підставі аналізу АЧХ (рис. 8, а) та ФЧХ (рис. 8, б) системи до введення ЕАОС, а також з урахуванням забезпечення малої нерівномірності АЧХ, з максимальним провалом АЧХ на частоті fн = 30 Гц лише на 0,9 дБ. Завершальною ланкою в ланцюзі проходження сигналу ЕАОС є ФВЧ другого порядку, реалізований за схемою Саллена-Кея на DA1.2 та С22, С23, R29, R30 з вибором частоти зрізу fc2 = 1,05 · fc1= 1,05 · 290 = 305 Гц, де fc1 - Частота зрізу ФВЧ в ПУНЧ на DA2.2, рівна 290 Гц.
Результати вимірів АЧХ і ФЧХ тракту проходження сигналу ЕАОС від входу (точка З) до виходу (точка Е) наведено на графіках рис. 9. Вихідний сигнал ЕАОС (у точці Е) через резистор R4 змішується з основним сигналом на вході ПУНЧ. Вибране співвідношення опорів резисторів R4/R3 ≈ 2 забезпечує одночасно як достатню схибленість перешкод, так і достатній запас за необхідною максимальною напругою з виходу DA1.2 з урахуванням чутливості системи (Uвх = 2,3 В) та великої глибини ЕАОС.
Вимоги до датчика ЕАОС (мікрофону) 1. Максимально допустимий рівень звукового тиску, що вимірюється, обмежений величиною КНІ не більше 0,2% в смузі частот 1...300 Гц, не менше ніж на 40 дБ більше рівня звукового тиску, заданого на відстані 1 м. 2. Нерівномірність АЧХ у смузі частот 1...300 Гц - трохи більше ±0,2 дБ. 3. Діаграма спрямованості – кругова. 4. Стабільність параметрів протягом тривалого часу експлуатації при змінах температури, вологості та тиску навколишнього середовища у реальних умовах експлуатації. Як датчик може бути використаний готовий вимірювальний мікрофон, що задовольняє вище перерахованим вимогам, або мікрофон самостійного виготовлення. В останньому випадку потрібно придбати тільки капсуль від класичного конденсаторного (наприклад, МК-265 або AKG CK62-ULS) або електретного мікрофона. Капсуль повинен бути доповнений мікрофонним підсилювачем (МУ), який зазвичай з метою зменшення проникнення різних перешкод розміщують в одному корпусі з капсулем. З урахуванням близького розташування мікрофона по відношенню до поверхні дифузора ЕДГ, а значить, і отримання досить великого сигналу з виходу МУ, можливе суттєве спрощення схеми МУ за рахунок застосування повторювача напруги. Два можливі варіанти схем таких МУ наведено на рис. 10, де використані окремі транзистори чи інтегральні мікросхеми. Особливість цих МУ - високий вхідний опір для досягнення низької граничної частоти смуги ЗВ при спільній роботі з джерелом сигналу у вигляді мікрофона, що є в нашому випадку ємнісним датчиком з малою ємністю. Ця ємність разом із резистором R1 визначає нижню частоту смуги виміру f ≈ 0,5...1 Гц при спаді АЧХ не більше 0,2 дБ. У МУ на рис. 10а використовується глибока загальна ООС по постійному і змінному струму за рахунок з'єднання колектора транзистора VT2 з витоком VT1, що забезпечує стабілізацію режимів. Крім того, МУ є ще і ПІС по напрузі з виходу 1 через резистор R1, що збільшує вхідний опір МУ до Rвх = R1/(1 - Доу), де Доу - коефіцієнт передачі напруги від входу (затвор VT1) до виходу 1. Падіння напруги на R3 задає напругу зміщення (Uзи) для VT1, що забезпечує нульовий потенціал на виході 1.
Опір резистора R4 підбирають максимум ослаблення зовнішніх перешкод (синфазних), що діють на лінію передачі сигналу до симетричного входу пристрою подальшого посилення сигналу (вхід ПУ на схемі рис. 5). Мінімальні перешкоди будуть відповідати рівності опорів змінного струму для виходів 1 і 2 (щодо загального дроту). Таке з'єднання виходу МУ з наступним пристроєм називають квазісиметричним. Стабілізатор на DA1 служить зменшення вимог по амплітуді пульсацій від джерела живлення -U. У схемі МУ на рис. 10 а транзистор VT1 може бути замінений іншим з близькими параметрами (напруги відсічки і струму стоку при Uзи = 0). Транзистор VT2 також може бути замінений будь-якою іншою відповідною структурою з малим рівнем шумів при h21е ≥ 200. У схемі МУ за рис. 10 б вихідний опір на виході 1 досить близько до нуля, тому при квазісиметричному з'єднанні з подальшим пристроєм посилення можна використовувати загальний ("нульовий") провід. У цьому варіанті також можливе застосування інших типів мікросхем, що задовольняють вимогам щодо шумів та вхідного опору Rвх ≥ 1010 Ом. Як видно із схем МУ на рис. 10 один з висновків капсуля підключається до мінусового ланцюга джерела живлення. При цьому кращий результат зменшення проникнення перешкод досягається при з'єднанні корпусу капсуля з джерелом живлення, полярність якого може бути змінена на позитивну з відповідною зміною типу стабілізатора і його підключенням. література
Автор: А. Сирицо Дивіться інші статті розділу Акустичні системи. Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті. Останні новини науки та техніки, новинки електроніки: Машина для проріджування квітів у садах
02.05.2024 Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону
02.05.2024 Пастка для комах
01.05.2024
Інші цікаві новини: ▪ Наклейки для ультразвукового сканування організму ▪ Кремній зберігає провідність при наднизьких рівнях заряду ▪ Самокеровані вантажівки Volvo для збору цукрової тростини ▪ Їстівна харчова плівка для продуктів Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки
Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки: ▪ Розділ сайту Електроживлення. Добірка статей ▪ стаття З піску мотузки вити. Крилатий вислів ▪ стаття Яке лихо уможливило появу пейзажу на тлі робочого столу Windows XP? Детальна відповідь ▪ стаття Вчитель-дефектолог. Посадова інструкція ▪ стаття Штучні смоли та штучний шелак. Прості рецепти та поради ▪ стаття Чи легко задуть свічку? Фізичний експеримент. Фізичний експеримент
Залишіть свій коментар до цієї статті: All languages of this page Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт www.diagram.com.ua |