Перешкодно захищена система телеуправління. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Апаратура радіокерування

 Коментарі до статті

На сторінках радіоаматорської літератури вже неодноразово були описані вузли дискретного радіоуправління моделями [1, 2], що використовує різні способи кодування команд. Найбільш прийнятним для багатьох практичних випадків є цифровий спосіб. Проте такі системи мають недостатню захищеність від імпульсних перешкод.

Як відомо, джерелом імпульсних перешкод можуть бути не тільки грозові розряди, а й виконавчі двигуни моделі, а також різна апаратура, яка використовується в народному господарстві та медицині та працює на частотах, близьких до тих, що застосовують для телеуправління. Ці перешкоди, потрапляючи на вхід дешифратора, створюють з його виході хибний сигнал, і модель виконує хибну команду.

Розглянута нижче система управління має підвищену захищеність від імпульсних перешкод завдяки особливій побудові дешифратора. У ній використаний числоімпульсний принцип подачі команд.

(Натисніть для збільшення)

Принципова схема шифратора показана на рис. 1. На логічних елементах D01.1 та DD1.2 зібрано тактовий генератор. Його частота залежить від опору резистора R1 та ємності конденсатора С1. Вузол DD2.1, DD2.2 – восьмирозрядний зсувний регістр. Транзистор – VT1 електронний ключ.

Розглянемо процес формування груп імпульсів з прикладу команди " Стоп " . При подачі напруги живлення на шифратор тактовий генератор виробляє послідовність прямокутних імпульсів із частотою 200 Гц та шпаруватістю, що дорівнює двом (рис. 2, а). Ці імпульси одночасно надходять на лічильний вхід

регістрів DD2.1 і DD2.2 і верхній за схемою вхід елемента DD1.3. Якщо командні кнопки SB1-SB4 знаходяться у положенні, показаному на схемі, то на нижньому вході цього елемента з'являтимуться імпульси тривалістю 30 мс (рис. 2, б). На виході інвертора DD1.4 буде сформовано групи імпульсів, розділені паузою (рис. 2, в). На час дії імпульсу транзистор VT) відкривається, і напруга джерела живлення GB1 надходить на модулятор передавача.

При вимиканні живлення перемикачем SA1 конденсатор С2 через резистор R2 швидко розряджається. Якщо його не розряджати, то при вимкненні живлення напруга на ньому буде зменшуватися повільно і антена передавача деякий час випромінюватиме в простір не командні групи, а послідовність імпульсів тактового генератора. Роботу дешифратора буде порушено.

Як формуються групи імпульсів інших команд, легко зрозуміти, розглянувши таблицю.

Щоб уникнути одночасної подачі двох і більше команд при випадковому натисканні на кілька кнопок, шифратор використовує кнопки з перемикаючими контактами [3].

Для правильної роботи пристрою захисту від імпульсів перешкод необхідно, щоб при переході від однієї команди до іншої кнопки SB1-SB4 хоча на деякий час перебували в ненатиснутому положенні. У цьому випадку посла кожної переданої команди модель виконуватиме команду "Стоп".

Принципова схема перешкодозахищеного дешифратора показано на рис. 3. Дешифратор складається з вузла, що визначає паузи між командними групами імпульсів - одновібратор на логічних елементах DD1.2, DD1.3; формувача імпульсів обнулення на елементах DD1.4, DD2.1 та інверторі DD2.2; лічильника DD3 числа імпульсів команди в кожній групі та вузла захисту від імпульсів перешкод DD4, DD5, VD1-VD16, що вважає групи командних імпульсів. Регістр DD4.1 підраховує групи імпульсів команди "Вліво", DD4.2 - "Вправо", DD5.1 ​​- "Вперед" та DD5.2 - "Назад". Діод VD17 перешкоджає проходженню ланцюга живлення негативних імпульсів перешкод, створюваних двигунами моделі. Конденсатори C3, С4 зменшують пульсації напруги, що виникають під час роботи моделі.

(Натисніть для збільшення)

Розглянемо роботу дешифратора при команді "Стоп" без перешкод. Припустимо, що при подачі живлення на дешифратор лічильник DD3 і регістри DD4, DD5 встановлюються у вихідний стан, тобто на виході лічильника 0 DD3 буде рівень 1, а на всіх виходах регістрів - рівень 0. Цей стан дешифратора вважають черговим, що встановлюється після включення спочатку живлення моделі, а через деякий час – передавача.

Якщо тепер на вхід інвертора DD1.1 надійде перша група імпульсів команди "Стоп" (рис. 4 а), то фронт першого імпульсу запустить одновібратор і на його виході (висновок 11 елемента DD1.4) з'явиться рівень О (рис. 4, б). Але імпульси команди надійдуть також і на лічильний вхід лічильника DD3. З кожним імпульсом групи високий рівень буде переходити з одного виходу лічильника DD3 на інший у бік зростання їх номерів, і перші розряди регістрів DD4, DOS по черзі запишеться інформація з входу D.

По спаду шостого імпульсу групи рівень 1 з виходу лічильника 6 DD3 через відповідні діоди надійде на встановлювальний вхід R всіх регістрів і підтвердить їх вихідний стан. Через проміжок часу, рівний 6Т (його встановлюють, підбираючи резистор R1), на виході одновібратора з'явиться рівень 1 і на виході вузла формування імпульсів скидання (висновок 4 елемента DD2.1) сформується короткий імпульс негативної полярності (рис. 4, в). Тривалість імпульсу (близько 0.25 мс) встановлюють підбираючи конденсатор С2. З виходу інвертора DD2.2 імпульс (рис. 4, г) надійде на вхід R лічильника 003 та встановить його у вихідний стан. Потім на вхід дешифратора прийдуть друга, третя, четверта і т. д. групи, і розглянутий процес щоразу повторюватиметься.

Тепер вже легко буде зрозуміти роботу дешифратора при прийомі команди, наприклад, "Назад" у присутності перешкод. У кожній групі цієї команди по п'ять імпульсів тактового генератора. Припустимо, що у вхід дешифратора надходять групи імпульсів з перешкодами - у першій і третій групах міститься по одному імпульсу перешкоди, тобто, ці групи відповідатимуть групам імпульсів команди "Стоп".

В цьому випадку після закінчення першої групи регістр DD5.2 залишиться у вихідному стані. В кінці другої групи на виході 1 цього регістру з'явиться рівень 1, який через відповідні діоди надійде на вхід R інших регістрів і заборонить запис інформації в них по входу D. Після третьої групи регістр DD5.2 повернеться у вихідний стан, а на входах R інших регістрів встановиться рівень 0.

Після закінчення четвертої групи імпульсів знову на виході 1 регістра DD5.2 з'явиться рівень 1. Потім після п'ятої, шостої та сьомої груп рівень 1 з'являтиметься відповідно на виходах 2, 3 і 4 регістра DD5.2. В результаті спрацює електронний ключ каналу "Назад" та модель виконає команду.

Якщо тепер на вхід дешифратора надійде група імпульсів команди "Назад" з перешкодою, то всі регістри на дуже короткий час - 37,5 мс - повернуться у вихідний стан, на виході "Назад" з'явиться рівень логічного нуля та електронний ключ закриється та знову відкриється. Навіть якщо виконавчий механізм моделі встигне спрацювати на цей час, положення моделі це практично не змінить.

Розглянемо ще один приклад - проходження команди "Вперед", коли на вхід дешифратора надходять групи імпульсів із перешкодами. У кожній групі цієї команди – по чотири імпульси. Допустимо, що лише до першої групи цієї команди додався один імпульс перешкоди. Тоді п'ятий імпульс переведе регістри у вихідний стан і подальший запис у них не відбуватиметься. Але оскільки друга та наступні групи імпульсів перешкод не містять, ні на одному з виходів дешифратора керуючої напруги команди не з'явиться (оскільки запис у регістр DD5.1 ​​заборонено) і тоді оператор повинен буде на короткий час відпустити командну кнопку "Вперед" на передавачі та знову на неї натиснути. Іншими словами, хибна команда на вихід не пройде.

У шифраторі використані конденсатори К50-6(С2), КМ(О). Командні кнопки – КМ1-1. Джерело живлення GB1 – батарея "Крона". Конденсатори в дешифраторі – К50-6. Діод Д220А можна замінити Д220Б, Д311А, Д311Б.

При налагодженні шифратора підбирають резистор R1 таким, щоб при частоті тактового генератора 200 Гц шпаруватість імпульсів дорівнювала двом. Підбираючи резистор R1 в дешифраторі, домагаються, щоб тривалість сигналу одновібратора дорівнювала 6Т. Струм, що споживається шифратором, в режимі команди "Стоп" - не більше 3 мА, а дешифратором - не більше 5 мА.

Описана вище схиблена система телеуправління розрахована на п'ять команд. Проте їхню кількість неважко збільшити. Для отримання дев'яти команд необхідно в шифраторі використовувати дванадцятирозрядний регістр зсуву і додати чотири командні кнопки. У дешифраторі треба використовувати вільні виходи лічильника 003, додати відповідне число регістрів та діодно-резисторних вузлів, а також встановити тривалість вихідного імпульсу одновібратора, що дорівнює ЮТ.

З описаним дешифратором можна спільно використовувати готовий (або саморобний) приймач з комплекту приймача "Сигнал-1". З цього комплекту можна використовувати і передавач. Удосконалений варіант цього комплекту був опублікований у статті В. Борисова та А. Проскуріна "Модифікований "Сигнал-1" у "Радіо", 1984 № 6, с.50, 51.

література

1. В. Козлов. Вузли апаратури управління моделями. - Радіо, 1983 № 4, с. 24, 25.
2. В. Іноземців. Шифратор та дешифратор команд телеуправління. - Радіо, 1985. № 7, с. 40, 41.
3. С. Алексєєв. Квазисеїсорні перемикачі на мікросхемах. - Радіо, 1984. № 3, с. 26-29.

Автор: А. Проскурін, м. Москва; Публікація: Н. Большаков, rf.atnn.ru

Дивіться інші статті розділу Апаратура радіокерування.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Новий спосіб управління та маніпулювання оптичними сигналами 05.05.2024

Сучасний світ науки та технологій стрімко розвивається, і з кожним днем ​​з'являються нові методи та технології, які відкривають перед нами нові перспективи у різних галузях. Однією з таких інновацій є розробка німецькими вченими нового способу керування оптичними сигналами, що може призвести до значного прогресу фотоніки. Нещодавні дослідження дозволили німецьким ученим створити регульовану хвильову пластину всередині хвилеводу із плавленого кремнезему. Цей метод, заснований на використанні рідкокристалічного шару, дозволяє ефективно змінювати поляризацію світла через хвилевід. Цей технологічний прорив відкриває нові перспективи розробки компактних і ефективних фотонних пристроїв, здатних обробляти великі обсяги даних. Електрооптичний контроль поляризації, що надається новим методом, може стати основою створення нового класу інтегрованих фотонних пристроїв. Це відкриває широкі можливості для застосування. ...>>

Приміальна клавіатура Seneca 05.05.2024

Клавіатури – невід'ємна частина нашої повсякденної роботи за комп'ютером. Однак однією з головних проблем, з якою стикаються користувачі, є шум, особливо у випадку преміальних моделей. Але з появою нової клавіатури Seneca від Norbauer & Co може змінитися. Seneca – це не просто клавіатура, це результат п'ятирічної роботи розробників над створенням ідеального пристрою. Кожен аспект цієї клавіатури, починаючи від акустичних властивостей до механічних характеристик, був ретельно продуманий і збалансований. Однією з ключових особливостей Seneca є безшумні стабілізатори, які вирішують проблему шуму, характерну для багатьох клавіатур. Крім того, клавіатура підтримує різні варіанти ширини клавіш, що робить її зручною для будь-якого користувача. І хоча Seneca поки не доступна для покупки, її реліз запланований на кінець літа. Seneca від Norbauer & Co є втіленням нових стандартів у клавіатурному дизайні. Її ...>>

Запрацювала найвища у світі астрономічна обсерваторія 04.05.2024

Дослідження космосу та її таємниць - це завдання, яка привертає увагу астрономів з усього світу. У свіжому повітрі високих гір, далеко від міських світлових забруднень, зірки та планети розкривають свої секрети з більшою ясністю. Відкривається нова сторінка в історії астрономії із відкриттям найвищої у світі астрономічної обсерваторії – Атакамської обсерваторії Токійського університету. Атакамська обсерваторія, розташована на висоті 5640 метрів над рівнем моря, відкриває нові можливості для астрономів у вивченні космосу. Це місце стало найвищим для розміщення наземного телескопа, надаючи дослідникам унікальний інструмент вивчення інфрачервоних хвиль у Всесвіті. Хоча висотне розташування забезпечує більш чисте небо та менший вплив атмосфери на спостереження, будівництво обсерваторії на високій горі є величезними труднощами та викликами. Однак, незважаючи на складнощі, нова обсерваторія відкриває перед астрономами широкі перспективи для дослідження. ...>>

Випадкова новина з Архіву Діабет все частіше призводить до сліпоти 09.09.2016 Вчені порівняли статистику і дійшли висновку, що діабет все частіше призводить до сліпоти людей. Такі наслідки виявилися у кожної 39-ї людини у світі. При цьому статистика вказує на те, що кількість хворих і постраждалих зір людей збільшується. Причина полягає в тому, що початок захворювання не має симптомів. Саме тому люди звертаються до лікарів лише тоді, коли повернути зір практично неможливо. Вчені б'ють на сполох. Вони вважають, що цю проблему має взяти на контроль держава. Сліпота починає виникати через ретинопатію, яку стимулює цукровий діабет. Вона виникає поступово, в результаті розвиваючись на повну сліпоту. Все починається із руйнування дрібних судин ока. Це призводить до крововиливів, які зрештою і знижують зір. Крім цього, одночасно формуються нові кровоносні судини. Але вони не такі, якими мають бути. Виходять аномальні судини із рубцями від крововиливів. Це своє чергу ще більше знижує зір. Щоб не втратити здатність бачити, вчені рекомендують діабетникам регулярно відвідувати лікаря.

Інші цікаві новини:

▪ Туристична валіза з електронікою

▪ Прикладні процесори з модулем високошвидкісної бездротової локальної мережі та флеш-пам'яттю NAND

▪ Робот-нейрохірург

▪ Моноблок ViewSonic VSD241 на процесорі NVIDIA Tegra 3

▪ Виявлено гігантські скупчення турбулентного газу у віддалених галактиках

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Регулятори струму, напруги, потужності. Добірка статей

▪ стаття Останній аргумент королів. Крилатий вислів

▪ стаття Чому корінні жителі Америки називаються індіанцями? Детальна відповідь

▪ стаття Влаштування багаття на стоянці. Поради туристу

▪ стаття Випробовувач операційних підсилювачів. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Удосконалене імпульсне джерело живлення в сірниковій коробці, 220/9 вольт 10 ват. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages ​​of this page

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт

www.diagram.com.ua
2000-2024