Безкоштовна технічна бібліотека ЕНЦИКЛОПЕДІЯ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ Схема керування двигуном інкубатора. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Електродвигуни У публікованих раніше схемах керування двигуном повороту лотків інкубатора [1,2] використовують однофазні двигуни без реверсу. Ці схеми придатні для маленьких інкубаторів, розрахованих на закладку 30 – 50 шт. яєць. Хоча, на мою думку, у таких випадках краще використовувати двигун від автомобільного двірника. Цей двигун зручний тим, що при постійному обертанні в одному напрямку на вихідному валу здійснюється реверс через 90 °. Кінцеві датчики встановлюють так, щоб спрацьовувати від краю лотка. У цій статті описується схема керування трифазним двигуном будь-якої потужності, включеним в однофазну мережу. Її можна застосовувати в інкубаторах фермерських господарств із закладанням яєць від 500 шт. (інкубатор із холодильника) до 50000 шт. (Промислові інкубатори типу "Універсал"). Ця схема працює у мене 11 років в інкубаторі, виготовленому із холодильника. Весь цей час схема працювала без збоїв. Схема складається з генератора та дільників частоти на мікросхемах DD2, DD4, DD5, формувача включення двигунів на мікросхемах DD6.1, DD1.1 - DD1.4, DD3.6, що інтегрує ланцюжки R4, C3, ключів на транзисторах VT1, VT2, K1, K2 та силового блоку на реле K3, K4 (рис.1 та 2). Індикація стану лотків (верх, низ) здійснюється світлодіодами HL1, HL2. Генератор та дільник частоти до хвилинних імпульсів зібраний за стандартною схемою на мікросхемі DD2 К176ІЕ12. Для розподілу до 1 години використовується дільник на 60 мікросхеми DD4 К176ІЕ12. Тригера на мікросхемі DD5 К561ТМ2 здійснюють поділ періоду до 2 та 4 годин. Перемикачем SA3 вибирають необхідний час, через який повертаються лотки, від 4 годин до повної зупинки. На виходах 1 і 2 тригера DD6.1 вибраний період часу перетворюється на тривалість імпульсу. Передні фронти цих імпульсів через схеми збігу DD1.1 – DD1.3 включають двигун повороту лотків. Передній фронт імпульсу з виведення тригера 1 DD6.1 включає реверс двигуна через схеми збігу DD7.4, DD7.2. Елементи DD1.4, DD3.6 необхідні для перемикання режимів роботи "ручний - автоматичний" та встановлення лотків у горизонтальне положення "Центр". Для включення реверсу двигуна раніше, ніж відбудеться включення обертання двигуна, служить ланцюжок, що інтегрує R4, C3, VD1. Час затримки увімкнення двигуна, при вказаних на схемі номіналах, становить близько 10 мс. Цей час може коливатися залежно від порога спрацьовування застосованої мікросхеми. Імпульси керування через транзисторні ключі VT1, VT2 включають реле пуску двигуна К2 та реле реверсу К1. При включенні напруги живлення на будь-якому висновку 1, 2 тригера DD6.1 встановиться високий потенціал, припустимо це висновок 1. Якщо кінцевий вимикач S.3 не замкнений, то на виході елемента DD1.3 буде високий рівень, і спрацюють реле К1, К2 . При наступному перемиканні тригера DD6.1 реле реверсу К1 не включається, оскільки на вхід мікросхеми DD7.4 буде поданий нульовий потенціал, що забороняє. Слаботкові реле К1, К2 включаються короткочасно тільки на час повороту лотків, так як при спрацьовуванні кінцевих вимикачів S.2 або S.3 на виході мікросхеми DD1.3 встановиться нульовий потенціал, що забороняє. Індикація стану висновків 1, 2 DD6.1 здійснюється інверторами DD3.4, DD3.5 та світлодіодами HL1, HL2. Написи "Верх", "Низ" показують положення переднього краю лотка і є умовними, оскільки напрямок обертання двигуна легко змінити відповідним підключенням обмоток двигуна. Схема силового блоку показано на рис.2. Поперемінне включення реле К3, К4 здійснює комутацію обмоток двигуна і, отже, управляє напрямом обертання ротора. Оскільки реле К1 (у разі необхідності) спрацьовує раніше, ніж реле К2, то включення двигуна контактами К2.1 відбудеться після вибору контактами К1.1 відповідного реле К3 або К4. Кнопки SA4, SA5, SA6 дублюють контакти К2.1, К1.1 та призначені для ручної установки положення лотків. Кнопку SA4 встановлюють між кнопками SA5 та SA6 для зручності одночасного натискання двох кнопок. Бажано під верхньою кнопкою зробити напис "Верх". Переміщення лотків у ручному режимі необхідно проводити при вимкненому автоматичному режимі перемикачем SA2. Місткість фазозсувного конденсатора С6 залежить від схеми включення двигуна (зірка, трикутник) та його потужності [3]. Для двигуна, включеного за схемою "зірка", С=2800I/U, для включення за схемою "трикутник" C=4800I/U де I=P/1,73Uhcosϕ, P - паспортна потужність двигуна, Вт; cosϕ - коефіцієнт потужності; h – ККД; U – напруга мережі, Ст. Друкована плата з боку провідників показано на рис.3, а з боку встановлення елементів – на рис.4. Реле К3, К4 і конденсатор С6 розташовують у безпосередній близькості від двигуна. У пристрої застосовані перемикачі SA1, SA2 типу П2К із незалежною фіксацією, SA3 - типу ПГ2-6П-2Н. Кінцеві вимикачі S.1S.3 – типу МП1105, реле К1, К2 – типу РЕМ49 (паспорт РФ4.569.426). Реле К3, К4 можна застосувати будь-якого типу на змінну напругу 220 і з відповідними струмами контактів. Трифазний двигун М1 з редуктором може бути будь-який із достатньою потужністю на валу для повороту лотків. Для розрахунку вага одного курячого яйця приймати приблизно рівним 60 г, качиного та індички - 80 г, гусячого - 190 г [4]. У мене застосовано двигун типу ФТТ-0,08/4, потужністю 80 Вт. Кінцеві вимикачі мають навколо осі обертання лотків під необхідним кутом. На осі закріплюють втулку з різьбленням М8, в яку вкручено болт, що замикає кінцеві вимикачі. література:
Автор: Н.І.Заєць Дивіться інші статті розділу Електродвигуни. Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті. Останні новини науки та техніки, новинки електроніки: Застигання сипких речовин
30.04.2024 Імплантований стимулятор мозку
30.04.2024 Сприйняття часу залежить від того, на що людина дивиться
29.04.2024
Інші цікаві новини: ▪ Стан кишкової мікрофлори різко погіршується у реанімації. ▪ Самовідновлюваний вічний комп'ютер Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки
Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки: ▪ розділ сайту Відеотехніка. Добірка статей ▪ стаття Кожен воїн має розуміти свій маневр. Крилатий вислів ▪ стаття Що роблять мигдалики? Детальна відповідь ▪ стаття Гора Маттерхорн. Диво природи ▪ стаття Інфрачервоний порт для комп'ютера Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки
Залишіть свій коментар до цієї статті: All languages of this page Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт www.diagram.com.ua |