Меню English Ukrainian російська Головна

Безкоштовна технічна бібліотека для любителів та професіоналів Безкоштовна технічна бібліотека


Моделью керує світло. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Безкоштовна технічна бібліотека

Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Початківцю радіоаматору

Коментарі до статті Коментарі до статті

Електронний пристрій, опис якого ми пропонуємо увазі читачів, можна встановити на іграшку, з роздільним приводом на кожну гусеницю: танк, планетохід, місяцехід. Модель рухається із запаленими фарами по затемненій кімнаті, а встановлені на ній фотодіоди "ловлять" відображення світла фар від перешкод. Відповідні команди на ходові двигуни на основі даних, що надходять, подає логічний пристрій. Ось як воно діє.

Коли фотодіод V1 затінений, опір його велике, і, отже, на ньому створюється високий потенціал, який надходить одночасно на два входи 1, 2 мікросхеми D1. На виході 3 з'являється логічний 0 транзистор V3 відкритий, і реле К1 включає електродвигун.

Висвітлений фотодіод має малий опір, падіння напруги на ньому невелике. Отже, на входи 1, 2 подається логічний 0, а на виході з'являється 3 логічна 1: транзистор V3 закривається, знеструмлюючи реле К1, і двигун зупиняється.

Слід пам'ятати, що лівий фотодіод керує правою гусеницею, а правий фотодіод – лівою. В цьому випадку модель відвертатиметься від освітленої перешкоди.

Якщо ж відключити реле К2 і поміняти місцями фотодіоди (лівий керує лівою гусеницею, а правий - правою), модель буде "шукати світло". І темряві вона їхатиме прямо, а при освітленні ліхтариком одного на діод модель повернеться до джерела світла і попрямує до нього.

Моделью керує світло
Принципова схема фотопристрою

Моделью керує світло
Електрична схема включення двигунів моделі

Моделью керує світло
Розміщення лампи 1 і фоторезистора 2 передньої частини корпусу моделі 3

Моделью керує світло
Монтажна плата фотопристрою зі схемою розташування деталей

Конденсатор С1 служить для того, щоб модель протягом 0,5-1 с) продовжувала від'їжджати від перешкоди навіть при пропаданні сигналів від фотодіодів. Резистор R7 - дротяний, служить для того, щоб маневр назад виконувався з розворотом і модель відвертала з попереднього курсу. С1 та R7 підбирають при налагодженні фотопристрою.

Для кращої схибленості двигуни моделі слід живити від окремого джерела. Напруга живлення фотопристрою не повинна перевищувати 5 ст.

Мікросхему К155ЛАЗ можна замінити будь-якою іншою з комбінацією чотирьох елементів 2І-НЕ. Транзистори-МП40 - МП42 з будь-яким буквеним індексом. Можливо, транзистор V4 грітиметься, оскільки він включає відразу два реле. Щоб цього не відбувалося, підберіть реле К2, К3 із мінімальним струмом спрацьовування або послабте пружини контактної системи. К1, К4 - доопрацьовані РЕМ10 (паспорт РС4.524.304 або 315), К2, К3 - РЕМ9 (паспорт РС4.524.203 плі 214). Фотодіоди ФД-3 краще замінити більш чутливі фоторезистори типу СФ. Тоді пристрої чітко спрацьовують на відстані 10-15 см від перешкоди.

Правильно зібраний пристрій практично не потребує налагодження (іноді потрібно підбір фотодіодів) і працює відразу після підключення джерела живлення.

Автор: Б.Суплікевич

Дивіться інші статті розділу Початківцю радіоаматору.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Шум транспорту затримує зростання пташенят 06.05.2024

Звуки, що оточують нас у сучасних містах, стають дедалі пронизливішими. Однак мало хто замислюється про те, як цей шум впливає на тваринний світ, особливо на таких ніжних створінь, як пташенята, які ще не вилупилися з яєць. Недавні дослідження проливають світло на цю проблему, вказуючи на серйозні наслідки для їхнього розвитку та виживання. Вчені виявили, що вплив транспортного шуму на пташенят зебрового діамантника може призвести до серйозних порушень у розвитку. Експерименти показали, що шумова забрудненість може суттєво затримувати їх вилуплення, а ті пташенята, які все ж таки з'являються на світ, стикаються з низкою здоровотворних проблем. Дослідники також виявили, що негативні наслідки шумового забруднення сягають і дорослого віку птахів. Зменшення шансів на розмноження та зниження плодючості говорять про довгострокові наслідки, які транспортний шум чинить на тваринний світ. Результати дослідження наголошують на необхідності ...>>

Бездротова колонка Samsung Music Frame HW-LS60D 06.05.2024

У світі сучасної технології звуку виробники прагнуть не тільки бездоганної якості звучання, але й поєднання функціональності з естетикою. Одним із останніх інноваційних кроків у цьому напрямку є нова бездротова акустична система Samsung Music Frame HW-LS60D, представлена ​​на заході 2024 World of Samsung. Samsung HW-LS60D – це не просто акустична система, це мистецтво звуку у стилі рамки. Поєднання 6-динамічної системи з підтримкою Dolby Atmos та стильного дизайну у формі фоторамки робить цей продукт ідеальним доповненням до будь-якого інтер'єру. Нова колонка Samsung Music Frame оснащена сучасними технологіями, включаючи функцію адаптивного звуку, яка забезпечує чіткий діалог на будь-якому рівні гучності, а також автоматичну оптимізацію приміщення для насиченого звукового відтворення. За допомогою з'єднань Spotify, Tidal Hi-Fi і Bluetooth 5.2, а також інтеграцією з розумними помічниками, ця колонка готова задовольнити ...>>

Новий спосіб управління та маніпулювання оптичними сигналами 05.05.2024

Сучасний світ науки та технологій стрімко розвивається, і з кожним днем ​​з'являються нові методи та технології, які відкривають перед нами нові перспективи у різних галузях. Однією з таких інновацій є розробка німецькими вченими нового способу керування оптичними сигналами, що може призвести до значного прогресу фотоніки. Нещодавні дослідження дозволили німецьким ученим створити регульовану хвильову пластину всередині хвилеводу із плавленого кремнезему. Цей метод, заснований на використанні рідкокристалічного шару, дозволяє ефективно змінювати поляризацію світла через хвилевід. Цей технологічний прорив відкриває нові перспективи розробки компактних і ефективних фотонних пристроїв, здатних обробляти великі обсяги даних. Електрооптичний контроль поляризації, що надається новим методом, може стати основою створення нового класу інтегрованих фотонних пристроїв. Це відкриває широкі можливості для застосування. ...>>

Випадкова новина з Архіву

Новий колірний сенсор типу HDJD-S722-QR999 16.03.2005

Компанією AGILENT TECHNOLOGIES представлений новий колірний сенсор типу HDJD-S722-QR999 розмірами всього 5х5х1 мм. Сенсор визначає наявність певного кольору і видає його колірні координати у вигляді напруги компонентів R (червоний), G (зелений), B (синій).

Сенсор є решіткою 3х3 фотодіодів з кольоровими фільтрами. Напруга живлення 5 В. Корпус приладу безвивідний для поверхневого монтажу.

Інші цікаві новини:

▪ Вільні радикали продовжують життя

▪ Масиви кристалів, що передають ефективну бездротову енергію

▪ Гідрогель для гнучкої електроніки

▪ Виявлено планету в 9 разів більше Юпітера

▪ Захист організму від негативних наслідків нестачі сну

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

 

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Охорона праці. Добірка статей

▪ стаття По краплині видавлювати з себе раба. Крилатий вислів

▪ стаття Яке лихо уможливило появу пейзажу на тлі робочого столу Windows XP? Детальна відповідь

▪ стаття Черговий з переїзду. Типова інструкція з охорони праці

▪ стаття USB програматор мікроконтролерів AVR та AT89S, сумісний з AVR910. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Незвичайний конверт. Секрет фокусу

Залишіть свій коментар до цієї статті:

ім'я:


E-mail (не обов'язково):


коментар:





All languages ​​of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024