М`яка робототехніка для сільського господарства. Новина Безкоштовної технічної бібліотеки

НОВИНИ НАУКИ ТА ТЕХНІКИ, НОВИНКИ ЕЛЕКТРОНІКИ
Безкоштовна технічна бібліотека / Стрічка новин

М'яка робототехніка для сільського господарства

02.10.2021

"М'які" роботи виготовлені з м'яких матеріалів, таких як силікон та інших полімерів, а не з металу. Ці матеріали надають роботам органічні характеристики, копіюючи роботу м'язів і дозволяючи їм рухатися та виконувати роботу замість людини, яка не під силу старим металевим машинам.

Особливе застосування м'якої робототехніки, яке мене цікавило – це сільське господарство. Більшість автоматичних рішень для збирання врожаю працюють лише з великими та твердими сільськогосподарськими культурами. Існує кілька механізмів для збирання дрібніших культур, але багато з них жорсткі і можуть пошкодити рослину в процесі. Деякі успіхи досягли компанії такі, як Soft Robotics Inc, які створили захоплення з м'якими елементами. Але вони, як і раніше, могли працювати тільки з більш твердими культурами. Ці труднощі призвели до дослідницького проекту, в якому я брав участь. Метою проекту було вивчити можливість автономного збирання легких крихких ягід, зокрема малини. Для цього завдання було потрібне унікальне захоплення. З огляду на тендітність малини, цю проблему можна було вирішити за допомогою м'якої робототехніки.

Виникла ідея полягала у створенні трубчастої конструкції, яка б рухалася до ягідного куща і відокремлювала кожну ягоду малини від сусідніх.

Кінцевий ефектор ковзає вгору стеблом ягоди, після чого до роботи приступають м'які роботизовані мішки, які не захоплюють плід безпосередньо. Натомість вони злегка натискають на спинку ягоди, яка з'єднується з квітконосом рослини. Потім вся трубочка відсувається, зміщуючи ягоду зі стебла. Це схоже на те, як людина тягне ягоду пальцями.

Інновації, пов'язані зі створенням роботів, що нагадують людське тіло, збігаються із розробками мозку роботів. Досягнення в галузі штучного інтелекту дозволяють машинам визначати в мові такі почуття, як щастя та смуток. Дослідження спрямовані на розробку технологій комп'ютерного зору, які можуть визначати емоції, аналізуючи вирази обличчя.

<< Назад: Удароміцне скло на основі раковин молюсків 02.10.2021

>> Вперед: Мікроскопічні метавтомобілі, що працюють на світлі 01.10.2021

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Енергія з космосу для Starship 08.05.2024

Виробництво сонячної енергії в космосі стає все більш реальним з появою нових технологій та розвитком космічних програм. Керівник стартапу Virtus Solis поділився баченням використання Starship від SpaceX для створення орбітальних електростанцій, здатних забезпечувати енергією Землю. Стартап Virtus Solis представив амбітний проект створення орбітальних електростанцій, використовуючи Starship від SpaceX. Ця ідея може значно змінити сферу виробництва сонячної енергії, зробивши її доступнішою та дешевшою. Основою плану стартапу є зниження вартості запуску супутників у космос із використанням Starship. Передбачається, що завдяки цьому технологічному прориву виробництво сонячної енергії у космосі стане конкурентоспроможнішим порівняно з традиційними джерелами енергії. Віртуальна Solis планує створити великі фотоелектричні панелі на орбіті за допомогою Starship для доставки необхідного обладнання. Однак одним із ключових виклик ...>>

Новий метод створення потужних батарей 08.05.2024

З розвитком технологій та розширенням використання електроніки стає все більш актуальним питання створення ефективних та безпечних джерел енергії. Дослідники з Квінслендського університету представили новий підхід до створення потужних батарей на основі цинку, який може змінити пейзаж енергетичної індустрії. Однією з головних проблем традиційних батарей, що перезаряджаються, на водній основі була їх низька напруга, що обмежувало їх застосування в сучасних пристроях. Але завдяки новому методу, розробленому вченими, цей недолік успішно подолано. В рамках свого дослідження вчені звернулися до спеціального органічного з'єднання – катехолу. Воно виявилося важливим компонентом, здатним покращити стабільність роботи батареї та збільшити її ефективність. Цей підхід призвів до значного збільшення напруги цинк-іонних акумуляторів, що зробило їх конкурентоспроможнішими. За словами вчених, такі батареї мають кілька переваг. Вони мають б ...>>

Спиртуознавство теплого пива 07.05.2024

Пиво, як один із найпоширеніших алкогольних напоїв, має свій унікальний смак, який може змінюватись в залежності від температури споживання. Нове дослідження, проведене міжнародною групою вчених, виявило, що температура пива значно впливає на сприйняття алкогольного смаку. Дослідження, очолюване матеріалознавцем Лей Цзяном, показало, що з різних температурах молекули етанолу і води формують різні типи кластерів, що впливає сприйняття алкогольного смаку. При низьких температурах утворюються пірамідоподібні кластери, що знижує гостроту "етанолового" смаку і робить напій менш алкогольним на смак. Навпаки, при підвищенні температури кластери стають ланцюжнішими, що призводить до більш вираженого алкогольного смаку. Це пояснює, чому смак деяких алкогольних напоїв, таких як байцзю, може змінюватись в залежності від температури. Отримані дані відкривають нові перспективи для виробників напоїв, ...>>

Основний фактор ризику ігроманії 07.05.2024

Комп'ютерні ігри стають все більш популярним видом розваг серед підлітків, але супутній ризик ігрової залежності залишається значною проблемою. Американські вчені провели дослідження, щоб визначити основні фактори, що сприяють виникненню цієї залежності, та запропонувати рекомендації щодо її запобігання. Протягом шести років 385 підлітків були піддані спостереженню, щоб з'ясувати, які фактори можуть привертати до ігрової залежності. Результати показали, що 90% учасників дослідження не схильні до ризику залежності, у той час як 10% стали ігроманами. Виявилося, що ключовим фактором у появі ігрової залежності є низький рівень соціальної поведінки. Підлітки з низьким рівнем просоціальної поведінки не виявляють інтересу до допомоги та підтримки оточуючих, що може призвести до втрати контакту з реальним світом та поглиблення залежності від віртуальної реальності, запропонованої комп'ютерними іграми. На основі цих результатів вчені ...>>

Шум транспорту затримує зростання пташенят 06.05.2024

Звуки, що оточують нас у сучасних містах, стають дедалі пронизливішими. Однак мало хто замислюється про те, як цей шум впливає на тваринний світ, особливо на таких ніжних створінь, як пташенята, які ще не вилупилися з яєць. Недавні дослідження проливають світло на цю проблему, вказуючи на серйозні наслідки для їхнього розвитку та виживання. Вчені виявили, що вплив транспортного шуму на пташенят зебрового діамантника може призвести до серйозних порушень у розвитку. Експерименти показали, що шумова забрудненість може суттєво затримувати їх вилуплення, а ті пташенята, які все ж таки з'являються на світ, стикаються з низкою здоровотворних проблем. Дослідники також виявили, що негативні наслідки шумового забруднення сягають і дорослого віку птахів. Зменшення шансів на розмноження та зниження плодючості говорять про довгострокові наслідки, які транспортний шум чинить на тваринний світ. Результати дослідження наголошують на необхідності ...>>

Випадкова новина з Архіву

У початковій школі діти сильно набирають вагу 08.09.2016

Співробітники Центру вивчення раку у Великій Британії провели дослідження здоров'я молодших школярів. Вони з'ясували, що вже після першого класу багато дітей дуже додають у вазі. Це викликає тривогу, оскільки ожиріння веде до багатьох захворювань. Вчені закликають уряд Великобританії звернути увагу на обставини, що відкрилися, і вжити серйозних заходів щодо збереження здоров'я школярів.

Як зазначають вчені, вага школярів зростає з кожним роком. Багатьом дітям не підходить одяг, пошитий на середню фігуру молодшого школяра. Це свідчить про негативну тенденцію. Насамперед неконтрольоване зростання ваги призводить до ракових захворювань. Щороку саме через ожиріння страждають на онкозахворювання понад 18 тисяч британців. Також велика вага призводить до деяких генетичних захворювань. Зрештою, погіршується загальний рівень здоров'я, що передається нащадкам.

Дослідники пропонують державі взяти на себе відповідальність за школярів. Насамперед у молодших класах необхідно збільшити заняття фізкультурою, а також змінити систему харчування. Їжа має бути малокалорійною. Це допоможе школярам не виходити за межі середньої нормальної ваги.

Дивіться повний Архів новин науки та техніки, новинок електроніки

All languages of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт