Мал. 1. Прототип

Рис. 2. Схема підсилювача (натисніть , щоб збільшити)

Рис. 3. Схема блока живлення (натисніть , щоб збільшити)

Рис. 4. Схема затримки включення АС

Рис. 5. Утримувач

Чому я займаюся транзисторами? Ось таки стоїть на нижній полиці стійки ламповий підсилювач на Танго з Тамурами! Це питання. У шкільні роки, на зорі мого радіоаматорства в місті, в якому я тоді жив, з радіодеталей були доступні лише лампи. Транзистори тоді тільки-но починали входити в радіоаматорський побут як модні штучки. Навіть журнал "Радіо" в ті часи, як щось особливе, підносив транзисторну електроніку. Так само і я, збираючи чергову лампову конструкцію з деталей, викорчованих зі старих радіоприймачів, мріяв колись зібрати собі транзисторний підсилювач з божевільною на ті часи потужністю і смугою частот, що відтворюються. І хоча з того часу минула вже незліченна для мене кількість років і за ці роки мною з якоюсь потужністю були зібрані підсилювачі, мабуть саме це, тоді закладене прагнення, досі не залишає мою радіоаматорську душу в спокої ламп, що так заворожливо світяться. Але вистачить ностальгії, перейдемо до суті цієї оповіді.

Фішка цього підсилювача, на відміну від усіх відомих на сьогодні транзисторних звукових схем, полягає у зовсім не абстракціоністки намальованих транзисторних каскадах. Фішка полягає в тому, що в цьому підсилювачі немає звичайної для транзисторної та лампово-транзисторної схемотехніки звукових підсилювачів Активного Підсилювача Напруги. Функцію посилення напруги в цьому підсилювачі виконує пасивний компонент - спеціально виготовлений трансформатор, що підвищує. Ви скажете – подивися схеми перших транзисторних підсилювачів – там застосовувався навіть не один трансформатор. Правильно, але у перших підсилювачах трансформатори лише погоджували імпеданс підсилювальних каскадів між собою і навантаженням. І звучали ці перші підсилювачі з узгоджуючими трансформаторами, якщо не пам'ятаєте, як би легше висловитися... Хоча я залишився вдячний цим першим транзисторним підсилювачам, бо вони поселили в мені сумніви щодо не перспективності ламп для звуку. Та й як було не сумніватися при прямому, зовсім не спеціально організованому порівнянні - на той час меломани слухали музику на лампових підсилювачах.

Не зовсім до речі, але загалом за темою звучання - пізніше нас ще раз точно так само, як тоді з транзисторами, розвели і з цифровими джерелами - прогрес, куди б його.

Але повернемося до фішок. Отже, головна фішка, це спеціальний трансформатор, що підвищує. Щоб не налякати цим словом на самому початку оповіді, зазначу, що це спеціально виготовлений трансформатор для транзисторного підсилювача. Чи не для лампового. Тому не зробити його може лише лінивий, було б більш-менш пристойно звучить електротехнічна сталь з перетином більше п'яти-шесті кв. сантиметрів. У нашій вітчизні така була за старих часів, не сумнівайтеся. Але про це в окремому вкладеному матеріалі з розрахунку такого трансформатора, в якому, якщо дістане часу, також викладу програму розрахунку цього трансформатора на будь-якому матеріалі, що пристойно звучить, і типі сердечника. Це щодо саморобкіних. Решті, яких ламає мотати будь-які транси, можна використовувати готові, наприклад позначені на схемі підсилювача. Сучасні наші транси від усіляких лабсів, як і від живих трансформаторних виробництв, що займаються звуковими трансформаторами, я вкрай не рекомендую. Оскільки знаю ситуацію з нашими сучасними матеріалами і, головне, з мізками, задіяними на цій ниві – за останнім твердженням – ринок нашої звукової апаратури у нас майже нульовий. У закордонних ж виробників можна знайти якщо не підходящі під цей підсилювач трансформатори (погляньте на принциповій схемі), то замовити з потрібними характеристиками. Вони, ці виробники, наскільки знаю, цього навіть радітимуть.

Отже, характеристики трансформатора, що підвищує:

• вхідна ефективна напруга до 2 Вольт;
• приведений до первинної обмотки опір - приблизно 40 Ом;
• коефіцієнт трансформації 1: 5:.10, залежно від бажаної вихідної потужності, від якої, до речі, у цьому підсилювачі залежить буквально все у вихідному транзисторному каскаді;
• резистивний опір вторинної обмотки трохи більше 200 Ом.

На пробу, правда з не дуже передбачуваним звуковим результатом, можна використовувати трансформатор від лампового підсилювача навушника, поставлений вторинною обмоткою вперед, як підвищує. При цьому варто, слухаючи АЧХ підсилювача, погратися резистором, що шунтує підвищує обмотку. Значення якого може бути нижче 5 ком, якщо говорити навскидку, крім. А при розрахунку потрібно відштовхуватися від опору, наведеного до первинної обмотки трансформатора – воно має бути близько 40 Ом.

Перейдемо до влаштування транзисторних схем посилення струму. За своє радіоаматорське життя я перепробував усіляку, яка була тільки відома, транзисторну схемотехніку побудови каскадів посилення струму. І лише два типи з усього різноманіття схем посилення струму видалися мені музичними. Одна з них - та, яка застосована у схемі цього підсилювача. Це елементарна класична схема зі зниженою (!) стабільністю струму спокою вихідного каскаду, зниженою у вигляді принципової неорганізації зворотний зв'язок на вихідних транзисторах. Опис роботи подібної схеми ви можете знайти у будь-якому підручнику з транзисторної схемотехніки.

Термостабілізація струму спокою вихідних транзисторів подібної схеми виконана прямолінійно невигадливо і внаслідок цього мало ефективно - тепловим зв'язком між вихідним транзистором і транзистором, що стоїть на розгойдуванні вихідного (надалі - транзистор, що розгойдує, драйверний, etc). Внаслідок такого спрощеного механізму термостабілізації, вихідний каскад підсилювача на подібній схемотехніці вимагає ретельного розрахунку теплових режимів транзисторів і більш серйозного підходу до конструкції тепловідводів. Саме тому, я вказую для даного типу вихідних транзисторів конкретні значення напруги живлення вихідного каскаду посилення струму цього підсилювача від різного імпедансу гучномовців, що підключаються. Щодо цього підсилювача, відразу зауважу, що перший його каскад посилення струму на транзисторах Q1:Q4 так само вимагає термостабілізації струму спокою вихідних транзисторів каскаду за допомогою теплового зв'язку між ними - розміщення відповідних пар транзисторів на одному радіаторі з тепловою потужністю, що розсіюється близько двох ват.

Фактично ця термостабілізація може бути виконана розміщенням необхідних транзисторів з обох сторін посадкового майданчика кожного тепловідведення назустріч один одному, тобто. посадкою транзисторів кріпильними отворами на один гвинт, що стягує, з різних сторін тепловідведення. Також можлива ефективніша стабілізація струму спокою вихідних транзисторів. Тобто. організація тіснішого теплового зв'язку між транзисторами. Саме таке конструктивне рішення я застосовую у вихідному каскаді посилення струму цього підсилювача - відповідні пари транзисторів розміщуються впритул один до одного на пластині з матеріалу з високою теплопровідністю, наприклад міді, яка сама вже кріпиться на основному тепловідводі з алюмінію. Таким чином, ми значно збільшуємо ефективність механізму стабілізації струму спокою вихідних транзисторів, при цьому температура кристалів транзисторів знижується приблизно на п'ятнадцять-двадцять градусів Цельсія щодо традиційного способу розміщення транзисторів на тепловідводі та далека від критичної напівпровідників.

Мідна пластина з боку основного тепловідведення повинна бути облужена оловом. Для полегшення життя, з метою виключення електричної розв'язки транзисторів, розміщених на одному тепловідводі, термостабілізація струму спокою вихідних транзисторів також можлива за допомогою теплового зв'язку транзистора, що розгойдує, і вихідного транзистора протилежних плеч схеми. Але температура кристалів, коли він відбудеться стабілізація струму спокою вихідних транзисторів у разі, буде вище, ніж у застосовуваного мною способу. І за неправильного теплового розрахунку режиму роботи транзисторів, ця температура може наблизитися до критичної для кристалів транзисторів.

Тепер про амплітудну лінійність схемотехніки побудови підсилювачів струму, що використовується в цьому підсилювачі - зазвичай вона здійснюється виконанням навантаження транзисторів, що розгойдують, у вигляді джерел струму, див. рис. 1. Але, замість слів, швидше буде доречна і показова схема операційного підсилювача AD797, з таким же вихідним каскадом, і напевно, що має кращу лінійність серед операційників. Саме в такому класичному виконанні я застосовував подібну схемотехніку вихідного каскаду у своїх підсилювачах вже більше двадцяти років тому. Кілька років тому, сперечався з цього питання з товаришем, який переконав мене спробувати варіант зі стабілізацією струму транзистора, що розгойдує, за допомогою вольтодобавки, подібно до відомої схеми 87 року з журналу "Радіо" або описаної в моїй улюбленій книзі Тітце і Шенка 83 року випуску по транзисторній.

Але я пішов на цей крок, беручи до уваги зовсім інше, а саме підсилювач Квод 405, що чудово звучить, в якому теж використано подібне рішення. І також розуміючи, що конденсатори цих цілей повинні мати високу звукову якість, тобто. нерезонансний, лінійний імпеданс у широкій смузі частот. Як зміг видобути подібні конденсатори, порівняв звучання каскаду з джерелом струму - і вкотре підтвердив правильність свого підходу в конструюванні транзисторних підсилювачів - чим менше напівпровідників стоїть на шляху звуку, тим музичніше звучить підсилювач. Але з певних причин активно приховував факт переваги варіанта схеми з вольтодобавкою до теперішнього моменту. Скажу більше, внаслідок цієї дії отримав ті результати, які й очікував.

Тепер перейдемо до розрахунку резисторів навантаження транзисторів, що розгойдують, які визначають струм і транзисторів, що розгойдують, і вихідних транзисторів. У спокої до цих резисторів прикладено напругу база-колектор вихідного транзистора каскаду. З достатньою для цього розрахунку точністю, можна прийняти цю напругу рівним напруги живлення плеча каскаду мінус напруга, що падає на базі-емітері вихідного транзистора, приблизно дорівнює 0.5:0.7 Вольта. Далі потрібно визначитися, який струм повинен текти через вихідні транзистори. У цьому питанні я не садомозахист і мені важлива не якась електротехнічна ідея у вигляді прихильності до загальноприйнятого як "звучного" класу роботи схеми, а лише достатність у передачі музичності.

Довгими експериментами на тепловідводах, що використовуються, я зупинився на струмі спокою в 80:150 мА, залежно від типу використовуваних транзисторів. Транзистори різних виробників і моделей, так само як і лампи, звучать по-різному, у тому числі мають для кожної моделі транзистора певне значення струму спокою для конкретної схемотехніки підсилювального каскаду і тепловідведення з конкретним значенням теплового опору. Щодо зазначених на схемі транзисторів і тепловідводів, що використовуються мною, значення струму спокою транзисторів вихідного каскаду склало 130 мА. Такий же струм повинен протікати і через опори, що розраховуються. Інакше, застосувавши закон Ома, отримуємо номінал резистора, що навантажує транзистор, що розгойдує.

На розрахунку деталей ланцюга вольтодобавки зупинятись не буду, внаслідок елементарності подібного завдання, скажу тільки, що позначеного на схемі підсилювача номіналу конденсатора достатньо ефективної роботи ланцюга вольтодабавки в необхідній смузі частот із зазначеними мною значеннями струмів спокою вихідних транзисторів. Застосовувати конденсатор з більшим номіналом я так само не рекомендую, виходячи з елементарних міркувань роботи конденсаторів на змінному струмі. Далі, щоб у черговий раз не ускладнювати життя, приймаємо значення кожного резистора ланцюга вольтодобавки рівним половині значення опору навантаження транзистора, що розгойдує. Наступне питання - про величину напруги живлення вихідного каскаду посилення струму цього підсилювача. Це питання для даної схемотехніки вихідного каскаду підсилювача є найважливішим. Від нього залежить і стійкість роботи каскаду та його звучання. Щоб не заглиблюватися в ці непрохідні нетрі, зупинюся на тому, що емпірично, на транзисторах з потужністю близько 0 Вт, що розсіюється, вийшла наступна залежність для вихідного каскаду цього підсилювача:

Виходячи з цих значень, отримуємо величини кожного з чотирьох резисторів ланцюгів вольтодобавки для навантаження 4 Ома рівними 100 Ом. Для другого навантаження надаю можливість потренуватися у розрахунках резисторів самостійно.

Після цього, за відомими формулами, потрібно розрахувати значення потужності цих резисторів. На цьому все, розрахунок підсилювача закінчено.

Приступаємо до найважливішого – конструктиву. Перед цим черговий невеликий відступ. Я вважаю, що конструктив у транзисторній звуковій техніці впливає на звучання підсилювача набагато більшою мірою, ніж у ламповій. Говорячи зараз про звучання, я звичайно ж маю на увазі тонкі моменти звучання, доступні аудіофілам і просунутим меломанам, які також чують ці моменти, але ставляться до них філософськи.

Отже, конструктивне виконання цього підсилювача. По-перше, жодних друкованих плат. Тільки навісний монтаж, точки паяння організовані або на висновках транзисторів, або на монтажних пелюстках, що розклепані на окремих платах з електроізоляційного матеріалу. Ще раз повторюю - дотримуйтесь точок паяння і введення-виведення провідників, які вказані на принциповій схемі підсилювача, це визначає звучання підсилювача великою мірою при використанні компонентів, що звучать. Інакше ви не окупите деяку частину грошей, витрачених на покупку якісних радіодеталей. Якісні провідники також входять у поняття компоненти, що звучать для цього підсилювача. Можна використовувати монтажні дроти Кардас, можна і наші старі дроти з м'якої темно-червоної міді без ізоляції. Ізоляцію організуєте потім, після розпаювання, наприклад електротехнічним папером, і там, де це буде необхідно.

Друге, кожен канал підсилювача зібраний окремою конструкцією, у тому числі розв'язаною живлення, включаючи силовий трансформатор. Причому конструктивно каскади посилення струму також не об'єднані. Перший каскад зібраний на окремій монтажній платі, вихідний каскад виконаний окремою об'ємною конструкцією, основна несуча корпусна деталь якої зображена на рис. 5. Ця деталь більшою площею через вібророзв'язку закріплена на своєму шасі підсилювача. Отвори цієї корпусної деталі призначені для розміщення конденсаторів С5 та С6. Зверху на цю деталь, з повітряним проміжком 1 см, кріпляться тепловідведення вихідних транзисторів, майданчиками кріплення транзисторів назустріч один одному. Тепловідведення вихідних транзисторів були розраховані спеціально під цей підсилювач і є повітряними нечорненими радіаторами ефективною площею 490 см^2 з алюмінію, з одностороннім розташуванням восьми ребер товщиною 4 мм і довжиною 45 мм. Майданчик кріплення транзисторів має ширину 80мм, висоту 50 мм та товщину 10мм. Всі компоненти вихідного каскаду розташовуються між цими радіаторами і, як я вже обговорював, розпаюються безпосередньо на висновках транзисторів і монтажній планці з пелюстками, яка закріплена посередині між радіаторами на основний корпусної деталі вихідного каскаду.

Тепер увага! Зупинюся докладніше на конденсаторах С5 і С6. Для їх розміщення призначені отвори корпусної деталі вихідного каскаду, див. рис. 5. Розповідаю, яким чином це має відбуватися. Беремо тонку (0.05 мм) мідну фольгу і з натягом обертаємо конденсатори кілька разів. Зверху міді кладемо пару шарів тонкої склотканини також у натяг. Вже на неї намотуємо розраховану на потужність 10 Вт і напругу 15..30 Вольт кількість дроту з будь-якого матеріалу з високим питомим опором і організуємо висновки нагрівального елемента, що вийшов. Зверху знову кладемо в натяг пару шарів тонкої склотканини та один шар тонкої мідної фольги також у натяг. Шари мідної фольги електрично з'єднуємо із корпусом підсилювача. Цю конструкцію необхідно виконати дуже ретельно, і щоб вона не мала власних резонансів, її потрібно просочити будь-якою в'язкою, що не засихає кремнійорганічною рідиною. Після чого цю збірку вставляємо в отвір корпусної деталі і простір, що залишився заповнюємо силіконовим герметиком. Я не конкретизую точне виконання нагрівача, тому що якщо ви не можете його самостійно розрахувати та організувати його роботу, то взагалі не раджу братися за виготовлення цього підсилювача. Температура на поверхні конденсаторів С5 та С6, яку має забезпечити цей нагрівач, становить 50-60 градусів Цельсія для марки ELNA CERAFINE першого виробництва. Для конденсаторів інших марок слід підібрати цю температуру на слух. Пояснення подібного підходу в конструюванні транзисторних підсилювачів я, можливо, дам в описі мого нового звукового транзисторного підсилювача, який дуже рясніє подібним езотериком. Якщо настане його час. Але до нагрівача. Якщо не використовувати автоматику стеження за температурою, краще буде запитати нагрівник змінним струмом, взявши його з силового трансформатора каналу. Якщо буде автоматика - то від окремого силового трансформатора, який у цьому випадку можна повісити живлення схеми затримки включення гучномовців.

Тепер коротко про схему затримки - звичайне електронне реле часу, затримка обумовлена ​​постійного часу ланцюга живлення конденсатора, що стоїть у основі складеного транзистора. Важливе питання щодо реле - його контакти впливають на звучання підсилювача. Я маю невеликий досвід у цьому питанні, тому що вже давно зупинився на реле марки ТКЕ52ПДУ. Це реле використовується у пристроях автоматики в атомній промисловості. На схемі затримки я вказав реле фірми Фьюжитсу, що добре зарекомендувало себе, ймовірно його буде легше знайти.

Та й останнє. Що виглядає як фуз, але позначено абревіатурою GA. Це другий езотерик у цьому підсилювачі. Значить – анізотропний гармонізатор струму. У моєму новому підсилювачі, про який я вже згадував, повний езотерик - трансформатори, що обертаються, джерела когерентного струму, і т.д. У цьому я зупинився на три цифри. Отже, як виконано цей гармонізатор? Два мідні припливи жорстко закріплені на відстані 8 мм, між ними впаяний провідник діаметром 0.1 мм. Я використовую родієвий дріт, витриманий у потоці нейтронів інтенсивністю 10^22. У найпростішому випадку провідник то, можливо мідним, але що він мав необхідних гармонізатора якості, він може бути природно сформованим, тобто. витримано понад 40:50 років. Такий провідник, наприклад, можна взяти від ВЧ котушок старих радіоприймачів. Фізика цього процесу досить складна для елементарного викладу, можливо асоціативно-схожа модель може бути представлена ​​у вигляді деякого сопла, що ламінізує потік.

Яка звукова якість цього підсилювача? Звук дуже чистий, по ламповому наповнений і живий, дуже швидкий. Тонкі моменти словами не маю звичку описувати. Краще розповім про етапи колії. Першим варіантом цієї лінії підсилювачів був дискретний підсилювач з дифкаскадом на вході та драйвером на транзисторі в ОЕ, навантажений на джерело струму - вихідний каскад був таким, як зображений на рис. 1. ООС у тому підсилювачі була присутня, на початку вісімдесятих тільки розгорялася боротьба з спотвореннями, що вимірювалися. Після цього підсилювача мені трапилася тільки видана книга Тітце та Шенка, і я поставив операційний підсилювач на розгойдування цього вихідного каскаду, ввів антипаразитні резистори у всі бази. Але зворотний зв'язок, чи помилково, чи провидіння, ввів з виходу операційного підсилювача. У відповідь почув це наповнення звук, що почав розбиратися, що ж я такого зробив. А коли розібрався, почав експериментувати з розгойдуванням вихідного каскаду. Схема на рис. 1 саме з цієї серії, ближче до середини 90-х років і це видно по картинці, яка того ж віку. Про цю схему я розповідав у дев'яностих роках у ФІДО конференції. Остання схема з використанням ламп у цій лінійці підсилювачів була конструкцією з УН на 6Е5П з трансформатором 5К : 150 Ом і далі такий же УТ, як на рис. 1. Про цей останній варіант гібридника я розповідав в одному з місцевих інтернет-аудіофорумів близько двох років тому. Ну а далі був підсилювач, якому присвячено цю розповідь.

Про цей підсилювач усі. Хотів ще розповісти про відмінність звуковиків від інженерів-електронників, які займаються конструюванням звукових схем, але роздумав. Хоча одне своє спостереження - скільки зустрічав таких інженерів, ні музичного слуху, ні глибоких музичних уподобань у них не відзначив. Ось тоді я зрозумів, чому вони так люблять оцінювати якість звучання звукової техніки всілякими типами спотворень, і чому для них так важливо виміряти ці спотворення саме вимірювальним приладом. А те, що висока звукова якість підсилювачів дуже слабко пов'язується з будь-якими спотвореннями, цих інженерів мало турбує. Але я не електронник, і мені, як фізику, насамперед важлива істина. Так, це також відноситься до якості звучання цього підсилювача.

Але чому я займаюся транзисторами? Звичайно, найлегше звалити на Фрейда. Але ні, відповідь цьому інша - тому що в лампах вже давно прозоро ясно. А де ж потренувати мозок, як не на транзисторному звуку? З цифровою технікою я теж начебто розібрався, а у вінільні справи ой як не хочу залазити - мене майже влаштовує звучання радянських платівок з класикою на Майкро з Регою 300. Хоча недоліків у них.

Тому зарікатися ні в чому не стану.

Автор: Vladimir Ul'yanov (Володимир Ульянов); Публікація: cxem.net

Дивіться інші статті розділу Підсилювачі потужності транзисторні.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Застигання сипких речовин 30.04.2024

У світі науки існує досить загадок, і однією з них є дивна поведінка сипких матеріалів. Вони можуть поводитися як тверде тіло, але раптово перетворюватися на текучу рідину. Цей феномен став об'єктом уваги багатьох дослідників, і, можливо, нарешті ми наближаємося до розгадки цієї загадки. Уявіть собі пісок у пісочному годиннику. Зазвичай він тече вільно, але в деяких випадках його частинки починають застрягати, перетворюючись з рідкого стану на тверде. Цей перехід має важливе значення для багатьох областей, починаючи від виробництва ліків та закінчуючи будівництвом. Дослідники зі США спробували описати цей феномен і наблизитися до його розуміння. У ході дослідження вчені провели моделювання в лабораторії, використовуючи дані про пакети полістиролових кульок. Вони виявили, що вібрації усередині цих комплектів мають певні частоти, що означає, що через матеріал можуть поширюватись лише певні типи вібрацій. Отримані ...>>

Імплантований стимулятор мозку 30.04.2024

В останні роки наукові дослідження в галузі нейротехнологій зробили величезний прогрес, відкриваючи нові обрії для лікування різних психіатричних та неврологічних розладів. Одним із значних досягнень стало створення найменшого імплантованого стимулятора мозку, представленого лабораторією Університету Райса. Цей новаторський пристрій, який отримав назву Digitally Programmable Over-brain Therapeutic (DOT), обіцяє революціонізувати методи лікування, забезпечуючи більше автономії та доступності для пацієнтів. Імплантат, розроблений у співпраці з Motif Neurotech та клініцистами, запроваджує інноваційний підхід до стимуляції мозку. Він живиться через зовнішній передавач, використовуючи магнітоелектричну передачу енергії, що виключає необхідність дротів та великих батарей, типових для існуючих технологій. Це робить процедуру менш інвазивною та надає більше можливостей для покращення якості життя пацієнтів. Крім застосування у лікуванні резист ...>>

Сприйняття часу залежить від того, на що людина дивиться 29.04.2024

Дослідження у галузі психології часу продовжують дивувати нас своїми результатами. Нещодавні відкриття вчених з Університету Джорджа Мейсона (США) виявилися дуже примітними: вони виявили, що те, на що ми дивимося, може сильно впливати на наше відчуття часу. У ході експерименту 52 учасники проходили серію тестів, оцінюючи тривалість перегляду різних зображень. Результати були дивовижні: розмір і деталізація зображень значно впливали на сприйняття часу. Більші і менш захаращені сцени створювали ілюзію уповільнення часу, тоді як дрібні та більш завантажені зображення викликали відчуття його прискорення. Дослідники припускають, що візуальний безлад чи перевантаження деталями можуть утруднити наше сприйняття навколишнього світу, що у свою чергу може призвести до прискорення сприйняття часу. Таким чином було доведено, що наше сприйняття часу тісно пов'язане з тим, що ми дивимося. Більші і менш ...>>

Випадкова новина з Архіву Робот на прополюванні 24.11.2005 Шведський інженер придумав робота, який вміє полоти город. Той, хто не хоче користуватися гербіцидами та іншими хімікатами, тобто займається модним у Європі органічним землеробством, змушений випалювати бур'яни вручну. Робити це нині зовсім не легко - корінні європейці не хочуть займатися такою роботою, а залучати заробітчан не кожному до вподоби. В результаті бур'яни завдають чималої шкоди. Наприклад, втрати на одному гектарі цукрових буряків можуть сягати двох тисяч доларів. "Розроблений нами робот Лукас може скоротити ці втрати вдвічі, - каже Б'єрн Астранд, аспірант Халмстадського університету. - Цей робот вміє пропалювати не тільки буряки, але будь-які культури, які садять рядами, - і салат, і цвітну капусту, і моркву". Головний устрій Лукаса – системи розпізнавання рослин. Їх у нього три. За допомогою інфрачервоної камери він визначає положення рядів і випалює все, що знаходить у міжрядді. У ряді він користується іншою камерою, яка дає кольорове зображення. Аналізуючи колір та форму рослин, Лукас відокремлює бур'яни від культурних паростків. На жаль, їх вигляд змінюється залежно від погоди та при хворобах. Тому, щоб надійно відрізнити бур'яни, робот аналізує розташування рослин. Справа в тому, що при автоматичній посадці культурне насіння виявляється на тому самому відстані один від одного. Знаючи цю відстань і зіставляючи колір і форму рослин, робот точно визначає об'єкт для випалювання.

Інші цікаві новини:

▪ Сушарки для рук поширюють бактерії

▪ Світло позаземних міст

▪ Біоактивне покриття для кісткових імплантатів

▪ SIMO PMIC-перетворювач MAX77654

▪ Новий матеріал захистить поверхні від зледеніння

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ Електричні лічильники. Добірка статей

▪ стаття Прикро, прикро. Крилатий вислів

▪ стаття Кому у 2010 році продали душу 7 500 британців? Детальна відповідь

▪ стаття Стропальник. Типова інструкція з охорони праці

▪ стаття Індикатор прихованої електропроводки. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Банку з-під газування оживає. Секрет фокусу

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages ​​of this page

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт

www.diagram.com.ua
2000-2024