Система радіокерування іграшками. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Апаратура радіокерування

 Коментарі до статті

Основні технічні дані

Система радіокерування дозволяє дистанційно керувати іграшкою на відстані до 10 метрів.
Робоча частота передавача 27,12 МГц.
Потужність передавача не більше 4-10 мВт.
Споживання струму передавачем не більше 20 мА.
Вага передавача з антеною та живленням не більше 150 г.
Чутливість приймача в робочій смузі частот не гірша за 100 мкВ.
Споживання струму приймачем трохи більше 20 мА.
Вага приймача трохи більше 70 р.
Командоапарат забезпечує виконання чотирьох різних команд, які періодично повторюються.
Вага командоапарата трохи більше 70 р.
Живлення приймача та передавача здійснюється від батарей "Крона-ВЦ".

Принцип роботи

Передавач складається з модулятора та генератора високої частоти (рис.1). Модулятором передавача служить симетричний мультивібратор, зібраний на транзисторах низькочастотних VT2 і VT3 типу МП40.

Ріс.1

Генератор високої частоти зібраний на транзисторі VT1 типу П416 за схемою з зворотним зв'язком ємністю. При відкритому транзисторі модулятора VT2 ланцюг генератора замикається на плюс батареї, генератор збуджується на робочій частоті сигнал високої частоти випромінюється антеною.

Приймач складається з високочастотного каскаду, підсилювача низької частоти та електронного реле.

Високочастотний каскад приймача є надрегенератором. Надрегенератор зібраний на високочастотному транзисторі VT1 типу П416 (рис.2).

Рис.2 (натисніть , щоб збільшити)

За відсутності сигналу на емітерному ланцюжку С5 R3 спостерігаються коливання частоти гасіння. Частота гасіння визначає чутливість надрегенератора на його робочій частоті та підбирається елементами С5, R3.

Командний сигнал передавача виділяється контуром L1-С4, посилюється та детектується надрегенератором. Фільтр R4-С8 пропускає сигнал команди низької частоти на вхід підсилювача VT2, відокремлюючи у своїй частоту гасіння вищого порядку.

Електронне реле зібрано на транзисторах VT3-VT4 типу МП40, колектор транзистора VT4 включено реле реле КР типу РСМ-1.

Напруга низької частоти командного сигналу посилюється транзисторами VT3-VT4 і подається через конденсатор С13 на комірку випрямлення УД1, УДЗ.

Випрямлена напруга через резистор R9 надходить на основу транзистора VT3. При цьому емітерний струм транзистора VT3 різко збільшується, транзистор VT4 відкривається. Реле спрацьовує замикаючи ланцюг живлення двигуна командоапарата.

Командоапарат складається з електродвигуна, храпового механізму, програмного диска та розподільних ковзних контактів. Програмний диск, бічна сторона якого є системою перемичок, комутує через розподільні ковзні контакти живлення двигунів приводу та інших електричних елементів іграшки.

Опис електричної схеми радіокерованої іграшки

На схемі (рис.3) показаний один із варіантів електрообладнання радіокерованої іграшки.

В іграшці є два приводні двигуни, які забезпечують рух вперед і повороти ліворуч і праворуч. Лампочки задніх ліхтарів іграшки є сигналами повороту. Дві фари створюють ефект висвітлення шляху руху іграшки.

Ріс.3

Для прийому сигналів команди від передавача в іграшку вмонтовано приймач та командоапарат. Двигун приводу та командоапарата, а також лампочки живляться від двох послідовно з'єднаних батарей типу 3336Л(У) (GB1). Для живлення приймача використовується батарея "Крона-ВЦ" (GB2). Для вимикання батареї служить двополюсний вимикач S. При надходженні сигналу команди від передавача спрацьовує реле КР, приймача та своїми контактами включає електродвигун командоапарата (рис.4) М3.

Рис.4. Командоапарат

Електродвигун М3 за допомогою храпового механізму повертає програмний диск на 30 °, що відповідає перемиканню однієї команди.

Програмний диск через розподільні ковзні контакти включає електродвигуни приводу та лампочки іграшки наступним чином:

У положенні "вперед" замкнуті контакти 1, 2, 3, 4, причому включені двигуни М1 і М2, а також лампочки Н1, Н2, Н3, Н4.

У положенні "направо" замкнуті контакти 1, 2, причому включені двигун М1 і лампочка Н3.

У положенні "стоп" всі контакти розімкнені.

У положенні "ліворуч" замкнуті контакти 1, 3, при цьому включені двигун М2 та лампочка Н4.

Команди змінюються періодично. На схемі показано послідовність команд за цикл.

Вказівки щодо монтажу та налагодження системи

Розміщення приймача в іграшці бажано проводити на максимальній відстані від ел. двигунів та електромагнітів. Для захисту приймача від перешкод, створюваних електродвигунами, рекомендується включати паралельно електродвигунам електролітичні конденсатори 10-20 мкФ робочою напругою 10-12 вольт, дотримуючись полярності включення. До приймача необхідно підключити антену. Як антена може бути використаний штир або провід діаметром 1,0-2,0 мм, довжиною не менше 20 см. Антену необхідно ізолювати від корпусу іграшки. Як ізолятори можна використовувати деталі з кераміки, фторопласту, оргскла або полістиролу. Зі збільшенням довжини антени дальність керування збільшується. Приймач необхідно закрити кришкою із ізоляційного матеріалу для захисту від пилу та вологи. Відстань від друкованої плати до основи, на якій укріплений приймач, має бути не менше ніж 5 мм.

Розташування елементів на платі показано на рис.5.

Після монтажу електричної схеми та перевірки працездатності (порядок включення вказано далі) необхідно підлаштувати приймач на максимальну чутливість. Підстроювання проводиться за допомогою конденсатора С4 (див. принципову схему та креслення приймача). Повертаючи ротор конденсатора ізоляційною викруткою, необхідно знайти положення, при якому спрацьовування реле відбувається при максимальному видаленні іграшки передавача.

Команда апарат закріплюється на горизонтальній платформі за допомогою лапок.

Публікація: Н. Большаков, rf.atnn.ru

Дивіться інші статті розділу Апаратура радіокерування.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Шум транспорту затримує зростання пташенят 06.05.2024

Звуки, що оточують нас у сучасних містах, стають дедалі пронизливішими. Однак мало хто замислюється про те, як цей шум впливає на тваринний світ, особливо на таких ніжних створінь, як пташенята, які ще не вилупилися з яєць. Недавні дослідження проливають світло на цю проблему, вказуючи на серйозні наслідки для їхнього розвитку та виживання. Вчені виявили, що вплив транспортного шуму на пташенят зебрового діамантника може призвести до серйозних порушень у розвитку. Експерименти показали, що шумова забрудненість може суттєво затримувати їх вилуплення, а ті пташенята, які все ж таки з'являються на світ, стикаються з низкою здоровотворних проблем. Дослідники також виявили, що негативні наслідки шумового забруднення сягають і дорослого віку птахів. Зменшення шансів на розмноження та зниження плодючості говорять про довгострокові наслідки, які транспортний шум чинить на тваринний світ. Результати дослідження наголошують на необхідності ...>>

Бездротова колонка Samsung Music Frame HW-LS60D 06.05.2024

У світі сучасної технології звуку виробники прагнуть не тільки бездоганної якості звучання, але й поєднання функціональності з естетикою. Одним із останніх інноваційних кроків у цьому напрямку є нова бездротова акустична система Samsung Music Frame HW-LS60D, представлена ​​на заході 2024 World of Samsung. Samsung HW-LS60D – це не просто акустична система, це мистецтво звуку у стилі рамки. Поєднання 6-динамічної системи з підтримкою Dolby Atmos та стильного дизайну у формі фоторамки робить цей продукт ідеальним доповненням до будь-якого інтер'єру. Нова колонка Samsung Music Frame оснащена сучасними технологіями, включаючи функцію адаптивного звуку, яка забезпечує чіткий діалог на будь-якому рівні гучності, а також автоматичну оптимізацію приміщення для насиченого звукового відтворення. За допомогою з'єднань Spotify, Tidal Hi-Fi і Bluetooth 5.2, а також інтеграцією з розумними помічниками, ця колонка готова задовольнити ...>>

Новий спосіб управління та маніпулювання оптичними сигналами 05.05.2024

Сучасний світ науки та технологій стрімко розвивається, і з кожним днем ​​з'являються нові методи та технології, які відкривають перед нами нові перспективи у різних галузях. Однією з таких інновацій є розробка німецькими вченими нового способу керування оптичними сигналами, що може призвести до значного прогресу фотоніки. Нещодавні дослідження дозволили німецьким ученим створити регульовану хвильову пластину всередині хвилеводу із плавленого кремнезему. Цей метод, заснований на використанні рідкокристалічного шару, дозволяє ефективно змінювати поляризацію світла через хвилевід. Цей технологічний прорив відкриває нові перспективи розробки компактних і ефективних фотонних пристроїв, здатних обробляти великі обсяги даних. Електрооптичний контроль поляризації, що надається новим методом, може стати основою створення нового класу інтегрованих фотонних пристроїв. Це відкриває широкі можливості для застосування. ...>>

Випадкова новина з Архіву Нерви зупиняють кровотечу 08.12.2016 Сама ідея "нейрожгута" звучить дивно. По суті цей пристрій, який може шляхом звичайного контакту зі шкірою зупиняти внутрішні кровотечі, звучить як фантастика, але перші клінічні випробування йдуть уже зараз. 15 років дослідження в Інституті медичних досліджень Фейнштейна показали, що біоелектронна медицина, яка використовує нервостимуляцію для зупинки внутрішніх кровотеч, можлива. Звичайно, нейрожгут не схожий на фізичний джгут, немає ніякого матеріалу, що перетягує, або фізичного тиску. Натомість лікарі прикладають особливий пристрій до шкіри, щоб стимулювати черепний нерв, який передає інформацію від мозку до головних органів. Стимуляція доставляє сигнал до селезінки, де тромбоцити, відповідальні за утворення згустків у судинах, отримують свої інструкції. Сигнал "налаштовує" тромбоцити і змушує їх утворювати згустки при зустрічі будь-якої рани в тілі, тим самим закупорюючи її та зупиняючи кровотечу. "Таким чином ми перехоплюємо контроль над механізмом, який використовує мозок, - каже глава дослідження Кріс Шура. - Тіло має природні фізіологічні способи для контролю кровотечі, а ми їх просто посилюємо". Попередні дослідження, проведені на свинях, показують, що нервожгут зменшує час кровотечі на 40%, а крововтрату - на 50%. Дія апарату починалася буквально за три хвилини. Досліди показали, що техніка працює як на внутрішніх, так і на зовнішніх пошкодженнях. Пристрій вперше буде випробувано на людях у випадках родової кровотечі, однією з головних причин смертей матерів під час пологів по всьому світу. Дослідники з інституту Фейнштейна та хірург-травматолог Джаред Х'юстон сподіваються, що нервожгут стане новим інструментом для хірургів. Перед операцією стимулятор можна застосувати як профілактичну міру, ну а у разі травм такий метод буде зовсім незамінним. Біоелектричне вирішення кровотеч не відмінить фармакологічного. Воно запропонує щось нове, що може кардинально змінити хірургію.

Інші цікаві новини:

▪ Ентомологія проїздом

▪ Гарнітура Logitech Zone Wireless 2

▪ Смартфони дурять

▪ Датчик із органічного провідника

▪ Робот Solinftec для захисту посівів

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Комп'ютерні пристрої. Добірка статей

▪ стаття Все нове – це добре забуте старе. Крилатий вислів

▪ стаття Які розміри молекул? Детальна відповідь

▪ стаття Суниця зелена. Легенди, вирощування, способи застосування

▪ стаття Що таке і де використовувати 1P, 1P+N, 2P, 3P, 4P. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Індикатор точного налаштування. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages ​​of this page

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт

www.diagram.com.ua
2000-2024