Меню English Ukrainian російська Головна

Безкоштовна технічна бібліотека для любителів та професіоналів Безкоштовна технічна бібліотека


Три моделі планетоходів. Поради моделісту

моделювання

Довідник / Апаратура радіокерування

Коментарі до статті Коментарі до статті

"Галактика"

Планетохід "Галактика" - чотириколісний агрегат підвищеної прохідності, керований за допомогою радіопристрою. Його творці брати Сергій та Юрій Халоїмови з міста Лівни Орловської області зробили колеса не суцільними, а що складаються з окремих спиць-ніг, загнутих на кінці та "взутих" у черевички з гуми. Звідси й особливість конструкції: колеса не перекочуються, а ніби переступають через перешкоди.

За задумом хлопців, планетохід можна використовувати й у земних умовах. Він може пересуватися сипучими пісками, лісовими вирубками, гірською і кам'янистою місцевістю.

Механічний привід "Галактики" складається з мікродвигуна з редуктором, зробленим із старого будильника; він надає руху пару коліс. Через другий редуктор, який рух передається через пасик від валу першого редуктора, обертається антена локатора.

Три моделі планетоходів
Мал. 1. Компонувальна схема планетоходу (натисніть для збільшення): 1 - контакти для лампочок, 2 - контактний валик, 3 - редуктор провідних коліс, 4 - електромоторчик, 5 - батарейка 3336 Л, 6 - блокувальний тумблер, 7 - приймач, 8 - живлення приймача (батарейка "Крона"), 9 - виконавчий механізм, 10 - редуктор локаторів, 11 - осі передніх і задніх коліс, 12 - шківи редукторів, 13 - кронштейни кріплення осей

Три моделі планетоходів
Мал. 2. Функціональна схема (натисніть для збільшення): 1 – контактний валик, 2 – виконавчий механізм, 3 – приймач

Для керування моделлю на її платформі встановлений приймач з виконавчим механізмом, що по черзі включає команди. Тут знаходиться батарея живлення приймача і тягового двигуна.

Модель виконує наступні команди: хід вперед (загоряються лампочки, імітуючи роботу локатора); включаються передні та задні прожектори; хід уперед (при цьому загоряються передні прожектори); стоп - включаються передні та задні прожектори.

Після закінчення дії моделі перемикач живлення переводиться в положення "відключено".

"Венера"

"Створити планетохід саме такого виду юних техніків лабораторії космічного моделювання Калузької облСЮТ наштовхнула картина "Життя позаземне" художника-фантаста А. Соколова", - повідомляє керівник лабораторії Я. І. Шмарьов.

Вони представили його у вигляді великої перевернутої тарілки зі сферичною надбудовою. Подвійні стінки купола зроблені з міцного матеріалу, між ними циркулює охолодна рідина. Екіпаж, перебуваючи під таким укриттям, на думку хлопців, може вільно вести наукові роботи.

Три моделі планетоходів
Планетохід "Венера": 1 - корпус, 2 - теплогенератор, 3 - приладовий відсік, 4 - кільцева антена, 5 - ілюмінатор, 6 - ходова частина, 7 - штирова антена.

Три моделі планетоходів
Електрична схема: M1 - лівий двигун, М2 - правий двигун, S1 - перемикач "поворот праворуч", S2 - перемикач "задній хід", S3 - перемикач "поворот ліворуч".

Три моделі планетоходів
Ходова частина моделі (натисніть для збільшення): 1 – рама, 2 – опорна планка, 3 – гумове кільце, 4 – мікродвигуни, 5 – гумова трубочка, 6 – вісь, 7 – колесо провідне, 8 – опорний кронштейн, 9 – кріплення осі поворотної вилки, 10 – поворотна вилка, 11 – колесо.

У днищі основи повинні бути розміщені ходова частина та реактивна установка. Ходова частина дає планетоходу можливість пересуватися ґрунтом на колесах, а при включенні реактивної установки - піднятися вгору і парити. Щоправда, хлопці не змогли поки що встановити реактивну установку.

Модель планетохода складається з двох основних частин: ходової та корпусу. Дистанційне керування ведеться з пульта. Венера може рухатися вперед, назад і робити повороти. Працює від двох мікродвигунів із фрикційною передачею на кожне з провідних коліс. Живлення від батарейки.

"Сатурн"

Три моделі планетоходів
"Сатурн"

Куляста конструкція рушія, на думку хлопців із міста Чапаєвська Куйбишевської області, найбільш раціонально забезпечує переміщення планетоходу з найменшою витратою енергії. Ажурні колеса планетоходу із пластичної арматури забезпечують підвищену прохідність. Центральний пост управління розташований над житловими приміщеннями та моторною частиною.

Три моделі планетоходів
Схема редуктора

Три моделі планетоходів
Електрична схема моделі

Управління планетоходом здійснюється переміщенням його центру важкості. Живлення моделі від батареї 3336 Л напругою 4,5 Ст.

 Рекомендуємо цікаві статті розділу моделювання:

▪ Навчально-тренувальна модель повітряного бою Світлячок-2

▪ Глісер з водометом

▪ Поршнева парова машина з циліндром, що коливається.

Дивіться інші статті розділу моделювання.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Машина для проріджування квітів у садах 02.05.2024

У сучасному сільському господарстві розвивається технологічний прогрес, спрямований на підвищення ефективності догляду за рослинами. В Італії було представлено інноваційну машину для проріджування квітів Florix, створену з метою оптимізації етапу збирання врожаю. Цей інструмент оснащений мобільними важелями, що дозволяють легко адаптувати його до особливостей саду. Оператор може регулювати швидкість тонких проводів, керуючи ним із кабіни трактора за допомогою джойстика. Такий підхід значно підвищує ефективність процесу проріджування квітів, забезпечуючи можливість індивідуального налаштування під конкретні умови саду, а також сорт та вид фруктів, що вирощуються на ньому. Після дворічних випробувань машини Florix на різних типах плодів результати виявились дуже обнадійливими. Фермери, такі як Філіберто Монтанарі, який використовував машину Florix протягом кількох років, відзначають значне скорочення часу та трудовитрат, необхідних для проріджування кольорів. ...>>

Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону 02.05.2024

Мікроскопи відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, дозволяючи вченим занурюватися у світ невидимих ​​для ока структур та процесів. Однак різні методи мікроскопії мають обмеження, і серед них було обмеження дозволу при використанні інфрачервоного діапазону. Але останні досягнення японських дослідників із Токійського університету відкривають нові перспективи вивчення мікросвіту. Вчені з Токійського університету представили новий мікроскоп, який революціонізує можливості мікроскопії в інфрачервоному діапазоні. Цей удосконалений прилад дозволяє побачити внутрішні структури живих бактерій із дивовижною чіткістю в нанометровому масштабі. Зазвичай мікроскопи в середньому інфрачервоному діапазоні обмежені низьким дозволом, але нова розробка японських дослідників дозволяє подолати ці обмеження. За словами вчених, розроблений мікроскоп дозволяє створювати зображення з роздільною здатністю до 120 нанометрів, що в 30 разів перевищує дозвіл традиційних метрів. ...>>

Пастка для комах 01.05.2024

Сільське господарство - одна з ключових галузей економіки, і боротьба зі шкідниками є невід'ємною частиною цього процесу. Команда вчених з Індійської ради сільськогосподарських досліджень – Центрального науково-дослідного інституту картоплі (ICAR-CPRI) у Шимлі представила інноваційне вирішення цієї проблеми – повітряну пастку для комах, яка працює від вітру. Цей пристрій адресує недоліки традиційних методів боротьби зі шкідниками, надаючи дані про популяцію комах у реальному часі. Пастка повністю працює за рахунок енергії вітру, що робить її екологічно чистим рішенням, яке не вимагає електроживлення. Її унікальна конструкція дозволяє відстежувати як шкідливі, так і корисні комахи, забезпечуючи повний огляд популяції в будь-якій сільськогосподарській зоні. "Оцінюючи цільових шкідників у потрібний час, ми можемо вживати необхідних заходів для контролю як комах-шкідників, так і хвороб", - зазначає Капіл. ...>>

Випадкова новина з Архіву

Портативний накопичувач об'ємом 4 Тбайт від Seagate 12.07.2014

Офіційно представлений новий представник лінійки зовнішніх накопичувачів – Seagate Backup Plus Fast, перший пристрій такого класу об'ємом 4 Тбайт. На відміну від настільних DAS (Direct Attached Storage) такої ємності, в яких застосовуються жорсткі диски форм-фактора 3,5 дюйми, продукт Seagate складається з двох 2,5-дюймових HDD по 2 Тбайт.

Пристрій випускається в алюмінієвому корпусі єдиного кольору – чорного. Для з'єднання з комп'ютером використовується інтерфейс USB 3.0. Відмінна риса Backup Plus Fast: крім кабелю USB, не потрібні додаткові джерела живлення.

У комплект поставки входить як звичайний кабель, так і з двома роз'ємами – на випадок, якщо єдиний порт не зможе забезпечити достатній струм.

Жорсткі диски всередині накопичувача об'єднані масив з єдиним адресним простором, розділ відформатований в NTFS. Для підтримки операцій запису в OS X можна інсталювати драйвер NTFS безпосередньо з самого диска.

Інші цікаві новини:

▪ 32 дюйми на піку слави

▪ Всевидюче око армії Ізраїлю

▪ Code Composer Studio - платинова версія

▪ Мухи заразніші, ніж вважалося

▪ Портативний CD плеєр з FM передавачем

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

 

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Мікрофони, радіомікрофони. Добірка статей

▪ стаття Не миттям, то катанням. Крилатий вислів

▪ стаття У якому моменті Матриці можна побачити посмішку Чеширського кота? Детальна відповідь

▪ стаття Чабер садовий. Легенди, вирощування, способи застосування

▪ стаття Рульова машинка в рамковій антені. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Про ремонт УМЗЧ на ІМС. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Залишіть свій коментар до цієї статті:

ім'я:


E-mail (не обов'язково):


коментар:





All languages ​​of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024