Аналогова система радіокерування. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Радіоуправление

 Коментарі до статті

Для управління судномоделями з відривом до 150-200 метрів зазвичай використовуються нескладні аналогові системи, побудовані за принципом частотного кодування команд. Передавач такої системи будується за схемою високочастотного генератора частота якого визначається LC-контуром без застосування кварцового резонатора ("самоблуд"). Модуляція здійснюється за допомогою мультивібратора частоту якого змінюють підключенням різних резисторів або конденсаторів, або плавно за допомогою змінного резистора, на рукоятці якого є мітки, що дають можливість встановлювати частоти, що задають різні команди. Приймач такої системи будується за схемою надрегенератора з набором низькочастотних LC-контурів та транзисторних ключів-детекторів на виході.

Така схема використовується вже не один десяток років, і її можна назвати класичною. Головна її перевага - відносна простота. При цьому є суттєві недоліки: нестабільність надрегенеративного приймального тракту, необхідність застосування дефіцитних низькочастотних феритових сердечників і намотування на них багатовиткових котушок для декодера. Перехід на цифровий спосіб кодування, безумовно, прогресивний, але необхідність передачі і прийому чіткої імпульсної послідовності, в якій враховується кожен модулюючий імпульс, призводить до збоїв у роботі при керуванні в умовах перешкод від ходових двигунів та інших виконавчих пристроїв. Тому доводиться сильно ускладнювати схеми цифрових кодерів та декодерів.

У статті описується сучасний варіант аналогової трикомандної системи радіокерування з частотним кодуванням. У порівнянні з класичною тут є багато відмінностей. Частотний канал перенесений в область УКХ-ЧМ радіомовного діапазону (вибирається ділянка, вільна від радіомовних станцій), частотна модуляція. Модулюючий мультивібратор побудований на цифровій мікросхемі МОП (К176ЛЕ5). Приймальний тракт виконаний за супергетеродинною схемою з низькою ПЧ на спеціалізованій мікросхемі, призначеній для побудови приймального тракту радіомовного УКХ ЧС приймача (мікрозбирання КХА058). Низькочастотні фільтри декодера приймального тракту виконані за активними схемами на операційних підсилювачах без застосування контурів LC. В результаті, перехід на більш високочастотний діапазон та застосування частотної модуляції підвищує завадозахисність всієї системи. Більш висока чутливість супергетеродинного приймального тракту, в порівнянні з надрегенератором, дає можливість знизити вихідну потужність передавача, що в сукупності з низьким споживанням генератора, що задає, побудованого на мікросхемі К176, збільшує термін служби гальванічних елементів живлення передавача. Виконання декодера на активних RC фільтрах та операційних підсилювачах не вимагає виконання складних намотувальних робіт.

Принципова схема передавача показана малюнку 1.

Рис. 1

Власне передавач побудований за схемою високочастотного LC генератора на транзисторі VT1 з ланцюгом вольтдобавки R1 С5. Особливість такої схеми в тому, що максимальна вихідна потужність випромінювання при правильному підборі співвідношення резисторів R2 і R3 поєднується з мінімальним струмом споживання транзистора. Для кожного екземпляра транзистора ГТ311І (або Ж) потрібно підібрати номінали цих резисторів таким чином, щоб отримати максимальне випромінювання високої частоти, і при цьому повинен знижуватися струм споживання генератором.

Модулююча мета складається з варикапа VD1 і послідовно з ним включеного конденсатора С6. ЧС виробляється в емітерному ланцюзі VT1.

Джерело модулюючих імпульсів – мультивібратор на мікросхемі D1. Змінним резистором R8 встановлюють частоту, що відповідає потрібній команді, а потім натискають кнопку S1. Мультивібратор буде виробляти імпульси весь час, поки натиснута ця кнопка. Імпульси надходять на варикап і модулюють випромінювання ВЧ.

Схема приймача з декодером показано малюнку 2.

Рис. 2 (натисніть , щоб збільшити)

Приймальний тракт виконаний на гібридній мікросхемі А1 - КХА058, що є приймальним трактом УКХ-ЧМ радіомовного приймача. Частота налаштування залежить від частоти налаштування гетеродинного контуру L1 С3. Низькочастотний сигнал знімається з виведення 15 А1 і надходить на входи трьох активних фільтрів операційних підсилювачах А2-А4. Фільтр на А2 налаштований на частоту 390 Гц, що відповідає першій команді, фільтр на A3 налаштований на частоту 820 Гц, що відповідає другій команді, і останній фільтр на А4 налаштований на 1100 Гц - третя команда.

Дільник напруги R15-R16-R17 служить для завдання напруги зміщення, що дорівнює половині напруги живлення для подачі на прямі входи А2-А4, щоб ці операційні підсилювачі могли працювати з однополярним живленням.

На виходах фільтрів включені транзисторні ключі-детектори, що управляють електромагнітними реле, контакти яких на схемі не показані. Потужність цих реле залежить від застосування системи радіоуправління.

Якщо передається перша команда змінне ЗЧ напруга посилюється операційним підсилювачем А2 рівня, достатнього відкривання транзистора VT1. Він починає періодично відкриватись, заряджаючи імпульсами колекторного струму конденсатор С20. У міру зарядки напруга на ньому зростає, і при певному рівні, відкривається транзистор VT2. В результаті спрацьовує реле Р1 і його контакти (на схемі не показані) включають виконавчий пристрій, який повинен спрацьовувати при подачі першої команди.

У цей час два інших реле знеструмлені, оскільки частота сигналу, що модулює, лежить за межами їх резонансних смуг, і підсилювачі A3 і А4 сигнал не підсилюють.

Аналогічно включаються реле Р2 і Р3 при подачі двох інших команд.

Котушки приймача і передавача безкаркасні, для їх намотування використовують тимчасову оправку діаметром 4 мм (хвостовик свердла діаметром 4 мм). Намотування виконується проводом ПЕВ 0,3-0,5. Котушка намотується на хвостовик свердла, потім формуються її висновки, зачищаються та облуджуються. Після цього отримана "пружинка" знімається зі свердла та встановлюється на плату. Котушки однакові, для діапазону 64-75 МГц вони містять по 12 витків, для діапазону 88-108 МГц – по 7 витків. Електромагнітні реле використовують малогабаритні типу РЕМ-55А на напругу спрацьовування 6-10В. Можна використовувати реле РЕМ-47, РЕМ-43, РЕМ-10, РЕМ-15 з обмоткою на напругу 6-10В. Роль антени приймача виконує дротяний штир довжиною близько 50 см, як антена передавача використовується телескопічна антена довжиною 75 см від транзисторного приймача або магнітоли.

Операційні підсилювачі К140УД6 можна замінити на 140УД6. К140УД7, 140УД7, К140УД608, К140УД708.

Транзистор ГТ311 можна замінити на ГТ311Ж, при монтажі виведення корпусу транзистора потрібно з'єднати з мінусом живлення. Транзистори КТ315 можна замінити на будь-які серії КТ315, КТ3102, КТ342, КТ316. Транзистори КТ814 - на будь-які серії КТ814, КТ816.

Підстроювальні конденсатори керамічні типу КПК-1М. Постійні конденсатори, що працюють у високочастотних ланцюгах типу КТ чи КД. чи аналогічні імпортні з мінімальним ТКЕ. Конденсатори, що працюють у низькочастотних фільтрах декодера типу К10-7, КПС, КМ або аналогічні. Електролітичні конденсатори – К50-35 або імпортні.

За відсутності мікросхеми КХА058 приймальний тракт можна зібрати на мікросхемах К174ХА34, К174ХА42 або К1066ХА1 за типовими схемами, які неодноразово описувалися у літературі.

Налаштування слід розпочати з приймального тракту. Підключивши до виходу мікросхеми А1 (до висновку 15) вхід будь-якого УЗЧ обертанням ротора С3 налаштуйте приймач будь-яку станцію УКХ діапазону (так можна перевірити його функціонування). Потім, орієнтуючись за шкалою фабричного приймача, налаштуйте приймальний тракт на ділянку діапазону, де немає радіостанцій.

Потім увімкніть передавач, замкніть S1 і обертанням ротора С1 (рисунок 1) налаштуйте передавач таким чином, щоб його сигнал був чутий з динаміка контрольного підсилювача. Далі, підбором номіналів R2 та R3 (і трохи підлаштовуючи С1) встановіть такий режим роботи VT1 ​​(рисунок 1), при якому буде максимальна дальність зв'язку між приймачем та передавачем.

Далі, відключіть підсилювач від виходу приймача, і спостерігаючи за електромагнітними реле повертайте двигун змінного резистора R8 передавача, тримаючи кнопку S1 замкненою. Нанесіть на ручку R8 три помітні мітки, які відповідають включенням реле. За потреби можна підібрати номінал R7 або С8 (рисунок 1).

Дальність системи під час управління судномоделлю становить близько 150 метрів у зоні прямої видимості.

Автор: Р.Лижин

Дивіться інші статті розділу Радіоуправление.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Штучна шкіра для емуляції дотиків 15.04.2024

У світі сучасних технологій, де віддаленість стає дедалі більш повсякденною, збереження зв'язку й почуття близькості грають значної ролі. Нещодавні розробки німецьких учених із Саарського університету в галузі штучної шкіри становлять нову еру у віртуальних взаємодіях. Німецькі дослідники з університету Саарського розробили ультратонкі плівки, які можуть передавати відчуття дотику на відстані. Ця передова технологія надає нові можливості для віртуального спілкування, особливо для тих, хто виявився далеко від своїх близьких. Ультратонкі плівки, розроблені дослідниками, товщиною всього 50 мікрометрів, можуть бути інтегровані в текстильні вироби та носитися як друга шкіра. Ці плівки діють як датчики, що розпізнають тактильні сигнали від мами чи тата, і як виконавчі механізми, що передають ці рухи дитині. Дотики батьків до тканини активують датчики, які реагують на тиск та деформують ультратонку плівку. Ця ...>>

Котячий унітаз Petgugu Global 15.04.2024

Турбота про домашніх тварин часто може бути викликом, особливо коли йдеться про підтримку чистоти в будинку. Представлено нове цікаве рішення стартапу Petgugu Global, яке полегшить життя власникам кішок та допоможе їм тримати свій будинок в ідеальній чистоті та порядку. Стартап Petgugu Global представив унікальний котячий унітаз, здатний автоматично змивати фекалії, забезпечуючи чистоту та свіжість у вашому будинку. Цей інноваційний пристрій оснащений різними розумними датчиками, які стежать за активністю вашого вихованця в туалеті та активуються для автоматичного очищення після його використання. Пристрій підключається до каналізаційної системи та забезпечує ефективне видалення відходів без необхідності втручання з боку власника. Крім того, унітаз має великий обсяг сховища, що змивається, що робить його ідеальним для домашніх, де живуть кілька кішок. Котячий унітаз Petgugu розроблений для використання з водорозчинними наповнювачами та пропонує ряд додаткових матеріалів. ...>>

Привабливість дбайливих чоловіків 14.04.2024

Стереотип про те, що жінки віддають перевагу "поганим хлопцям", довгий час був широко поширений. Однак нещодавні дослідження, проведені британськими вченими з Університету Монаша, пропонують новий погляд на це питання. Вони розглянули, як жінки реагують на емоційну відповідальність та готовність допомагати іншим у чоловіків. Результати дослідження можуть змінити наше уявлення, що робить чоловіків привабливими в очах жінок. Дослідження, проведене вченими з Університету Монаша, призводить до нових висновків щодо привабливості чоловіків для жінок. В рамках експерименту жінкам показували фотографії чоловіків з короткими історіями про їхню поведінку в різних ситуаціях, включаючи їхню реакцію на зіткнення з бездомною людиною. Деякі з чоловіків ігнорували безпритульного, тоді як інші надавали йому допомогу, наприклад, купуючи їжу. Дослідження показало, що чоловіки, які виявляють співчуття і доброту, виявилися більш привабливими для жінок порівняно з т ...>>

Випадкова новина з Архіву Роботизовані штани 05.01.2019 У Великобританії інженери розробили "роботизовані" штани, які допомагатимуть людям похилого віку і травмованим вставати і ходити. Механізм нагадує невеликі повітряні кулі. Вони ховаються у звичайних спортивних лосинах і допомагають ходити, сідати і стояти. "Штучні м'язи" надуваються та здуваються – тим самим імітують роботу справжніх. Вчені продовжують роботу над винаходом, на який вже витратили понад 3 млн. доларів. Очікується, що "розумний одяг" надійде у продаж приблизно за сім років.

Інші цікаві новини:

▪ Штучна біологічна тканина

▪ Мідії очистять море

▪ Застосування ляльок у медицині

▪ Моноблочний комп'ютер Acer Aspire Z3-600

▪ Макрооб'єктив Meike MK-85mm F2.8

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Параметри радіодеталей. Добірка статей

▪ стаття Висвітлення та освітленість. Мистецтво відео

▪ стаття Що таке менінгіт? Детальна відповідь

▪ стаття Смерчі. Диво природи

▪ стаття Тверда каучукоподібна маса. Прості рецепти та поради

▪ стаття Гучномовний детекторний приймач. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages ​​of this page

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт

www.diagram.com.ua
2000-2024