|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
ЕНЦИКЛОПЕДІЯ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ Апаратура радіоуправління моделями. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки
Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Апаратура радіокерування Для передачі команд використовується число-імпульсний код. Шифратор передавача побудований двох мікросхемах серії К561 (рис.1). Генератор передавача зібраний за найпростішою схемою з стабілізацією кварцової частоти на транзисторі VT2. Коливальний контур L1C3 налаштований на частоту кварцового резонатора, що дорівнює 27,12 МГц.
У передавачі не передбачено спеціальних заходів для узгодження коливального контуру передавача з антеною, тому випромінювана потужність передавача невелика, і радіус дії системи радіокерування становить 5...10 м. Для підвищення дальності можна підвищити напругу живлення передавача до 9 В та застосувати узгоджувальний CLC-контур і подовжуючу котушку. Схема приймача системи радіоуправління наведено на рис.2. Вхідний каскад приймача зібраний за схемою надрегенеративного детектора на транзисторі VT1. Надрегенератор має чудові властивості - високу чутливість, малу
залежністю рівня вихідного сигналу від рівня вхідного, простотою, проте йому властиві і недоліки - мала вибірковість, випромінювання сигналу, в результаті якого він працює як малопотужний передавач і може заважати іншим приймачам. Робота надрегенеративного детектора описана у багатьох книгах з радіоуправління і не розглядається. На навантажувальному резисторі R3 вхідного каскаду виділяються крім корисного сигналу пилкоподібні імпульси гасіння з частотою 40...60 кГц, їх фільтрації використовується ланцюг R4 С9, цієї ж мети служить конденсатор С10. Ці елементи пригнічують короткочасні імпульсні перешкоди (наприклад, від електродвигунів моделі) і частково шуми надрегенеративного детектора. Приблизна форма корисного сигналу на колекторі транзистора VT2, що працює в режимі лінійного посилення, показана на першій діаграмі рис.3. Цей сигнал ще далекий від пачок імпульсів, необхідні роботи дешифратора. Для отримання хорошої прямокутної форми імпульсів служить підсилювач-формувач на транзисторі VT3. При відсутності корисного сигналу, коли на колекторі транзистора VT2 існує шумовий сигнал надрегенератора невеликої амплітуди, транзистор VT3 знаходиться в стані неглибокого насичення, напруга між колектором і емітером становить 250...300 мВ і він не підсилює вхідний сигнал. Така робоча точка транзистора VT3 встановлюється підстроювальним резистором R6.
При появі пачок радіочастотних імпульсів надрегенеративний детектор подає на базу транзистора VT2 пачки імпульсів позитивної полярності, на колекторі VT2 та базі VT3 з'являються сигнали відповідно до першої діаграми рис.3. Негативна напівхвиля сигналу закриває транзистор VT3 і на його колекторі формуються імпульси позитивної полярності, що відкривають ключовий каскад на транзисторі VT4. На його колекторі формуються пачки імпульсів негативної полярності з амплітудою, що дорівнює напрузі джерела живлення, вони подаються на вхід дешифратора команд. Схема дешифратора команд наведено на рис.4. Пачки вхідних імпульсів негативної полярності надходять частина дешифратора на мікросхемах DD1 і DD2. Після прийому чергової пачки імпульсів лічильник DD2 встановлюється стан, відповідне числу імпульсів в пачці. Як приклад на рис.3 проілюстровано роботу лічильника у разі прийому пачок з п'яти імпульсів. На момент закінчення пачки на виходах 1 і 4 лічильника з'являються балка. 1, на виході 2-лог.0 (діаграми DD2:3, DD2:4, DD2:5 на рис.3). Фронтом імпульсу з детектора паузи DD1.2 відбувається перепис стану лічильника зсувні регістри DD3.1, DD4, DD3.2, в результаті чого на їх виходах 1 з'являються відповідно лог. 1, лог.0, лог.1.
Після закінчення другої пачки з п'яти імпульсів імпульс з виходу детектора паузи DD1.2 зрушує раніше записану інформацію з розрядів 1 регістрів, що зсувають, в розряди 2, а в розряди 1 записує результат підрахунку числа імпульсів чергової пачки і т. д. В результаті при безперервному прийомі пачок з п'яти імпульсів усім виходах зсувних регістрів DD3.1 і DD3.2 будуть лог.1, всіх виходах DD4 - лог.0. Ці сигнали надходять на входи мажоритарних клапанів мікросхеми DD5, з їхньої виходах з'являються сигнали, відповідні вхідним, вони надходять входи дешифратора DD6. На виході 5 дешифратора з'являється лог.1, яка є ознакою прийому команди з числом імпульсів, рівним п'яти. Так відбувається прийом сигналів за відсутності перешкод. Якщо сильний рівень перешкод, число імпульсів у пачці може відрізнятися від необхідного. У цьому випадку сигнали на виходах кожного зі зсувних регістрів відрізнятимуться від правильних. Припустимо, що при прийомі однієї з пачок замість п'яти лічильник налічить шість імпульсів. Після прийому двох пачок з п'яти імпульсів та однієї з шести стану виходів регістрів DD3.1, DD4 та DD3.2 будуть відповідно наступними: 011,100, 111. На входи елемента DD5.1 надійдуть дві лог.1 та один лог.0. Оскільки вихідний сигнал мажоритарного клапана відповідає більшості сигналів з його входах, він видасть вхід 1 дешифратора DD6 лог.1. Аналогічно елемент DD5.2 видасть лог.0, елемент DD5.3 – лог.1. На виході 5 дешифратора буде лог.1, як і у разі прийому сигналів без перешкод. Таким чином, якщо в послідовності пачок імпульсів, що надходять на вхід дешифратора команд, в будь-яких трьох пачках, що йдуть поспіль, дві мають правильне число імпульсів, на потрібному виході мікросхеми DD6 буде постійно підтримуватися лог. 1.
Якщо не натиснута жодна з кнопок передавача, на виходах 1,2,4 лічильника після закінчення пачки з восьми імпульсів лог.0 і на всіх виходах, що використовуються дешифратора DD6 також лог.0. У табл.1 наведено відповідність команд числу імпульсів пачок та вихідні сигнали дешифратора системи. Пачка з п'яти імпульсів - це команда "Стоп", при її прийомі, як зазначалося вище, лог.1 утворюється на виході 5 DD6. Ця лог.1 надходить на входи R тригерів DD7.1 і DD7.2 і встановлює їх у 0. Ми поки не розглядатимемо роль мікросхеми DD8 і вважатимемо, що сигнал при проходженні її елементів не змінюється. В результаті прийому команди "Стоп" на виходах ПВ, ЛВ та Н (назад) будуть лог.0, двигуни, підключені до зазначених виходів через підсилювачі, будуть зупинені. При подачі команди "Вперед" лог.1 з'явиться на виході 6 DD6, вона встановить тригер DD7.2 по входу S стан 1, тригер DD7.1 незалежно від свого вихідного стану встановиться в стан Про входу С, так як на його вході D лог.0. В результаті на виходах ПВ і ЛВ з'являться лог.1, на виході Н - лог.0, обидва двигуни планетоходу будуть обертатися, забезпечуючи рух моделі вперед. При подачі команди "Назад" тригер DD7.1 буде у стані 1, DD7.2 - у стані 0, двигуни забезпечать рух моделі назад. Зазначені команди зберігаються у тригерах мікросхеми DD7 та після відпускання кнопок SB5-SB7. Припустимо, що під час руху моделі вперед буде натиснуто кнопку SB2 "Вправо". У цьому випадку лог.1 з'явиться на виході 2 DD6, вона надійде на виведення 2 елемента DD1.4 і змінить лог.1 з його виході на лог.0. В результаті сигнал ПВ стане рівним нулю і правий двигун зупиниться. Модель розгортатиметься праворуч за рахунок лівої гусениці (другий рядок табл.1). При переміщенні назад натискання кнопки SB2 також змусить змінитись сигнал на виході елемента DD1.4 на протилежний, але тепер вже з лог.0 на лог.1, правий двигун також загальмується і модель буде розвертатися праворуч. Аналогічно поводиться модель і при натисканні кнопки SB4 "Вліво". Команди "Вправо" та "Вліво" не запам'ятовуються, вони діють лише під час натискання відповідної кнопки. Аналогічно не запам'ятовуються і команди "Фари" та "Сигнал" (SB1 та SB3). При натисканні на ці кнопки включаються відповідно транзистори VT2 та VT1. Їхні бази підключені до виходів дешифратора DD6 без обмежувальних резисторів, що при напругі живлення мікросхем серії К561 в межах 3...6 В. Мікросхема DD8 служить поєднання дешифратора системи радіоуправління з платою планетохода, що забезпечує маневр при об'їзді перешкод. Використання мікросхеми Що виключає АБО забезпечує керованість моделі і в ті моменти часу, коли вона виконує автоматичний маневр. Повна схема з'єднання вузлів планетоходу наведено на рис.5. Тут А1 – приймач за схемою рис.2, А2 – плата з мікросхемами DD1-DD4 рис.211, A3 – дешифратор системи за схемою рис.4, А4 – підсилювачі двигунів. На схемі рис.5 показано підключення лампи фари HL1. Автором не була використана команда "Сигнал", джерело звукового сигналу може бути включений до колекторного ланцюга транзистора VT1 аналогічно включенню HL1 до ланцюга колектора VT2.'
Живлення електродвигунів та вузлів А1-АЗ розділено для виключення впливу перешкод від двигунів на електронну частину планетоходу. Загальні дроти обох ланцюгів живлення об'єднуються лише у вузлі А4, це треба звернути увагу під час монтажу. Для виключення впливу перешкод від двигунів у їх ланцюги живлення включені дроселі L1-L4 та конденсатори С1-С4, металеві корпуси двигунів з'єднані із загальним дротом. За відсутності вузла А2 на входи П, Л, З вузла A3 можна подати напруги відповідно до вказівок на рис.5, можна також виключити мікросхему DD8 на рис.4, з'єднавши безпосередньо вихід тригера DD7.1 з виходом Н6, а вихід тригера DD7.2 .1.3 з входами DD 1.4 та DD XNUMX. Усі вузли системи радіоуправління зібрані на друкованих платах: передавач - на односторонній з розмірами 60х40 мм (малюнок 6), приймач - на односторонній з розмірами 105х40 мм (малюнок 7), дешифратор - на двосторонній з тими самими розмірами (малюнок 8). На вказаних малюнках односторонні плати показані з боку, протилежному боці установки деталей, плата дешифратора - з обох сторін. У системі радіокерування використані резистори МЛТ, керамічні конденсатори КТМ (С1 на рис.2), КМ-5 та КМ-6, електролітичні конденсатори К50-6 (С4, С8, C11, C12 на рис.2), К50-16 (С13 на рис.2). Підстроєний резистор R6 на рис.2 типу СПЗ-16, його висновки відігнуті під прямим кутом. В системі використано стандартні дроселі ДМ-0,2 30 мкГн (L2 на рис.2) та ДМ-3 12 мкГн (L1-L4 на рис.5), можна використовувати і саморобні з близькими параметрами. Кварцовий резонатор у передавачі - у скляному корпусі діаметром 10 мм на частоту 27,12 чи 28...28,2 МГц. За відсутності кварцового резонатора передавач можна зібрати за будь-якою з опублікованих схем, зберігши схему формувача пачок та модулятора за рис.1. Котушка L1 коливального контуру передавача намотана на каркасі діаметром 5 мм і підлаштовується сердечником із карбонильного заліза діаметром 4 мм та довжиною 6 мм. Вона містить 12 витків дроту ПЕЛШО-0,38. Котушка L1 приймача намотана на каркасі діаметром 8 мм тим же проводом і містить 9 витків, вона підлаштовується осердям з карбонильного заліза діаметром б мм. У передавачі можна використовувати таку ж котушку, як у приймачі. Батарея живлення передавача - 3336, на моделі для живлення двигунів використано чотири елементи А343, електронна частина працює від чотирьох елементів A316. Антенною приймача служить велосипедна спиця довжиною 300 мм, антена телескопічна передавача, складається з чотирьох колін загальною довжиною 480 мм. Передавач зібраний у пластмасовому корпусі з розмірами 75х1500x30 мм, у ньому встановлений спеціальний пульт керування, описаний далі. Складання системи радіокерування та її налаштування потрібно проводити в наступній послідовності. На платі передавача необхідно зібрати цифрову частину, встановити всі резистори, крім R5 і транзистори, але не встановлювати кварцовий резонатор, котушку L1 і конденсатори C3-С5. Підбором резисторів R1 і R2 встановити частоту імпульсів на виході DD1.2 180...220 Гц зі шпаруватістю близькою до 2 потім перевірити правильність генерації пачок так, як це описано вище. Потім можна зібрати дешифратор команд і, встановивши передавач резистор R5, з'єднати колектор транзистора VT1 передавача з входом дешифратора. Напругу живлення обох плат можна використовувати загальне 4,5 В. Навантаженням транзистора VT1 передавача будуть послідовно з'єднані резистори R4, R6 і перехід база-емітер транзистора VT2. Дешифратор слід перевірити, як описано вище. Подальшу перевірку можна проводити, попередньо з'єднавши входи Л і П з плюсом джерела живлення, вхід - із загальним проводом. В цьому випадку сигнали на виходах Н, ЛВ, ПВ при натисканні кнопок передавача повинні відповідати вказаним у табл.1. Після цього можна з'єднати вузли A3 та А4 та двигуни моделі за схемою рис.222. Дроселі L1-L4 та конденсатори С1-С4 слід підпаяти безпосередньо до висновків двигунів. Далі слід перевірити чіткість керування моделлю по парі проводів, що з'єднують плати передавача та дешифратора. Якщо все працює нормально, слід порожниною зібрати передавач і приймач. Після збирання приймача потрібно попередньо підлаштувати резистор R6. Для цього слід "зірвати" надрегенеративний режим транзистора VT1, замкнувши коротко коливальний контур L1 С2, підключити між колектором і емітером VT3 вольтметр, встановити двигун R6 в положення мінімального опору і, плавно збільшуючи його опір, 250 м300 При цьому, можливо, доведеться підібрати резистор R5. Сяяти перемичку з контуру L1 С2. Увімкнувши передавач і приймач і поступово збільшуючи відстань між ними, слід підлаштувати їх контуру по максимуму амплітуди сигналу, що спостерігається за допомогою осцилографа або вольтметра змінної напруги контрольної точки КТ1. Далі слід підлаштувати резистор R6 для отримання правильної форми імпульсів у контрольній точці КТ2 відповідно до рис.220. Зібравши цілком модель за схемою рис.5 і переконавшись у нормальній роботі системи управління на відстанях 2...3 м, необхідно досягти максимальної дальності дії підстроюванням резистора R6. У передавачі та приймачі можна використовувати практично будь-які високочастотні npn кремнієві транзистори (КТ316, КТ312, КТ3102, КТ315 з будь-якими буквеними індексами). Мікросхему К561ЛП13 можна замінити на К561ЙК1, за їх відсутності на шкоду завадостійкості можна виключити порівняння команд, що послідовно приходять, замінивши мікросхеми D03-DD5 дешифратора команд на одну мікросхему К561ІР9. У передавачі як кнопки SB2, SB4, SB6, SB7 використаний спеціальний пульт, зручний для подачі команд з чітким спрямованим значенням. Пульт дозволяє подавати одночасно і дві команди, що не виключають один одного, наприклад "Вперед" і "Вправо", що, однак, тут не використовується. В якості контактної системи пульта використано чотири мікроперемикачі. На рис.9 показана його конструкція, розміри вказані стосовно мікроперемикачів ПМ2-1, існує багато типів мікроперемикачів з такими ж розмірами.
Мікроперемикачі 3 приклеєні до основи 2, виготовленої з текстоліту товщиною 2...3 мм. Знизу до основи 2 чотирма гвинтами 7 або заклепками прикріплена пластина 1, виготовлена з латуні або жерсті завтовшки 0,2...0,3 мм. В центрі цієї пластини гвинтом М2 б з шайбою прикріплений важіль 5 з органічного скла. При похитуванні важеля 5 він тисне на штоки перемикачів 3 і перемикає їх. Якщо на важіль натиснути по діагоналі, вмикаються два сусідні мікроперемикачі. Складання пульта доцільно зробити в наступному порядку. З'єднати між собою пластини 1 і 2 гвинтом з шайбою закріпити на пластині 1 важіль 5. Приклеїти епоксидним клеєм мікроперемикачі 3 до пластини 2 так, щоб штоки мікроперемикачів торкалися важеля 5. Після полімеризації клею приклеїти блок до кришки пульта 4 або для забезпечення ремонтопридатності закріпити його яким-небудь іншим способом, центруючи при цьому блок по квадратному отвору в кришці пульта. Як SB1 та SB5 використані кнопки КМ1-1. література 1. С.А.Бірюков. Цифрові пристрої на МОП-інтегральних мікросхемах. М. Радіо та зв'язок. 1996 р. Публікація: Н. Большаков, rf.atnn.ru
Шум транспорту затримує зростання пташенят
06.05.2024 Бездротова колонка Samsung Music Frame HW-LS60D
06.05.2024 Новий спосіб управління та маніпулювання оптичними сигналами
05.05.2024
▪ Вертоліт на сонячних батареях здійснив перший політ ▪ Курці сильніше тягнуться до алкоголю ▪ Трамвайна лінія з ділянкою без контактної мережі ▪ Нові дроселі SRP для потужних DC-DC перетворювачів
▪ розділ сайту Зварювальне обладнання. Добірка статей ▪ стаття Танцювати під чужу дудку. Крилатий вислів ▪ стаття Хто такий Рене Хобуа, вказаний у титрах майже всіх фільмів Данелії? Детальна відповідь ▪ стаття Визначення пульсу та дихання, їх оцінка. Медична допомога ▪ стаття Як вибрати мікрохвильову піч. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки
Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт
www.diagram.com.ua |
Дивіться інші статті розділу 
Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:
All languages of this page