Пристрій керування кроковим електродвигуном. Схема, опис

Безкоштовна технічна бібліотека

ЕНЦИКЛОПЕДІЯ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ
Безкоштовна бібліотека / Схеми радіоелектронних та електротехнічних пристроїв

Пристрій керування кроковим електродвигуном. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Безкоштовна технічна бібліотека

Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Електродвигуни

Коментарі до статті

Крокові електродвигуни є незамінними при конструюванні точних пристроїв позиціонування. Багато хто з подібних двигунів мають на статорі по дві багатополюсні зрушені відносно один одного обмотки, кожна з них - із середнім висновком. Останні зазвичай з'єднують з плюсом джерела живлення, інші висновки у певній послідовності - з мінусом.

Коли через половину обмотки тече струм, її друга половина знеструмлена. Пристрій, схема якого показана на малюнку, керує кроковим двигуном, змушуючи його ротор обертатися в один чи інший бік. Кожен із імпульсів генератора на елементах мікросхеми DD1 повертає ротор на один крок Частоту імпульсів (і кроків) змінюють змінним резистором R3. Потрібну послідовність рівнів напруги, що подаються на обмотки двигуна, формує кільцевий дворозрядний лічильник на D-тригерах DD3.1 та DD3.2. За допомогою двох елементів "Виключає АБО" (DD2.2 і DD2.3) при необхідності інвертують сигнали зворотного зв'язку лічильника, змінюючи таким чином напрямки рахунку та обертання ротора двигуна М1 залежно від положення вимикача SA1. Елементи DD2.1 та DD2.4 - буферні.

Пристрій керування кроковим електродвигуном

Безпосередньо комутують обмотки двигуна транзисторні ключі з відкритим колектором, що входять до складу мікросхеми DD4 (використано лише чотири із семи ключів). Всі виходи мікросхеми мають внутрішні захисні діоди, загальний катод яких - висновок 9. Таким чином, кожна напівобмотка зашунтована діодом, що усуває комутаційні викиди напруги.

Потужність електродвигуна М1 обмежена максимальним струмом через один ключ - 300 мА та сумарною потужністю, що розсіюється мікросхемою DD4, 2 Вт при температурі навколишнього середовища 25°С. Мікросхему К1109КТ23 можна замінити на імпортну - ULN2004A.

Вхідні ланцюги ключів мікросхеми К1109КТ23 розраховані на безпосереднє підключення до виходів мікросхем структури КМОП. Тому мікросхеми DD1-DD3 можна замінити функціональними аналогами з серії К561: К155ЛАЗ на К561ЛА7, К155ЛП5 на К561ЛП2, К155ТМ2 на К561ТМ2, врахувавши відмінності в призначенні їх висновків, і зменшивши в 500 раз1 R2 . Після такої заміни пристрій можна живити від одного джерела напругою 3 В. Ланцюги живлення мікросхем слід зашунтувати конденсаторами.

Автор: О.Лозовий, м.Казань

Дивіться інші статті розділу Електродвигуни.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Машина для проріджування квітів у садах 02.05.2024

У сучасному сільському господарстві розвивається технологічний прогрес, спрямований на підвищення ефективності догляду за рослинами. В Італії було представлено інноваційну машину для проріджування квітів Florix, створену з метою оптимізації етапу збирання врожаю. Цей інструмент оснащений мобільними важелями, що дозволяють легко адаптувати його до особливостей саду. Оператор може регулювати швидкість тонких проводів, керуючи ним із кабіни трактора за допомогою джойстика. Такий підхід значно підвищує ефективність процесу проріджування квітів, забезпечуючи можливість індивідуального налаштування під конкретні умови саду, а також сорт та вид фруктів, що вирощуються на ньому. Після дворічних випробувань машини Florix на різних типах плодів результати виявились дуже обнадійливими. Фермери, такі як Філіберто Монтанарі, який використовував машину Florix протягом кількох років, відзначають значне скорочення часу та трудовитрат, необхідних для проріджування кольорів. ...>>

Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону 02.05.2024

Мікроскопи відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, дозволяючи вченим занурюватися у світ невидимих для ока структур та процесів. Однак різні методи мікроскопії мають обмеження, і серед них було обмеження дозволу при використанні інфрачервоного діапазону. Але останні досягнення японських дослідників із Токійського університету відкривають нові перспективи вивчення мікросвіту. Вчені з Токійського університету представили новий мікроскоп, який революціонізує можливості мікроскопії в інфрачервоному діапазоні. Цей удосконалений прилад дозволяє побачити внутрішні структури живих бактерій із дивовижною чіткістю в нанометровому масштабі. Зазвичай мікроскопи в середньому інфрачервоному діапазоні обмежені низьким дозволом, але нова розробка японських дослідників дозволяє подолати ці обмеження. За словами вчених, розроблений мікроскоп дозволяє створювати зображення з роздільною здатністю до 120 нанометрів, що в 30 разів перевищує дозвіл традиційних метрів. ...>>

Пастка для комах 01.05.2024

Сільське господарство - одна з ключових галузей економіки, і боротьба зі шкідниками є невід'ємною частиною цього процесу. Команда вчених з Індійської ради сільськогосподарських досліджень – Центрального науково-дослідного інституту картоплі (ICAR-CPRI) у Шимлі представила інноваційне вирішення цієї проблеми – повітряну пастку для комах, яка працює від вітру. Цей пристрій адресує недоліки традиційних методів боротьби зі шкідниками, надаючи дані про популяцію комах у реальному часі. Пастка повністю працює за рахунок енергії вітру, що робить її екологічно чистим рішенням, яке не вимагає електроживлення. Її унікальна конструкція дозволяє відстежувати як шкідливі, так і корисні комахи, забезпечуючи повний огляд популяції в будь-якій сільськогосподарській зоні. "Оцінюючи цільових шкідників у потрібний час, ми можемо вживати необхідних заходів для контролю як комах-шкідників, так і хвороб", - зазначає Капіл. ...>>

Випадкова новина з Архіву

Потужний антибіотик виробляється у носі людини 05.08.2016

Вчені з Університету Тюбінгена (Німеччина) під керівництвом Андреа Пешела (Andreas Peschel) з'ясували, що штам IVK28 бактерії Staphylococcus lugdunensis може ефективно пригнічувати зростання золотистого стафілокока - мікроорганізм виробляє речовину, яка є потужним антибіотом.

Мало того, наступні дослідження показали, що виділена речовина, що отримала назву лунгудин (S. Lugdunensis), активно не тільки щодо стафілокока, а діє також на ентеропатогенну кишкову паличку, ванкоміцин-резистентні ентерококи, синьогнійну паличку та інші грамнегативні бактерії.

Механізм дії антибіотика пов'язаний, як припускають вчені, із блокуванням основних бактеріальних метаболічних шляхів. При дії лунгудином мікробні клітини припиняли поглинати та використовувати компоненти білків та нуклеїнових кислот. Більш точних даних про молекулярну мішеню препарату поки що немає. Вчені планують додаткові дослідження, після яких арсенал медиків може поповнитись ще одним ефективним антибіотиком широкого спектру дії.

Інші цікаві новини:

▪ Повітря храму небезпечне для здоров'я

▪ Блок живлення SilverStone NJ700

▪ NVMe PCIe SSD-накопичувач Kingston A2000 на основі 3D NAND TLC пам'яті

▪ Акумулятор із мідної піни

▪ Вода у стратосфері формує клімат

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Індикатори, датчики, детектори. Добірка статей

▪ стаття Перебільшення гострих кутів. Енциклопедія зорових ілюзій

▪ стаття За рахунок чого футбольні поля виглядають смугастими? Детальна відповідь

▪ стаття Керівник мистецького парку культури та відпочинку. Посадова інструкція