Біонічний робот-кенгуру. Новина Безкоштовної технічної бібліотеки

НОВИНИ НАУКИ ТА ТЕХНІКИ, НОВИНКИ ЕЛЕКТРОНІКИ
Безкоштовна технічна бібліотека / Стрічка новин

Біонічний робот-кенгуру

10.04.2014

Робот BionicKangaroo, створений німецькою компанією Festo, є механізмом висотою 1 м (у положенні стоячи) і масою близько 7 кг. Серед його видатних здібностей значиться можливість виконати стрибок нагору на 40 см і відштовхнутися в довжину на 80 см.

Взяти за основу саме кенгуру німецькі інженери вирішили з кількох причин. Насамперед завдяки конструкції, основа якої була запозичена від будови тіла справжнього кенгуру, робот здатний перетворювати кінетичну енергію одного стрибка в інший. Для цього використовуються спеціальні пружини, що є механічним аналогом еластичного ахіллового сухожилля. Кожне приземлення та подальше стиснення пружин діє подібно до рекуперативної системи гальмування в автомобілях, що дає можливість використовувати отриману при приземленні енергію для подальшого поштовху.

Ідея створення роботизованого механізму, який копіював би звички тварин, на повну силу застосовується й іншими компаніями. Варто згадати проект робота-гепарда Cheetah, створеного відомою в галузі робототехніки фірмою Boston Dynamics. Модель механічного представника сімейства котячих не лише досягла рекордних показників швидкості на випробувальному стенді, що склала 45,5 км/год, але й модернізувалась в автономну версію без кабелів живлення. Бензинова модифікація, що отримала назву WildCat, була успішно випробувана в польових умовах, хоча і не змогла досягти таких же швидкісних показників.

Харчування робота-кенгуру Festo відбувається за допомогою невеликих пневматичних компресорів. Управління електронними системами здійснюється завдяки вбудованій у роботизовану конструкцію акумуляторної батареї. Спрощена модель переміщення пристрою виглядає наступним чином: у початковій позиції "залізний кенгуру" спирається на дві кінцівки, яким надає додаткову стійкість механічний хвіст як третя точка опори. Коли потрібно зробити стрибок, у справу вступають пружини, робота яких залежить від подачі стисненого повітря. Далі роботу виконують невеликі двигуни на стегнах тварини та робот нахиляється вперед для подальшого стрибка. Як тільки досягається необхідний кут для поштовху, накопичена енергія звільняється, перетворюючись на механічний рух.

Усі частини тіла механічної тварини беруть участь у її пересуванні. Хвіст "тварини" виступає не тільки в ролі додаткової опори в стані спокою, але і бере на себе функцію балансу механізованої конструкції в горизонтальній площині. У результаті кожен наступний стрибок Bionic Kangaroo ґрунтується на енергії, яку отримує робот при приземленні за рахунок еластичності своєї конструкції.

Список унікальних технологічних рішень на цьому зовсім не закінчується. Кенгуру отримав управління за допомогою жестів, яке можна здійснювати завдяки Bluetooth-браслету Thalmic Labs Myo, що працює на відстані до 50 м. Оператору варто лише показати рукою необхідну команду і робот беззаперечно виконає його, примчавши до власника гаджета.

<< Назад: V2V-технології для безпеки на дорогах 11.04.2014

>> Вперед: Tesla випустить електромобіль-амфібію 10.04.2014

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Машина для проріджування квітів у садах 02.05.2024

У сучасному сільському господарстві розвивається технологічний прогрес, спрямований на підвищення ефективності догляду за рослинами. В Італії було представлено інноваційну машину для проріджування квітів Florix, створену з метою оптимізації етапу збирання врожаю. Цей інструмент оснащений мобільними важелями, що дозволяють легко адаптувати його до особливостей саду. Оператор може регулювати швидкість тонких проводів, керуючи ним із кабіни трактора за допомогою джойстика. Такий підхід значно підвищує ефективність процесу проріджування квітів, забезпечуючи можливість індивідуального налаштування під конкретні умови саду, а також сорт та вид фруктів, що вирощуються на ньому. Після дворічних випробувань машини Florix на різних типах плодів результати виявились дуже обнадійливими. Фермери, такі як Філіберто Монтанарі, який використовував машину Florix протягом кількох років, відзначають значне скорочення часу та трудовитрат, необхідних для проріджування кольорів. ...>>

Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону 02.05.2024

Мікроскопи відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, дозволяючи вченим занурюватися у світ невидимих для ока структур та процесів. Однак різні методи мікроскопії мають обмеження, і серед них було обмеження дозволу при використанні інфрачервоного діапазону. Але останні досягнення японських дослідників із Токійського університету відкривають нові перспективи вивчення мікросвіту. Вчені з Токійського університету представили новий мікроскоп, який революціонізує можливості мікроскопії в інфрачервоному діапазоні. Цей удосконалений прилад дозволяє побачити внутрішні структури живих бактерій із дивовижною чіткістю в нанометровому масштабі. Зазвичай мікроскопи в середньому інфрачервоному діапазоні обмежені низьким дозволом, але нова розробка японських дослідників дозволяє подолати ці обмеження. За словами вчених, розроблений мікроскоп дозволяє створювати зображення з роздільною здатністю до 120 нанометрів, що в 30 разів перевищує дозвіл традиційних метрів. ...>>

Пастка для комах 01.05.2024

Сільське господарство - одна з ключових галузей економіки, і боротьба зі шкідниками є невід'ємною частиною цього процесу. Команда вчених з Індійської ради сільськогосподарських досліджень – Центрального науково-дослідного інституту картоплі (ICAR-CPRI) у Шимлі представила інноваційне вирішення цієї проблеми – повітряну пастку для комах, яка працює від вітру. Цей пристрій адресує недоліки традиційних методів боротьби зі шкідниками, надаючи дані про популяцію комах у реальному часі. Пастка повністю працює за рахунок енергії вітру, що робить її екологічно чистим рішенням, яке не вимагає електроживлення. Її унікальна конструкція дозволяє відстежувати як шкідливі, так і корисні комахи, забезпечуючи повний огляд популяції в будь-якій сільськогосподарській зоні. "Оцінюючи цільових шкідників у потрібний час, ми можемо вживати необхідних заходів для контролю як комах-шкідників, так і хвороб", - зазначає Капіл. ...>>

Загроза космічного сміття для магнітного поля Землі 01.05.2024

Все частіше ми чуємо про збільшення кількості космічного сміття, що оточує нашу планету. Однак не тільки активні супутники та космічні апарати сприяють цій проблемі, а й уламки старих місій. Зростання кількості супутників, які запускає компанії, як SpaceX, створює не тільки можливості для розвитку інтернету, але й серйозні загрози для космічної безпеки. Експерти тепер звертають увагу на потенційні наслідки для магнітного поля Землі. Доктор Джонатан Макдауелл з Гарвард-Смітсонівського центру астрофізики підкреслює, що компанії стрімко розвертають супутникові констеляції, і кількість супутників може зрости до 100 000 наступного десятиліття. Швидкий розвиток цих космічних армад супутників може призвести до забруднення плазмового середовища Землі небезпечними уламками та загрози стійкості магнітосфери. Металеві уламки від використаних ракет можуть порушити іоносферу та магнітосферу. Обидві ці системи відіграють ключову роль у захисті атмосфери і підтримують ...>>

Застигання сипких речовин 30.04.2024

У світі науки існує досить загадок, і однією з них є дивна поведінка сипких матеріалів. Вони можуть поводитися як тверде тіло, але раптово перетворюватися на текучу рідину. Цей феномен став об'єктом уваги багатьох дослідників, і, можливо, нарешті ми наближаємося до розгадки цієї загадки. Уявіть собі пісок у пісочному годиннику. Зазвичай він тече вільно, але в деяких випадках його частинки починають застрягати, перетворюючись з рідкого стану на тверде. Цей перехід має важливе значення для багатьох областей, починаючи від виробництва ліків та закінчуючи будівництвом. Дослідники зі США спробували описати цей феномен і наблизитися до його розуміння. У ході дослідження вчені провели моделювання в лабораторії, використовуючи дані про пакети полістиролових кульок. Вони виявили, що вібрації усередині цих комплектів мають певні частоти, що означає, що через матеріал можуть поширюватись лише певні типи вібрацій. Отримані ...>>

Випадкова новина з Архіву

Черв'яку вистачить і однієї стрічки 20.05.2012

Плоскі черви відомі здатністю до регенерації: такого черв'яка можна розрізати на кілька шматків, і незабаром кожен шматок відростить голову і хвіст, перетворившись на цілу тварину.

Регенерація йде за рахунок спеціальних стовбурових клітин, розсіяних по тілу. Але скільки таких клітин має бути у фрагменті, щоб він міг регенерувати цілого хробака? Біологи з Медичного інституту в штаті Меріленд (США) убили радіацією всі стовбурові клітини в шматку одного хробака, а потім пересадили туди одну таку клітину від іншої особини. Через кілька днів виріс цілий черв'як.

Дивіться повний Архів новин науки та техніки, новинок електроніки

All languages of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт