Католіт. Креслення, опис

Безкоштовна технічна бібліотека

ОСОБИСТИЙ ТРАНСПОРТ: НАЗЕМНИЙ, ВОДНИЙ, ПОВІТРЯНИЙ
Безкоштовна бібліотека / Довідник / Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний

Католіт. Особистий транспорт

Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний

Довідник / Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний

Коментарі до статті

В одному з перших проектів, захищених, до речі, авторським свідоцтвом № 347232, вже було закладено всі основні моменти конструкції, яка сьогодні розуміється під словом "католет". Тут передбачався і корпус-напівм'яч, і віднесений від центру мас двигун, і маятникова схема руху корпусу апарату. На схемі-розрізі (рис. 1) наочно представлені головні елементи і вузли цього транспортного пристрою.

У корпусі-напівм'ячі на цапфах встановлений картер; у ньому жорстко на валах закріплені дебаланси. Вали обертаються від двигуна через редуктор. Кругові рухи дебалансів забезпечують появу відцентрової сили, що передається через цапфи на корпус і завжди діє по одній "діагоналі" щодо вертикальної поздовжньої площини апарату, тобто спрямованої поперемінно вгору-вниз.

Завдяки зміщенню центру ваги корпусу-рушія щодо точки зіткнення його з дорогою з'являється момент, що викликає поступальний рух всього апарату. Для виконання маневру достатньо повернути картер з дебалансами щодо валу – зміниться площина дії відцентрової сили, зміниться і напрямок руху католета.

Перше питання, що виникає при ознайомленні з цією схемою: а як же екіпаж, вантажі - яке буде їм на такому механічному "мустангу", що скаче галопом, не розбираючи дороги! При розробці конструкції ця проблема, звичайно ж, була не менш важливою, ніж сам пристрій машини. Вихід спочатку шукали у розміщенні водія пасажирів та вантажів у кабіні-люльці, встановленій у корпусі на шарнірах, що нейтралізують його гойдання. Надалі з'явилися інші варіанти.

Католіт
Мал. 1. Схема католета: 1 – корпус зі сферичним днищем, 2, 3 – дебаланси, 4 – вал, 5 – люлька-кабіна, 6 – цапфа, 7 – двигун, 8 – картер

Католіт
Мал. 2. Католет - "юла" (зовнішній вигляд і схема): 1 - корпус-напівсфера, 2 - криволінійне днище, 3 - рухоме кільце, 4 - ролик, 5 - кабіна, 6 - двигун

Мал. 3. Схема руху католета (представлено один цикл) (натисніть для збільшення)

Інше, хоча зовні та близьке, рішення машини пропонується в проекті, який також отримав авторське свідоцтво № 388943. Тут корпус нагадує всім знайому дитячу іграшку юлу. Він має криволінійно опукле днище. Над ним і всередині корпусу по всьому діаметру проходить кільце, здатне обертатись навколо вертикальної осі. На кільце спирається кабіна апарату спеціальних роликах. Як генератор механічних коливань використаний вільно-поршневий двигун, встановлений та закріплений на рухомому кільці. Напрямок руху транспорту збігається з вертикальною площиною розміщення генератора коливань. Достатньо тому повернути кільце з генератором на інший потрібний кут - транспорт змінить напрямок руху, не повертаючи корпусу.

Цікаво простежити за схемою (рис. 3) послідовну зміну фаз руху католета. У початковій фазі відцентрова сила, створювана дебалансами, повинна підняти "передню" частину машини (передній у неї можуть стати всі). Тоді при наступному нижньому положенні дебалансів направляюча буде спрямована вниз - почнеться перекочування корпусу по сферичному днищу до упору передньою частиною в поверхню, по якій відбувається рух. У цей момент при верхньому розташуванні дебалансів направляюча виявиться спрямованою знову нагору і почне піднімати корпус. Відбувається зависання з одночасним невеликим переміщенням вперед - політ. Потім знову опора на задню частину сферичного днища - і повторення циклу руху.

Мал. 4. Шахтний поїзд на основі католета: тягач та візок (натисніть для збільшення)

Як уже згадувалося, католити починають виходити зі стадії моделей, що діють. На малюнку наведено схему шахтного поїзда на основі католета. Головну його частину складають два католетні візки: активний - рушійний і пасивний, що є головною частиною вантажного прицілу. Кабіна водія винесена вперед і не залежить від решти складу. Такий поїзд розрахований на транспортування матеріалів у гідрошахтах, тобто на експлуатацію у стиснених, утруднених для інших видів тягачів умовах.

Рекомендуємо цікаві статті розділу Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний:

▪ Позисторні підігрівачі дизельного палива

▪ Автожир ДАС-2

▪ Еліпсоподібна зірочка велосипеда

Дивіться інші статті розділу Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Машина для проріджування квітів у садах 02.05.2024

У сучасному сільському господарстві розвивається технологічний прогрес, спрямований на підвищення ефективності догляду за рослинами. В Італії було представлено інноваційну машину для проріджування квітів Florix, створену з метою оптимізації етапу збирання врожаю. Цей інструмент оснащений мобільними важелями, що дозволяють легко адаптувати його до особливостей саду. Оператор може регулювати швидкість тонких проводів, керуючи ним із кабіни трактора за допомогою джойстика. Такий підхід значно підвищує ефективність процесу проріджування квітів, забезпечуючи можливість індивідуального налаштування під конкретні умови саду, а також сорт та вид фруктів, що вирощуються на ньому. Після дворічних випробувань машини Florix на різних типах плодів результати виявились дуже обнадійливими. Фермери, такі як Філіберто Монтанарі, який використовував машину Florix протягом кількох років, відзначають значне скорочення часу та трудовитрат, необхідних для проріджування кольорів. ...>>

Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону 02.05.2024

Мікроскопи відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, дозволяючи вченим занурюватися у світ невидимих для ока структур та процесів. Однак різні методи мікроскопії мають обмеження, і серед них було обмеження дозволу при використанні інфрачервоного діапазону. Але останні досягнення японських дослідників із Токійського університету відкривають нові перспективи вивчення мікросвіту. Вчені з Токійського університету представили новий мікроскоп, який революціонізує можливості мікроскопії в інфрачервоному діапазоні. Цей удосконалений прилад дозволяє побачити внутрішні структури живих бактерій із дивовижною чіткістю в нанометровому масштабі. Зазвичай мікроскопи в середньому інфрачервоному діапазоні обмежені низьким дозволом, але нова розробка японських дослідників дозволяє подолати ці обмеження. За словами вчених, розроблений мікроскоп дозволяє створювати зображення з роздільною здатністю до 120 нанометрів, що в 30 разів перевищує дозвіл традиційних метрів. ...>>

Пастка для комах 01.05.2024

Сільське господарство - одна з ключових галузей економіки, і боротьба зі шкідниками є невід'ємною частиною цього процесу. Команда вчених з Індійської ради сільськогосподарських досліджень – Центрального науково-дослідного інституту картоплі (ICAR-CPRI) у Шимлі представила інноваційне вирішення цієї проблеми – повітряну пастку для комах, яка працює від вітру. Цей пристрій адресує недоліки традиційних методів боротьби зі шкідниками, надаючи дані про популяцію комах у реальному часі. Пастка повністю працює за рахунок енергії вітру, що робить її екологічно чистим рішенням, яке не вимагає електроживлення. Її унікальна конструкція дозволяє відстежувати як шкідливі, так і корисні комахи, забезпечуючи повний огляд популяції в будь-якій сільськогосподарській зоні. "Оцінюючи цільових шкідників у потрібний час, ми можемо вживати необхідних заходів для контролю як комах-шкідників, так і хвороб", - зазначає Капіл. ...>>

Випадкова новина з Архіву

М'який екзоскелет 09.07.2013

Вченим та інженерам вперше вдалося створити "м'який екзоскелет", заснований на використанні штучних м'язів, просто кажучи, це, фактично, "костюм супермена", які можна одягнути для збільшення сили та витривалості.

Незвичайний агрегат створено фахівцями з Гарвардського та Бостонського університетів на замовлення Міністерства оборони США. Пристрій є додатковим набором м'язів, який живиться від повітряного компресора. Це кардинально відрізняє цю розробку від інших аналогів типу HULC, які оснащені важкими металевими або пластиковими кістками з гідро- або електроприводами. Тому розробники називають свій винахід "екзокостюмом", адже як такого скелета в ньому немає: лише складна сітка, яка облягає ноги і за допомогою пневмом'язів допомагає людським м'язам згинати і розгинати кінцівки.

Костюм включає пневматичні м'язи, компресор, акумулятор тиску (простіше кажучи балон зі стисненим повітрям) і датчики, які встановлюються на колінних, тазостегнових і гомілковостопних суглобах. Датчики безперервно контролюють положення ніг і скорочують/розпрямляють пневматичні м'язи в певний момент часу.

Повторимося: екзокостюм діє як додатковий набір м'язів і робить людину сильнішою, ніби вона кілька років інтенсивно займалася фізпідготовкою. Теоретично, екзокостюм може видавати потужність у кілька разів більшу, ніж сила наших м'язів, але тут постає питання з допустимим навантаженням на людські кістки та суглоби, адже костюм не має свого штучного скелета. Тим не менш, дорослій добре підготовленій людині костюм дає серйозні переваги в силі, навіть якщо підвищує її "всього" на 20-30%. Крім того, з появою легких і потужних м'язів легко об'єднати екзокостюм з екзоскелетом, що приймає на себе непідйомний для людини вантаж.

За словами розробників, використання екзокостюму дуже природне: ти просто відчуваєш, як "чарівна сила" допомагає йти та піднімати важкі предмети. Коли екзокостюм знімаєш, відчуваєш, як втрачаєш додаткову силу. Унікальна "природність" екзокостюму не порівнянна з важкими незграбними екзоскелетами. Звичайно, екзокостюм не дозволяє 10 годин нести вантаж у 100 кг, зате в перспективі його можна буде сховати під одягом. Екзокостюм важить 7,5 кг і налаштовується настільки точно, що користувач іноді забуває про його існування.

Розробники вважають, що їх екзокостюм може стати в нагоді в трьох областях. Насамперед у військових цілях, щоб допомогти солдатам пройти більшу відстань і нести важчі вантажі. Крім того, він може застосовуватися у спорті та реабілітаційній медицині. В останньому випадку екзокостюм може допомогти людям, які не втратили здатність ходити, але з ослабленими або атрофованими м'язами.

Інші цікаві новини:

▪ Нова компанія на ринку підсвічування РКІ

▪ Парниковий ефект – у парники

▪ Прослуховування музики під час роботи знижує втому

▪ Сліди раннього життя в дорогоцінному камінні

▪ Собаки відчувають неправильну фізику

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Інструмент електрика. Добірка статей

▪ стаття Молодь – барометр суспільства. Крилатий вислів

▪ стаття Чим відрізняється від звичайної кулькова ручка для космонавтів? Детальна відповідь

▪ стаття Правила поведінки в ожеледицю, при падінні снігу, бурульок та криги з дахів будинків. Типова інструкція з охорони праці

▪ стаття Незагасне звучання електрогітари. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Репетиції. Секрет фокусу

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт