Безкоштовна технічна бібліотека ЕНЦИКЛОПЕДІЯ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ Моментний електропривод. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Електродвигуни Моментні електроприводи дозволяють досить просто реалізувати системи керування розмотувально-намотувальними пристроями, де застосування датчиків натягу небажано, наприклад, для плівкових матеріалів з нанесеним шаром механічний контакт неможливий. Пропонована електрична схема моментного електроприводу (див. малюнок) забезпечує роботу електродвигуна постійного струму для розмотування в загальмованому режимі та регулювання натягу стрічкового матеріалу в межах 1-10 кг. Електропривід для намотування забезпечує лінійне регулювання швидкості обертання валу електродвигуна постійного струму для розмотування в загальмованому режимі та регулювання натягу стрічкового матеріалу в межах 1...10 кг. Електропривід для намотування забезпечує лінійне регулювання швидкості обертання валу електродвигуна від 0,6 до 700 об/хв. Електродвигуни використовують без редукторів. Електропривод має автоматичне обмеження швидкості у разі обриву стрічкового матеріалу. Функцією системи керування електроприводом є регулювання вихідного параметра – натяг стрічкового матеріалу. Одноконтурна система авторегулювання натягу побудована за принципом порівняння напруги, що знімається з задатчика Rр (пропорційного необхідному натягу) з напругою зворотного зв'язку по струму якоря електродвигуна М (пропорційного обертаному моменту, що розвивається електродвигуном). Сигнал помилки впливає на систему управління, перебудовуючи керований випрямляч на елементах VS3, VS4, VD23 і VD24 таким чином, щоб відбувалася потрібна зміна напруги якоря електродвигуна. Регулятор струму (РТ) виконаний на операційному підсилювачі DА1, що включений за схемою пропорційно-інтегрального (ПН) регулятора. Резистор R3 та конденсатор С1 - елементи, що формують ПІ-закон регулювання вихідного параметра DА1. Конденсатори С2 та С3 - фільтри джерел живлення DА1. Задаюча напруга з регулятора Rр надходить на вхід DА1, що інвертує, через резистор R1 і сюди ж через резистор R2 надходить напруга зворотного зв'язку по струму від датчика R29. Через резистор R4 вихідна напруга DА1 надходить на вхід операційного підсилювача DА2, призначеного для інвертування вихідної напруги регулятора струму на DА1 і подачі напруги на фазозсувний пристрій. Одиничний інвертор на операційному підсилювачі DА2 з пороговим елементом, стабілітроном VD1 служить для обмеження напруги, що управляє. Дільник на резисторах R8 і R9 на неінвертуючому вході DА2 призначений для вибору рівня напруги, що управляє, що необхідно при налаштуванні діапазону управління керованого випрямляча VS3, VS4, VD23 і VD24. Керуюча напруга з інвертора (DА2) надходить на вхід операційного підсилювача DА3 фазозсувного пристрою (ФУ). ФУ складається з генератора пилкоподібної напруги, виконаного на транзисторі VT1 і нуль-органу на операційному підсилювачі DА3. Принцип роботи ФУ заснований на підсумовуванні алгебри вихідних напруг, що знімаються з DА2 і генератора пилкоподібної напруги. Транзистор VT1 комутується пульсуючим напругою з частотою 100 Гц, що подається з діодного мосту VD2... VD5, що живиться від обмотки II трансформатора Т1. Нуль-орган на DА3 формує імпульси по фазі напруги, тривалості та амплітуді. Напруга з виходу DА2 та транзистора VT1 подається на вхід нуль-органу DА3. У той момент, коли негативний сигнал з колектора VT1 і позитивний сигнал з виходу DA2 порівнюються по амплітуді, відбувається зміна полярності вихідної напруги DA3 з негативного на позитивне, відкривається транзистор VT2 і залишається відкритим до кінця періоду напруги, що комутує. В емітерному ланцюзі VT2 навантаженням є світлодіоди тиристорних оптронів VS1 та VS2. Тиристори оптронів VS1 і VS2 включаються, позитивна напруга надходить на електрод керуючого одного з тиристорів керованого випрямляча VS3 або VS4 в залежності від полярності напруги мережі. Однофазний тиристорний випрямляч, що керується, виконаний за несиметричною мостовою схемою. Для живлення операційних підсилювачів стабілізованою напругою ±15 використовується стабілізатор з операційним підсилювачем DА4, що дозволяє досягти великого коефіцієнта стабілізації і малого вихідного опору. Стабілізатор забезпечує вихідну напругу ±15 В при струмі навантаження 500 мА. Надійний запуск стабілізатора при включенні забезпечується ланцюгом позитивного зворотного зв'язку з колектора VT3 на вхід DА4, що не інвертує, через резистор R20. Резистор R23 та конденсатор С9 здійснюють частотну корекцію DА4. Деталі: Операційні підсилювачі DА1...DА4 типу К140УД7. Резистор Rр типу ППБ-3А, ППБ-15Е можна і СПЧ2М, R27 - ППБ-3А, ПП3-43, резистор R29 дротяний, інші типу МЛТ. Конденсатори: С1, С6, С9 типу К73-17, електролітичні конденсатори С2 – С8 – К50-6х25 Ст. Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50. Оптронні тиристори VS1 та VS2 - АОУ115Д, АОУ103В. Тиристори VS3, VS4 – T10-50-8, T142-50-8. Діоди VD23, VD24 – Д10-50-8, Д112-50-8. Тиристори VS3 та VS4 - діоди VD23, VD24 встановлені на охолоджувачі 0241, транзистор VT3 - на радіаторі 25 см2, стабілітрони VD7 та VD8 типу Д815Е - на радіаторі, виготовленому з пластини алюмінію П-подібної форми, площа 6 см2. Електродвигуни постійного струму із тахогенератором потужністю 1-4,7 кВт. У випадках коли тахогенератор має незалежне збудження, необхідно передбачити випрямляч. Налагодження електроприводу зводиться до установки за допомогою резистора R9 початкового рівня напруги, що управляє, потім резистором R27 встановлюють обмеження швидкості електродвигуна. Регулює швидкість електродвигуна резистором R5. Електроприводи в намотувальних режимах для стрічкових матеріалів експлуатуються протягом тривалого часу і показали високу надійність. Їх можна використовувати для паперу та інших цілей. Автор: В.Ф. Яковлєв Дивіться інші статті розділу Електродвигуни. Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті. Останні новини науки та техніки, новинки електроніки: Машина для проріджування квітів у садах
02.05.2024 Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону
02.05.2024 Пастка для комах
01.05.2024
Інші цікаві новини: ▪ Однокристальна система Marvell IAP220 для інтернету речей та електроніки ▪ Project Jacquard для створення електронного одягу ▪ Марсіанський вертоліт Ingenuity встановив рекорд висоти польоту ▪ Де більше комп'ютерів та Інтернету Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки
Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки: ▪ розділ сайту Акустичні системи. Добірка статей ▪ стаття Енді Ворхол. Знамениті афоризми ▪ стаття Де і навіщо ув'язнених у в'язницях змушують грати у комп'ютерні ігри? Детальна відповідь ▪ стаття Мисливствознавець. Посадова інструкція ▪ стаття Чудова нитка. Хімічний досвід
Залишіть свій коментар до цієї статті: All languages of this page Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт www.diagram.com.ua |