Пристрій для перевірки та керування сервоприводами. Схема, опис

ЕНЦИКЛОПЕДІЯ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ
Безкоштовна бібліотека / Електрику

Пристрій для перевірки та керування сервоприводами. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Безкоштовна технічна бібліотека

Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Електродвигуни

Сервоприводи зараз активно застосовують у робототехніці, автоматиці та електронних іграшках. На просторах Інтернету є багато різних варіантів схем пристроїв керування сервоприводами, але більшість їх зібрані на мікроконтролерах або інших цифрових мікросхемах. Схема запропонованого пристрою показано на рис. 1 . Воно не містить дефіцитних деталей і може бути легко зібране радіоаматорами-початківцями. Основа пристрою – симетричний мультивібратор на транзисторах VТ1 та VТ2. На транзисторі VT3 зібрано буферний каскад. Частота вихідних імпульсів – 50 Гц. Їх шпаруватість (тривалість керуючого імпульсу), а отже, і положення ротора сервоприводу змінюють за допомогою змінного резистора R5. При зазначених на схемі номіналах елементів положення ротора сервоприводу відповідає положенню двигуна резистора R5.

Пристрій для перевірки та керування сервоприводами
Рис. 1. Схема пристрою

Усі елементи, крім змінного резистора, встановлені на односторонній друкованій платі, креслення якої показано на рис. 2. Застосовано постійні резистори МЛТ, С2-23, змінний – СП3-3, СПП-4, СПО, конденсатори – К10-73, транзистори – малопотужні структури npn серії КТ315 або КТ3102. Номінали резисторів та конденсаторів можуть відрізнятися від зазначених на схемі на 20%. На платі передбачені роз'єми (їх тип може бути будь-яким) для прямого підключення сервоприводу (XP2) та змінного резистора (ХР1). Зовнішній вигляд змонтованої плати показано на рис. 3.

Пристрій для перевірки та керування сервоприводами
Рис. 2. Друкована плата та елементи на ній

Пристрій для перевірки та керування сервоприводами
Рис. 3. Зовнішній вигляд змонтованої плати

Для живлення слід застосувати стабілізоване джерело напруги постійного струму, що забезпечує нормальну роботу сервоприводу. Сам пристрій споживає струм трохи більше 10 мА. Працездатність зберігається при зміні напруги живлення від 3 до 12 ст.

Правильно зібраний пристрій починає працювати одразу. При першому включенні пристрою підбирають резистор R2 (його опір може перебувати в інтервалі 2...50 кОм) до отримання частоти вихідних імпульсів, що дорівнює 50 Гц (контролюється частотоміром або осцилографом). Цю операцію проводять без підключення сервоприводу. При керуванні сервоприводом, у якого вхідний опір керуючого входу більше 100 кОм, вихідний сигнал можна взяти безпосередньо з колектора транзистора VT1, виключивши з транзистор схеми VT3 і резистори R7 і R8.

Автор: А. Бутов

Дивіться інші статті розділу Електродвигуни.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Машина для проріджування квітів у садах 02.05.2024

У сучасному сільському господарстві розвивається технологічний прогрес, спрямований на підвищення ефективності догляду за рослинами. В Італії було представлено інноваційну машину для проріджування квітів Florix, створену з метою оптимізації етапу збирання врожаю. Цей інструмент оснащений мобільними важелями, що дозволяють легко адаптувати його до особливостей саду. Оператор може регулювати швидкість тонких проводів, керуючи ним із кабіни трактора за допомогою джойстика. Такий підхід значно підвищує ефективність процесу проріджування квітів, забезпечуючи можливість індивідуального налаштування під конкретні умови саду, а також сорт та вид фруктів, що вирощуються на ньому. Після дворічних випробувань машини Florix на різних типах плодів результати виявились дуже обнадійливими. Фермери, такі як Філіберто Монтанарі, який використовував машину Florix протягом кількох років, відзначають значне скорочення часу та трудовитрат, необхідних для проріджування кольорів. ...>>

Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону 02.05.2024

Мікроскопи відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, дозволяючи вченим занурюватися у світ невидимих для ока структур та процесів. Однак різні методи мікроскопії мають обмеження, і серед них було обмеження дозволу при використанні інфрачервоного діапазону. Але останні досягнення японських дослідників із Токійського університету відкривають нові перспективи вивчення мікросвіту. Вчені з Токійського університету представили новий мікроскоп, який революціонізує можливості мікроскопії в інфрачервоному діапазоні. Цей удосконалений прилад дозволяє побачити внутрішні структури живих бактерій із дивовижною чіткістю в нанометровому масштабі. Зазвичай мікроскопи в середньому інфрачервоному діапазоні обмежені низьким дозволом, але нова розробка японських дослідників дозволяє подолати ці обмеження. За словами вчених, розроблений мікроскоп дозволяє створювати зображення з роздільною здатністю до 120 нанометрів, що в 30 разів перевищує дозвіл традиційних метрів. ...>>

Пастка для комах 01.05.2024

Сільське господарство - одна з ключових галузей економіки, і боротьба зі шкідниками є невід'ємною частиною цього процесу. Команда вчених з Індійської ради сільськогосподарських досліджень – Центрального науково-дослідного інституту картоплі (ICAR-CPRI) у Шимлі представила інноваційне вирішення цієї проблеми – повітряну пастку для комах, яка працює від вітру. Цей пристрій адресує недоліки традиційних методів боротьби зі шкідниками, надаючи дані про популяцію комах у реальному часі. Пастка повністю працює за рахунок енергії вітру, що робить її екологічно чистим рішенням, яке не вимагає електроживлення. Її унікальна конструкція дозволяє відстежувати як шкідливі, так і корисні комахи, забезпечуючи повний огляд популяції в будь-якій сільськогосподарській зоні. "Оцінюючи цільових шкідників у потрібний час, ми можемо вживати необхідних заходів для контролю як комах-шкідників, так і хвороб", - зазначає Капіл. ...>>

Випадкова новина з Архіву

Штучне сонце 08.12.2020

У Китаї вченим вдалося запустити "штучне сонце", яке має генерувати термоядерну енергію. Відповідні експерименти проводять у місті Ченду.

Фахівці з дослідницького центру займаються вивченням термоядерного реактора, який є представником нової генерації таких пристроїв. Зазначена технологія здатна зберігати працездатність при температурі, яка вдесятеро перевищує показники ядра Сонця.

Зокрема, апарат під назвою HL-2M типу токамак "нагрівається" до 150 млн. градусів за Цельсієм. Цей результат практично втричі вищий за попередню модель, що носила найменування HL-2A. Пристрій нагадує вакуумну камеру, де за рахунок магнітного поля виконується обертання нагрітої плазми.

Реакція синтезу спостерігається з допомогою екстремально високих температур. Наголошується також, що апарату під силу утримувати магнітну плазму протягом 10 секунд.

Інші цікаві новини:

▪ BGA5L1BN6 - малошумливий підсилювач для діапазону 868 МГц

▪ Супутники-вбивці

▪ Компактна екшн-камера Insta360 Go 3

▪ Занедбані шахти для збереження енергії

▪ Велосипедна шина Metl

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ Розділ сайту Застосування мікросхем. Добірка статей

▪ стаття Ай, Моська! знати вона сильна... Крилатий вираз

▪ стаття Чи можете ви назвати хоча б одного ірландського святого? Детальна відповідь

▪ стаття Механік автоколони. Типова інструкція з охорони праці

▪ стаття Високочастотні дроселі. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Фільтр змінної крутості. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт