Управління кроковим двигуном. Схема, опис

Безкоштовна технічна бібліотека

ЕНЦИКЛОПЕДІЯ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ
Безкоштовна бібліотека / Схеми радіоелектронних та електротехнічних пристроїв

Управління кроковим двигуном. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Безкоштовна технічна бібліотека

Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Електродвигуни

Коментарі до статті

Часто виникає необхідність запустити кроковий двигун дисководу 5,25" або старого MFM вінчестера. Такий двигун має 2, 3 або 4 обмотки (4, 6 або 8 висновків відповідно). Напруга живлення 5 або 12 В. Розглянемо роботу такого двигуна на прикладі двообмотувального .

Для управління двигуном необхідно зібрати чотири ключі (рис.1, де R1, R3 - 4,7 кОм; R2 - 2 кОм; VT1 - КТ315; VT2 - КТ815; VT3 - КТ814; VD1, VD2 - КД102).

Управління кроковим двигуном

Подамо на входи ключів сигнали згідно з рис.2.

Управління кроковим двигуном

Такт перший: на A високий рівень через обмотку I тече "прямий" струм, обмотка II знеструмлена, ротор встановлюється в початкове положення.

Такт другий: B високий рівень, через обмотку II тече "прямий" струм, обмотка I знеструмлена, ротор переміщається на крок.

Такт третій: на C високий рівень через обмотку I тече "зворотний" струм, обмотка II знеструмлена, ротор переміщається на крок.

Такт четвертий: D високий рівень, через обмотку II тече "зворотний" струм, обмотка I знеструмлена, ротор переміщається на крок. Такт перший: на високий рівень, через обмотку I тече "прямий" струм, обмотка II знеструмлена, ротор переміщається на крок.

Таку послідовність імпульсів можна отримати апаратно за допомогою реверсивного двійкового лічильника та дешифратора (наприклад, К155ІЕ7 та К155ІД4) - рис.3 або програмно, наприклад, на ассемблері у вигляді функції для мови Сі.

Управління кроковим двигуном

Функції необхідно задекларувати:

void r_step (void);
void l_step (void);
викликати так:
r_step(void);
зачекайте();
//затримка необхідна
//Для того щоб двигун
//встиг зробити крок
r_step(void);
зачекайте();
l_step(void);
зачекайте();
;-----------------
.model compact,C
public r_step,l_step
.дані
mmm db 00010001b
.код
r_step: rol mmm,1
jmp @1
l_step: ror mmm,1
@ 1: mov al, mmm
and al,1111b
mov dx,0378h
;адреса паралельного
порту
out dx,al
ret
кінець
;-----------------

Підключимо входи ключів до паралельного порту

Вхід ABCD

Pin 2 3 4 5

Дискретність установки ротора можна зменшити вдвічі, змінивши алгоритм управління наступного.

Такт другий: на A,B високий рівень, через обмотки I і II тече "прямий" струм, ротор переміщається на півкроку.

Такт третій: на B високий рівень через обмотку II тече "прямий" струм, обмотка I знеструмлена, ротор переміщається на півкроку.

Такт четвертий: на B, C високий рівень через обмотку I тече "зворотний" струм, через обмотку II тече "прямий" струм, ротор переміщається на півкроку.

Такт п'ятий: на C високий рівень через обмотку I тече "зворотний" струм, обмотка II знеструмлена, ротор переміщається на півкроку.

Такт шостий: на C,D високий рівень, через обмотку I і II тече "зворотний" струм, ротор переміщається на півкроку.

Такт сьомий: на D високий рівень через обмотку II тече "зворотний" струм, обмотка I знеструмлена, ротор переміщається на півкроку.

Такт восьмий: на D,A високий рівень, через обмотку II тече "зворотний" струм, через обмотку I тече "прямий" струм, ротор переміщається на півкроку (рис.4).

Управління кроковим двигуном

Автори: Ю.Шулімов, В.Федощук

Дивіться інші статті розділу Електродвигуни.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Машина для проріджування квітів у садах 02.05.2024

У сучасному сільському господарстві розвивається технологічний прогрес, спрямований на підвищення ефективності догляду за рослинами. В Італії було представлено інноваційну машину для проріджування квітів Florix, створену з метою оптимізації етапу збирання врожаю. Цей інструмент оснащений мобільними важелями, що дозволяють легко адаптувати його до особливостей саду. Оператор може регулювати швидкість тонких проводів, керуючи ним із кабіни трактора за допомогою джойстика. Такий підхід значно підвищує ефективність процесу проріджування квітів, забезпечуючи можливість індивідуального налаштування під конкретні умови саду, а також сорт та вид фруктів, що вирощуються на ньому. Після дворічних випробувань машини Florix на різних типах плодів результати виявились дуже обнадійливими. Фермери, такі як Філіберто Монтанарі, який використовував машину Florix протягом кількох років, відзначають значне скорочення часу та трудовитрат, необхідних для проріджування кольорів. ...>>

Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону 02.05.2024

Мікроскопи відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, дозволяючи вченим занурюватися у світ невидимих для ока структур та процесів. Однак різні методи мікроскопії мають обмеження, і серед них було обмеження дозволу при використанні інфрачервоного діапазону. Але останні досягнення японських дослідників із Токійського університету відкривають нові перспективи вивчення мікросвіту. Вчені з Токійського університету представили новий мікроскоп, який революціонізує можливості мікроскопії в інфрачервоному діапазоні. Цей удосконалений прилад дозволяє побачити внутрішні структури живих бактерій із дивовижною чіткістю в нанометровому масштабі. Зазвичай мікроскопи в середньому інфрачервоному діапазоні обмежені низьким дозволом, але нова розробка японських дослідників дозволяє подолати ці обмеження. За словами вчених, розроблений мікроскоп дозволяє створювати зображення з роздільною здатністю до 120 нанометрів, що в 30 разів перевищує дозвіл традиційних метрів. ...>>

Пастка для комах 01.05.2024

Сільське господарство - одна з ключових галузей економіки, і боротьба зі шкідниками є невід'ємною частиною цього процесу. Команда вчених з Індійської ради сільськогосподарських досліджень – Центрального науково-дослідного інституту картоплі (ICAR-CPRI) у Шимлі представила інноваційне вирішення цієї проблеми – повітряну пастку для комах, яка працює від вітру. Цей пристрій адресує недоліки традиційних методів боротьби зі шкідниками, надаючи дані про популяцію комах у реальному часі. Пастка повністю працює за рахунок енергії вітру, що робить її екологічно чистим рішенням, яке не вимагає електроживлення. Її унікальна конструкція дозволяє відстежувати як шкідливі, так і корисні комахи, забезпечуючи повний огляд популяції в будь-якій сільськогосподарській зоні. "Оцінюючи цільових шкідників у потрібний час, ми можемо вживати необхідних заходів для контролю як комах-шкідників, так і хвороб", - зазначає Капіл. ...>>

Випадкова новина з Архіву

Чоботи-скороходи існують 17.02.2001

Чоботи-скороходи, винайдені вченими Уфимського державного авіаційно-технічного університету, запущені у серійне виробництво.

Кожен чобіт одягається, як звичайне взуття та забезпечений двигуном внутрішнього згоряння. Чоботи працюють за принципом пальового молота. В одноциліндровому двигуні стиск здійснюється за рахунок ваги людини. Енергія, що утворюється при згорянні паливної суміші в прикріпленому до ноги пристрої, штовхає бігуна вперед на кілька метрів, далі аналогічне стиснення суміші відбувається в другому чоботі, і процес продовжується.

Чоботи-скороходи мають масу 1,25 кг кожен. У такому взутті крок становить від 1 до 4 м і можна розвинути швидкість до 1417 км/год, що заощаджує близько 70% м'язової енергії людини. На 100 км шляху чоботи витрачають 400 г бензину.

Інші цікаві новини:

▪ Взуттєві устілки з підігрівом

▪ Камера фотографує та миттєво друкує

▪ Бамбук підвищить міцність композитних матеріалів

▪ Прототип гнучких пневматичних тентаклей

▪ Корисна яловичина

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Музиканту. Добірка статей

▪ стаття Друзі пізнаються у біді. Крилатий вислів

▪ стаття Хто такі барди? Детальна відповідь

▪ стаття Компенсаційні петлі. Поради туристу

▪ стаття Мікросхеми для цифрових синтезаторів частоти КФ1015ПЛЗА, КФ1015ПЛЗБ. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Мережевий імпульсний джерело живлення, 50 Вт. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт