Командо-апарат для сигналу-1. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Апаратура радіокерування

 Коментарі до статті

Для дистанційного керування дитячою іграшкою "Планетохід-7" я використовував саморобні передавач та приймач апаратури "Сигнал-1", опис яких був у "Радіо", 1984 № 6. Але до приймача підключив електронний командоапарат (див. схему на рис. 1). ).

Ріс.1

На елементах DD1.1 і DD1.2 зібрано тактовий генератор, що виробляє імпульси з частотою проходження приблизно 1 Гц (вона залежить від ємності конденсатора С1 і опору резисторів R1 і R2). Ці імпульси надходять на вхід синхронізації (С) тригера DD2.1, який разом із тригером DD2.2 представляє дворозрядний двійковий лічильник. До інверсних виходів лічильника через резистори R3 та R4 підключені сигнальні світлодіоди HL1 та HL2. Вони запалюються, коли на цих виходах рівень логічного 0. Прямі виходи підключені до інформаційних входів (D) реєструючого пристрою, виконаного на тригерах DD3.1 і DD3.2. До виходів цих тригерів, а також інвертора DD1.3 підключені через резистори R7 – R9 транзисторні ключі з електромагнітними реле – вони комутують ланцюги живлення електродвигунів моделей M1 (лівий) та М2 (правий).

Входи синхронізації тригерів DD3.1 та DD3.2 об'єднані та підключені через конденсатор С2 до виходу інвертора, зібраного на елементі DD1.3. Ланцюжок R6C3 необхідний автоматичної установки тригерів мікросхеми DD3 в нульовий стан після включення (вимикачем SA1) живлення. Конденсатор С4, шунтуючий емітерний перехід транзистора VT3, необхідний затримки спрацьовування реле К3 при подачі коротких командних сигналів.

Як працює командоапарат? Після включення живлення на прямих виходах (висновки 5, 9) тригерів реєструючого пристрою - рівні логічного 0. Такий сигнал і на виході елемента DD1.3. Тому транзистори VT1 ​​– VT3 закриті, реле відпущені, електродвигуни знеструмлені.

Але тактовий генератор працює і світлодіоди запалюються в послідовності двійкового коду.

Розглянемо роботу командоапарата тоді, коли спалахнув світлодіод HL1. На інформаційному вході тригера DD3.1 (висновок 2) – рівень логічного 1, а на інформаційному вході тригера DD3.2 (висновок 12) – рівень логічного 0. Якщо тепер оператор короткочасно (не більше 0,5 с) натисне кнопку включення живлення передавача , транзистор VT5 приймача відкриється і на вхід інвертора DD1.3 надійде рівень логічного 0. На виході інвертора з'явиться рівень логічного 1, Через диференціюючий ланцюжок C2R5 на входи синхронізації тригерів мікросхеми DD3 надійде короткий позитивний імпульс 1 вході тригера DD3.1 (висновок 2).

На виході тригера DD3.1 з'явиться логічний рівень 1, і транзистор VT1 відкриється. Спрацює реле К1. Контактами К1.1 воно підключить висновки електродвигуна M1 до джерела живлення GB2 у такій полярності, що гусениця планетоходу почне обертатися вперед. Модель повертатиметься праворуч доти, доки не надійде наступна команда.

Якщо оператор буде тримати кнопку включення передавача більше 0,5 с, то спочатку спрацює реле К1, а потім К3. Контакти КЗ.1 відключать від джерела живлення електродвигун M1 та підключать М2. Модель, як і раніше, повертатиме вправо, але завдяки обертанню правої гусениці назад. Після відпускання кнопки реле К3 відпустить, а К1 залишиться увімкненим. Замість правої почне обертатися ліва гусениця.

Так працює апаратура під час виконання команди "Вправо". Щоб змусити модель повертати вліво, потрібно подати короткий або тривалий імпульс увімкнення передавача в той момент, коли світиться тільки світлодіод HL2. Команда "Вперед" виконується при натисканні кнопки передавача на короткий час при обох світлодіодах, що світяться, а команда "Назад" - при тривалому натисканні кнопки під час погашених світлодіодів. Якщо подати короткий сигнал при погашених світлодіодах або тривалий при палаючих, модель зупиниться.

Навички в управлінні моделлю, що оснащена даним командоапаратом. купуються порівняно швидко, якщо засвоїти, що короткий командний сигнал запам'ятовується і відповідна команда виконується моделлю до надходження наступної, а при тривалому сигналі доти, доки не відпустять кнопку передавача. Причому в останньому випадку автоматично продовжиться виконання команди, яку запам'ятав реєструючий пристрій.

Замість елементів 2І-НЕ мікросхеми К155ЛАЗ у командоапараті можна використовувати елементи І-НЕ, АБО-НЕ, НЕ інших мікросхем, наприклад, К155ЛА4. К155ЛЕ1, К155ЛЕ4, К155ЛН1. Крім зазначених на схемі, можна застосувати дома DD2 К155ТМ7, але в місці DD3 - К155ТМ5, К155ТМ7. К155ТМ8. Транзистори - будь-які структури npn (МП37, КТ315, КТ3102). Світлодіоди можна замінити лампами розжарювання, скажімо, МН 2,5-0,068, але їх потрібно підключати через транзисторні ключі (транзистори структури pnp) - аналогічно включенню реле. Послідовно з кожною лампою включають резистор, що гасить.

Конденсатори, резистори, діоди та вимикач – будь-якого типу. Електромагнітні реле – РЕМ9 паспорт РС4. 524.200, попередньо доопрацьовані. Одну групу контактів реле видаляють, а залишилася підгинають нерухомі контакти і зменшують зазор між якорем і сердечником магнітопроводу. У результаті реле має спрацьовувати при невеликій напрузі. Підійдуть інші реле, з напругою спрацьовування 3...4 В і струмом, що не перевищує допустимого струму колектора транзисторів. Джерело живлення GB1 - батарея 3336 або три послідовно з'єднані елементи 343.

Частину деталей командоапарата змонтовано на друкованій платі (Мал. 2) з одностороннього фольгованого склотекстоліту. Вхідні висновки четвертого елемента мікросхеми К155ЛАЗ підпаяні до загального дроту. Світлодіоди укріплені на корпусі моделі у зручному для спостереження місці, а електромагнітні реле – у безпосередній близькості від електродвигунів.

Ріс.3

Для попередньої перевірки працездатності командоапарата потрібно відключити висновки 9, 10 елемента DD1.3 від колектора транзистора VT5 приймача та підключити через резистор опором 1 кОм до плюсу джерела живлення, а між висновками та загальним проводом включити контакти кнопкового вимикача на замикання. Джерело GB2 відключають.

Після подачі живлення вимикачем SA1 підстроювальним резистором R2 встановлюють необхідну частоту тактового генератора (при збільшенні опору резистора зменшується частота, і навпаки). Замиканням контактів допоміжного кнопкового вимикача імітують подачу командного сигналу та перевіряють спрацьовування електромагнітних реле. Потім монтаж відновлюють і перевіряють спільну роботу приймача та передавача, як це описано в розділі "Налагодження" в "Радіо", 1983 № 12, с. 52. Тепер приймач і командоалпарат можна встановити модель і провести ходові випробування, подаючи команди з радіоканалу.

Даний командоапарат можна використовувати і з приймачем, зібраним за схемою в "Радіо", 1982 № 8, с. 50. У цьому варіанті реле К1 приймача не використовують, а колектор транзистора V3 підключають до точки з'єднання конденсатора С2 і R9 резистора командоапарата. Елемент DD1.3 відключають та з'єднують його входи із загальним проводом.

Автор: С. Рибаєв, м. Київ; Публікація: Н. Большаков, rf.atnn.ru

Дивіться інші статті розділу Апаратура радіокерування.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Новий спосіб управління та маніпулювання оптичними сигналами 05.05.2024

Сучасний світ науки та технологій стрімко розвивається, і з кожним днем ​​з'являються нові методи та технології, які відкривають перед нами нові перспективи у різних галузях. Однією з таких інновацій є розробка німецькими вченими нового способу керування оптичними сигналами, що може призвести до значного прогресу фотоніки. Нещодавні дослідження дозволили німецьким ученим створити регульовану хвильову пластину всередині хвилеводу із плавленого кремнезему. Цей метод, заснований на використанні рідкокристалічного шару, дозволяє ефективно змінювати поляризацію світла через хвилевід. Цей технологічний прорив відкриває нові перспективи розробки компактних і ефективних фотонних пристроїв, здатних обробляти великі обсяги даних. Електрооптичний контроль поляризації, що надається новим методом, може стати основою створення нового класу інтегрованих фотонних пристроїв. Це відкриває широкі можливості для застосування. ...>>

Приміальна клавіатура Seneca 05.05.2024

Клавіатури – невід'ємна частина нашої повсякденної роботи за комп'ютером. Однак однією з головних проблем, з якою стикаються користувачі, є шум, особливо у випадку преміальних моделей. Але з появою нової клавіатури Seneca від Norbauer & Co може змінитися. Seneca – це не просто клавіатура, це результат п'ятирічної роботи розробників над створенням ідеального пристрою. Кожен аспект цієї клавіатури, починаючи від акустичних властивостей до механічних характеристик, був ретельно продуманий і збалансований. Однією з ключових особливостей Seneca є безшумні стабілізатори, які вирішують проблему шуму, характерну для багатьох клавіатур. Крім того, клавіатура підтримує різні варіанти ширини клавіш, що робить її зручною для будь-якого користувача. І хоча Seneca поки не доступна для покупки, її реліз запланований на кінець літа. Seneca від Norbauer & Co є втіленням нових стандартів у клавіатурному дизайні. Її ...>>

Запрацювала найвища у світі астрономічна обсерваторія 04.05.2024

Дослідження космосу та її таємниць - це завдання, яка привертає увагу астрономів з усього світу. У свіжому повітрі високих гір, далеко від міських світлових забруднень, зірки та планети розкривають свої секрети з більшою ясністю. Відкривається нова сторінка в історії астрономії із відкриттям найвищої у світі астрономічної обсерваторії – Атакамської обсерваторії Токійського університету. Атакамська обсерваторія, розташована на висоті 5640 метрів над рівнем моря, відкриває нові можливості для астрономів у вивченні космосу. Це місце стало найвищим для розміщення наземного телескопа, надаючи дослідникам унікальний інструмент вивчення інфрачервоних хвиль у Всесвіті. Хоча висотне розташування забезпечує більш чисте небо та менший вплив атмосфери на спостереження, будівництво обсерваторії на високій горі є величезними труднощами та викликами. Однак, незважаючи на складнощі, нова обсерваторія відкриває перед астрономами широкі перспективи для дослідження. ...>>

Випадкова новина з Архіву Прототип мобільного цифрового телевізора від MICROSOFT та LINX ELECTRONICS 24.04.2003 Компанія Microsoft і LINX Electronics оголосили про намір продемонструвати перший мобільний приймач цифрового телебачення. Мовлення на мобільні телеприймачі здійснюватиметься у спеціальному стандарті LINX Mobile, який багато в чому аналогічний американському стандарту цифрового телебачення ATSC 8VSB, що вже застосовується на практиці. Недоліком ATSC 8VSB є неможливість прийому телепередач із мобільних пристроїв. LINX Mobile ліквідує цю проблему, зате ставить іншу. Цифрові телевізори, розраховані на стандарт ATSC, не можуть приймати передачі в новому форматі, а значить, вимагають заміни. Як і ATSC, пропускна здатність каналу зв'язку у LINX Mobile становить 9 Мбіт/с. Однак для стиснення звуку та відео в LINX Mobile використовується технологія Windows Media 9 Series, з якою ATSC не працює. Перевагою Windows Media 9 є те, що у потоці даних 5 Мбіт/с можна передавати телевізійне зображення високої чіткості зі звуковим супроводом у форматі 5.1. Передача зображення звичайної телевізійної якості у форматі Windows Media 9 вимагає смуги пропускання 1,5 Мбіт/с. Найближчим часом LINX Electronics планує випустити на ринок чіп для цифрових телевізорів, в якому буде закладено підтримку як LINX Mobile, так і ATSC. При цьому площа кристала збільшиться лише на 2% порівняно з мікросхемою, що підтримує лише ATSC.

Інші цікаві новини:

▪ Флеш-карта 64 Мбіт DataFlash від ATMEL

▪ Міжконтинентальна подорож бактерій

▪ Шимпанзе як вершина еволюції

▪ Розумні дзеркала заднього виду в автомобілях Nissan

▪ Матриця відеоперемикачів FMS6501

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Годинники, таймери, реле, комутатори навантаження. Добірка статей

▪ стаття Жалюгідний лепет виправдання. Крилатий вислів

▪ стаття Що таке акція? Детальна відповідь

▪ стаття Підофіл щитовидний. Легенди, вирощування, способи застосування

▪ стаття Штучні заземлювачі. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Підрахунок сірників у коробках за спиною. Секрет фокусу

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages ​​of this page

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт

www.diagram.com.ua
2000-2024