Контролер крокового двигуна. Схема, опис

ЕНЦИКЛОПЕДІЯ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ
Безкоштовна бібліотека / Електрику

Контролер крокового двигуна. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Безкоштовна технічна бібліотека

Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Довідник електрика

У радіоаматорській літературі було опубліковано багато описів пристроїв керування кроковими двигунами, я вирішив запропонувати ще одне, що має низку відмінностей та переваг. Пропонований контролер біполярного крокового двигуна побудований з невеликої кількості доступних дешевих деталей, має маленький споживаний струм і може бути адаптований для застосування в різних пристроях.

Застосування двополярного живлення вихідних електронних ключів дало можливість удвічі зменшити їх кількість і отримати режим зупинки двигуна, в якому через обмотки не тече струм. Керуюча програма забезпечує фіксовану тривалість робочих імпульсів за будь-якої частоти кроків, що позбавило ключові транзистори від зайвого нагріву. Використання для керування ключами оптронів дає розв'язку живлення, можливість незалежного живлення вузла керування і ключів, що комутують обмотки двигуна.

Схема контролера зображено на рис. 1. Вузол управління побудований на мікроконтролері DD1 (PIC16F84A-04/P). Призначення кнопок управління наступне: SB1 - обертання за годинниковою стрілкою; SB2 - обертання проти годинникової стрілки; SB3 – збільшення частоти кроків; SB4 – зменшення частоти кроків; SB5 – стоп. Значення напруги живлення крокового двигуна +Uшд і -Uшд залежать від його типу, але не повинні за абсолютним значенням перевищувати 27 В - половини допустимого для фототранзисторів застосованих оптронів напруги колектор-емітер.

Рис. 1. Схема контролера (натисніть , щоб збільшити)

Креслення друкованої плати пристрою та розміщення деталей на ній показано на рис. 2. Для мікроконтролера на платі встановлюють панель, яку його вставляють вже запрограмованим.

Мал. 2. Креслення друкованої плати контролера та розміщення деталей на ній (натисніть для збільшення)

Вихідний текст програми мікроконтролера містить усі необхідні коментарі, і при необхідності її можна змінювати, наприклад, ввести напівкроковий режим керування двигуном або, використовуючи вільні порти мікроконтролера, додати кінцеві вимикачі для обмеження сектора обертання, або задавати потрібну кількість кроків. Варто зазначити, що необхідна черговість відкриття транзисторів VT1-VT4 реалізована в програмі з урахуванням трасування друкованої плати.

Правильно зібраний пристрій не потребує налагодження. У ньому як VT1-VT4 можна використовувати будь-які комплементарні пари транзисторів середньої потужності, наприклад, серій КТ814 і КТ815, КТ816 і КТ817, КТ972 і КТ973 або аналогічні імпортні. Відповідні транзисторні оптрони можна знайти в будь-якому імпульсному блоці живлення, де їх широко використовують.

Файл друкованої плати у форматі Sprint Layout 6.0 та програма мікроконтролера можна завантажити з ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Автор: Н. Каменєв

Дивіться інші статті розділу Довідник електрика.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Машина для проріджування квітів у садах 02.05.2024

У сучасному сільському господарстві розвивається технологічний прогрес, спрямований на підвищення ефективності догляду за рослинами. В Італії було представлено інноваційну машину для проріджування квітів Florix, створену з метою оптимізації етапу збирання врожаю. Цей інструмент оснащений мобільними важелями, що дозволяють легко адаптувати його до особливостей саду. Оператор може регулювати швидкість тонких проводів, керуючи ним із кабіни трактора за допомогою джойстика. Такий підхід значно підвищує ефективність процесу проріджування квітів, забезпечуючи можливість індивідуального налаштування під конкретні умови саду, а також сорт та вид фруктів, що вирощуються на ньому. Після дворічних випробувань машини Florix на різних типах плодів результати виявились дуже обнадійливими. Фермери, такі як Філіберто Монтанарі, який використовував машину Florix протягом кількох років, відзначають значне скорочення часу та трудовитрат, необхідних для проріджування кольорів. ...>>

Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону 02.05.2024

Мікроскопи відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, дозволяючи вченим занурюватися у світ невидимих для ока структур та процесів. Однак різні методи мікроскопії мають обмеження, і серед них було обмеження дозволу при використанні інфрачервоного діапазону. Але останні досягнення японських дослідників із Токійського університету відкривають нові перспективи вивчення мікросвіту. Вчені з Токійського університету представили новий мікроскоп, який революціонізує можливості мікроскопії в інфрачервоному діапазоні. Цей удосконалений прилад дозволяє побачити внутрішні структури живих бактерій із дивовижною чіткістю в нанометровому масштабі. Зазвичай мікроскопи в середньому інфрачервоному діапазоні обмежені низьким дозволом, але нова розробка японських дослідників дозволяє подолати ці обмеження. За словами вчених, розроблений мікроскоп дозволяє створювати зображення з роздільною здатністю до 120 нанометрів, що в 30 разів перевищує дозвіл традиційних метрів. ...>>

Пастка для комах 01.05.2024

Сільське господарство - одна з ключових галузей економіки, і боротьба зі шкідниками є невід'ємною частиною цього процесу. Команда вчених з Індійської ради сільськогосподарських досліджень – Центрального науково-дослідного інституту картоплі (ICAR-CPRI) у Шимлі представила інноваційне вирішення цієї проблеми – повітряну пастку для комах, яка працює від вітру. Цей пристрій адресує недоліки традиційних методів боротьби зі шкідниками, надаючи дані про популяцію комах у реальному часі. Пастка повністю працює за рахунок енергії вітру, що робить її екологічно чистим рішенням, яке не вимагає електроживлення. Її унікальна конструкція дозволяє відстежувати як шкідливі, так і корисні комахи, забезпечуючи повний огляд популяції в будь-якій сільськогосподарській зоні. "Оцінюючи цільових шкідників у потрібний час, ми можемо вживати необхідних заходів для контролю як комах-шкідників, так і хвороб", - зазначає Капіл. ...>>

Випадкова новина з Архіву

Запущено найдовшу лінію захищеного квантового зв'язку 18.11.2016

У Китаї ввели в експлуатацію лінію захищеного квантового зв'язку. Прокладали її протягом трьох років, довжина лінії складає 712 км.

На сьогоднішній день лінія визнана найдовшою у своїй категорії. З'єднує вона 11 проміжних станцій між двома кінцевими пунктами - Хефеєм, адмінцентром у провінції Аньхой зі Східного Китаю та Шанхаєм.

Згодом лінія перетвориться лише на один із відрізків магістралі зв'язку між Шанхаєм і Пекіном. Завершення будівництва заплановане на кінець цього року.

Суть квантової криптографії зводиться до того що, щоб оперувати принципами поведінки елементарних частинок, які вимір одних параметрів призводить до викривлення інших.

Якщо кодувати повідомлення електронної пошти, враховуючи ці властивості та передаючи їх через мережу, то несанкціоновані спроби підключення до мережі призводять до зміни інформації. Таким чином, зловмисник все одно не отримає доступу до інформації, а її отримувач дізнається, що став жертвою хакерської атаки.

Інші цікаві новини:

▪ Розумна мишка Cheerdots 2 із вбудованим ChatGPT

▪ Зір за допомогою звуку

▪ Через глобальне потепління птахи стали співати тихіше.

▪ Кішки здатні лікувати людей

▪ Процесори MD Elite A-серії Richland

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ Розділ сайту Посадові інструкції. Добірка статей

▪ стаття Це з розумом кар'єру? Крилатий вислів

▪ стаття Що було предметом суперечки командира та екіпажу, що спричинив аварію радянського літака? Детальна відповідь

▪ стаття Робота на точильно-шліфувальних верстатах. Типова інструкція з охорони праці

▪ Попередній УЗЧ на мікросхемах серії К174. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Португальські прислів'я та приказки. Велика добірка

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт