Самокеровані автомобілі Volvo із круговим оглядом 01.03.2015

Самокеровані автомобілі Volvo, нещодавно представлені компанією, мають засоби, що забезпечують точне визначення місцезнаходження і повний огляд на 360 °. Це радари, камери та лазерні датчики. Дубльована мережа комп'ютерів здійснює обробку інформації, формуючи карту в режимі реального часу, на якій відображаються рухомі та стаціонарні об'єкти навколо автомобіля. Функція точного визначення місцезнаходження використовує дані про об'єкти, що оточують автомобіль, а також дані системи GPS та тривимірну цифрову картку з високою роздільною здатністю, яка постійно оновлюється, отримуючи дані в реальному часі. Система досить надійна та не вимагає контролю з боку водія.

Радар безперервної дії, що працює на частоті 76 ГГц, і камера розміщені на лобовому склі - таке саме рішення використовується в новому автомобілі Volvo XC90. Ця система зчитує дорожні знаки та стежить за вигинами дороги, виявляє на дорозі інших учасників руху та інші об'єкти.

Передній та задній бампери вибрані для розміщення антен чотирьох радарів, здатних виявляти об'єкти у всіх напрямках. Радари охоплюють кут 360 °. Такий же кут, тобто круговий огляд, забезпечується чотирма камерами, завдання яких - стежити за об'єктами в безпосередній близькості від автомобіля. Дві камери встановлені під корпусами зовнішніх дзеркал, третя – у задньому бампері, четверта – у решітці радіатора. Ці камери стежать за дорожньою розміткою. Виробник зазначає, що великий динамічний діапазон дозволяє камерами швидко підлаштовуватися до освітлення, що змінюється, наприклад, при в'їзді в тунель і виїзді з нього.

У передній частині автомобіля під повітрозабірником знаходиться багатопроменевий лазерний датчик. Його поле огляду дорівнює 140 °, дальність дії - 150 м. Датчик дозволяє виявляти та розпізнавати об'єкти перед автомобілем.

У верхній частині лобового скла встановлена ​​трифокусна камера. По суті, це три камери в загальному корпусі: одна з широким полем огляду в 140 °, інша з полем огляду 45 °, і третя - далекого діапазону дії з вузьким кутом огляду 34 °, що необхідно для більш точного сприйняття глибини та оцінки відстані до об'єктів. Камера здатна виявити пішоходів, що раптово з'явилися на дорозі, та інші небезпечні об'єкти.

Простір позаду автомобіля контролюють радари дальньої дії. Їх два та обидва вони встановлені в задньому бампері. Їхні показання використовуються для автомобілів, що наближаються ззаду. Вони важливі, наприклад, під час перебудови в іншу смугу руху.

Під час руху на малих швидкостях у справу вступають дванадцять ультразвукових датчиків по периметру автомобіля. Вони нагадують датчики існуючих систем полегшення паркування, але застосовується більш досконала система обробки сигналів. Ультразвукові датчики найбільш актуальні у ситуаціях, коли поблизу автомобіля несподівано з'являється пішохід чи інший об'єкт.

Використовуючи тривимірну цифрову карту високої роздільної здатності, автомобіль отримує інформацію про навколишню обстановку, включаючи дані про висоту, вигин дороги, кількість смуг, геометрію тунелів, огородження, знаки, з'їзди та багато іншого. У багатьох випадках позиціонування враховується з похибкою, яка вимірюється в сантиметрах.

Робота системи позиціонування автомобіля побудована на обліку показань GPS, триосьового акселерометра і гіроскопа. Зіставляючи зображення, отримані від камер і датчиків, із зображенням на карті, автомобіль точно визначає своє розташування щодо навколишніх об'єктів. Це дозволяє в режимі реального часу вибрати оптимальний маршрут, враховуючи змінні значення, включаючи вигини дороги, обмеження швидкості, зони дії знаків та інші фактори, що впливають на транспортний потік.