Безкоштовна технічна бібліотека ЕНЦИКЛОПЕДІЯ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ Широтно-імпульсні контролери серій КР1156ЕУ2 та КР1156ЕУЗ. Довідкові дані Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки / Довідкові матеріали Мікросхеми серій КР1156ЕУ2, КР1156ЕУ3 призначені для керування імпульсними джерелами вторинного електроживлення, що працюють на частоті до 1 МГц. Найближчі аналоги цих мікросхем - UC3825 та UC3823 (Unitrode) відповідно. Найближчий вітчизняний аналог – КР1114ЕУ4. Мікросхеми виготовляють за планарно-епітаксіальною технологією з ізоляцією р-n-переходом. Вони оформлені у шістнадцятививідному пластмасовому корпусі 2103.16-3 (рис. 1). Маса приладу – не більше 1,2 г Контролери розраховані працювати у пристроях з широтно-импульсным (ШИ) управлінням і ОС з напрузі і струму. Затримка проходження сигналу через контролер вбирається у 50 нc. Мікросхема містить широкосмуговий підсилювач помилки, що має швидкість наростання вихідної напруги не менше 12 В/мкс, і сумісна з системами прямого зв'язку по вхідній напругі. На виході контролерів передбачені напівмостові комутатори на струм до 1,5 А (висновки 11 і 14), що дає можливість управління потужними транзисторами структури МОП (у двотактному режимі - КР1156ЕУ2, в однотактному - КР1156ЕУЗ). Контролери містять ряд пристроїв та систем, які дозволяють суттєво розширити сферу застосування. До них слід віднести ШІ засувку (нижче про неї буде сказано докладніше), обмежувач струму в кожному періоді, вузол, що забезпечує плавний запуск контролера, обмежувач максимальної тривалості вихідних імпульсів, джерело зразкової напруги 5,1 В. Крім цього, передбачені захист від зниженого напруги живлення, що володіє "гістерезисом", можливість синхронізації та вимикання контролера зовнішніми сигналами. У стані "Вимкнено" мікросхема споживає струм трохи більше 1 мА. Цоколівка мікросхем (у дужках вказано позначення виведення на умовному графічному зображенні): вив. 1 - інвертуючий вхід ОУ; вив. 2 - неінвертуючий вхід ОУ; вив. 3 (0еa) - вихід ОУ, що інвертує вхід ШІ компаратора; вив. 4 (Syn) - вхід/вихід сигналу синхронізації; вив. 5 (Rt) - висновок для підключення резистора* часзадающей ланцюга; вив. 6 (Ct) - висновок для підключення конденсатора* ланцюжка, що задає час; вив. 7 (Ramp) - неінвертуючий вхід ШІ компаратора; вив. 8 (Cs) - висновок підключення конденсатора вузла плавного запуску; вив. 9 (Stop) - вхід сигналу обмеження струму або вимкнення мікросхеми; вив. 10 (Com) – загальний висновок, мінусовий висновок харчування; вив. 11 (А) - вихід першого напівмостового підсилювача струму; вив. 12 (Em) - емітер транзисторів підсилювачів струму; вив. 13 (Kol) - колектор транзисторів підсилювачів струму; вив. 14 (В) - вихід другого напівмостового підсилювача струму; вив. 15 (+U) - плюсовий виведення живлення; вив. 16 (Uref) - вихід джерела зразкової напруги. Функціональна схема мікроконтролера КР1156ЕУ2 показано на рис. 2. Оскільки мікросхеми КР1156ЕУ2 та КР1156ЕУЗ мають дуже багато подібності, далі за текстом, якщо не зазначено особливо, опис буде відноситися до обох. До складу контролера входять генератор пилкоподібної напруги G1, джерело напруги зміщення G2 на 1,25 В, керований широкосмуговий операційний підсилювач помилки DA1, ШІ компаратор DA5, клямка на тригері DD3, фазоінвертор на тригерах DD5, DD6, вихідні підсилювачі тока DA вузлом управління DD7, DD8, вузол плавного запуску (транзистори VT7, VT8, джерело струму G1), компараторний обмежувач струму навантаження DA2 з вузлом вимикання мікросхеми (DA3, DD2), вузол блокування від зниженої напруги живлення DA3, джерело зразкової напруги G2 з вузлом контролю цієї напруги (DA4). Захисні функції контролера забезпечують компаратор обмеження струму навантаження DA2 з пороговою напругою 1 В, компаратор вимикання мікросхеми DA3 з пороговою напругою 1,4 В і вузол плавного запуску, здатний, крім цього, обмежувати максимальну тривалість вихідного імпульсу (так як напруга на виході усил обмежено напругою на виведенні контролера 1 через ланцюг управління транзисторі VT8). Вузол блокування контролера при зменшенні напруги живлення нижче 1 (з "гістерезисом" 9,2 В) в стані "Вимкнено" забезпечує малий споживаний струм, при цьому вихідні підсилювачі він переводить у високоімпедансний стан. Логічний вузол DD7, DD8 запобігає одночасному перехіду вихідних підсилювачів у стан високого рівня і поява безлічі імпульсів протягом одного такту на виходах А і В. і здатні віддавати як струм, що витікає, так і витікає. Основні технічні характеристики*
* При напрузі живлення 15 В та температурі навколишнього середовища в межах 0О...+70 °С. **Для контролера КР1156ЕУЗ - до періоду Гранично допустимі значення характеристик*
* Час впливу граничного значення параметра має перевищувати 1 мс при шпаруватості імпульсів 100. ** При температурі навколишнього середовища, більшої за 25 °С, потужність Р, що розсіюється, необхідно знижувати за лінійним законом Р = 1 - (Токр.ср - 25 °C)/Rт окр.ср де Rт окр.ср - тепловий опір кристал-довкілля , що дорівнює 125 °С/Вт. Джерело зразкової напруги G4 складається з термокомпенсованого стабілізатора та підсилювача струму, що забезпечує живлення зовнішнього навантаження струмом до 10 мА (з висновку 16). Джерело має пристрій захисту від замикання виходу на рівні близько 30 мА. Він живить компаратори, логічні вузли, джерело усунення 1,25 В, ОУ та генератор пилкоподібної напруги. Задає генератор пилкоподібної напруги може працювати на частоті до 1 МГц. Її визначають опір резистора R, і ємність конденсатора Ct часзадающей ланцюга, підключених до висновків 5 і 6 відповідно. На виведенні 5 контролер підтримує напругу 3, а струм через резистор Rt відбивається на висновок 6 щодо 1:1, тому зарядний струм l3Ct конденсатора Ct визначається з виразу l3Ct = 3/Rt. При Rt = 3,65 кОм та Ct = 1000 пФ частота генератора дорівнює 400 кГц ±10 %. Для роботи на іншій частоті треба змінити параметри ланцюга, що задає час, відповідно до рис. 3. "Мертвий" час генератора, що дорівнює тривалості імпульсу на виході Syn і визначає динамічний діапазон контролера (оскільки виходи А і В знаходяться при цьому в стані низького рівня), залежить від ємності Ct і може досягати 100 нc. Генератор виробляє пилкоподібну напругу на вході Ct (висновок 6), сигнал синхронізації для спільної роботи двох контролерів (знімається з висновку 4), формує тактові імпульси на виведенні 4 на час спадів пилкоподібної напруги для одночасного закривання вихідних підсилювачів з метою виключення наскрізного струму (через тран підсилювачів) і перемикає тригер-засувку DD3 в стан, що дозволяє роботу вихідних підсилювачів. Генератор побудований за схемою тригера Шмітта, вихід якого через емітерний повторювач на npn транзисторі підключений до висновку 4. На цьому виводі формуються тактові імпульси, їх низький рівень (2,3) відповідає зарядці конденсатора Ct, а високий (4,5 В) - розрядки. Емітерний повторювач дозволяє поєднувати висновки 4 декількох мікросхем (монтажне АБО). Навантажувальна здатність виведення 4 - 1 мА, а так як внутрішній джерело струму в навантаженні емітерного повторювача споживає не більше 400 мкА, коефіцієнт розгалуження по цьому виходу при синхронній роботі з аналогічними мікросхемами, як мінімум, дорівнює двом. Генератор ведених (синхронізованих) мікросхем можна не блокувати, а налаштувати на частоту, трохи меншу, ніж у провідного генератора, відповідним вибором елементів, що задають час Rt і Ct. При такому підході кожен контролер матиме локальну пилкоподібну напругу. Можливе і повне вимкнення генератора, якщо висновок 5 з'єднати з виведенням 16, а висновок 6 - із загальним виводом. При цьому сигнал синхронізації подають від зовнішнього генератора на висновок 4. Для більш розгалуженої синхронізації можна застосувати емітерний повторювач, керований тактовим сигналом провідного контролера, а його виходу через конденсатори і, якщо необхідно, через узгоджувальні резистори і лінії передачі підключити ведені. Дуже важливим є правильний вибір конденсатора Ct. На високій частоті його ефективні послідовні опір та індуктивність, а також значення діелектричної абсорбції визначають точність та стабільність частоти генератора. Тому рекомендується використовувати лише радіочастотні конденсатори. Для зменшення впливу паразитної індуктивності висновків конденсатора слід при монтажі гранично вкоротити їх і підключити якомога ближче до 10 висновків мікросхеми. Синхроімпульси одиничного рівня переводять засувку DD3 в нульовий стан, тактують фазоінвертор і стробують вихідні підсилювачі контролера, запобігаючи наскрізному струму. При нульовому рівні синхроімпульсу на виході одного з підсилювачів з'являється імпульс високого рівня і залишається до приходу наступного синхроімпульсу, якщо не було заборони іншим ланцюгам. Підсилювач сигналу помилки DA1 є широкосмуговим високошвидкісним ОУ з низькоомним виходом. Використання його сигнальному тракті транзисторів лише структури n-р-n дозволило досягти частоти одиничного посилення 5,5 МГц. Щоб забезпечити мінімальний час проходження сигналу помилки через ОУ, колекторний перехід відповідних транзисторів шунтований діод Шоттки для запобігання насичення. Коефіцієнт посилення встановлюють, як завжди, вибором глибини ОС. Типова АЧХ підсилювача має значення коефіцієнта посилення 95 дБ на нульовій частоті та один полюс на частоті 100 Гц. Підключення входів підсилювача помилки DA1 залежить від полярності вихідної напруги джерела живлення, що проектується. Якщо потрібно отримати стабілізовану плюсову напругу (щодо загального дроту), то синфазна напруга дорівнює 5,1 (зразкове) і ланцюг ОС будують так, як показано на рис. 4,а. При мінусовому ж синфазне напруження рекомендують встановлювати рівним половині зразкового, а дільник ланцюга ОС підключати між виходом джерела живлення та виведенням 16 контролера (рис. 4,б). З базою вихідного npn транзистора ОУ з'єднаний емітер транзистора VT1 (за схемою на рис. 2) структури р-n-р. Отже, напруга на виході ОУ не може перевищувати напруги на 8 виводі контролера. Слід пам'ятати, що вихід ОУ навантажений внутрішнім резистором опором 50 Ом, підключеним до загального висновку. Тому, якщо зовнішнє навантаження передбачає великий струм, що втікає, для зниження напруги на виході ОУ може знадобитися додатковий шунтуючий резистор. ШИ компаратор DA5 виконаний за схемою диференціального підсилювача на транзисторах n-р-n з емітерним повторювачем на виході, що запобігає режиму насичення транзисторів компаратора. Вихідний сигнал відповідає ЕСЛ при напрузі живлення 5,1 В. За рівнем синфазний вхідний сигнал компаратора обмежений знизу значенням приблизно 1 В. Оскільки напруга на вході Ramp контролера (наприклад, при подачі на нього пилкоподібної напруги з виведення 6) може змінюватися від 0 до 3 Для узгодження за рівнем передбачений зсув напруги на 1,25 на неінвертуючому вході компаратора внутрішнім джерелом зміщення G2. Компаратор обмеження струму DA2 аналогічний структурою ШІ компаратору. Компаратор вимикання DA3 виконаний за схемою диференціального підсилювача транзисторах р-n-р. На інвертуючий вхід цих компараторів подано фіксовану напругу 1 і 1,4 відповідно, сформоване зі зразкового. Логічні елементи на шляху проходження сигналу через контролер, включаючи ШІ засувку DD3 і фазоінвертор DD5, DD6, виконані на ЕСЛ з емітерними буферними повторювачами. Струм перемикання цих вузлів обраний досить великим - 400 мкА. Тому, хоча на шляху між вхідними компараторами і вихідними підсилювачами струму знаходяться два елементи АБО (DD1 і DD4), елементи АБО-НЕ (DD7, DD8), клямка (DD3), їхня частка у повному часі затримки не перевищує 20 % Основна затримка доводиться на компаратори та вихідні підсилювачі. Однак як швидко сигнал не проходив через тракт, це мало означає, якщо на виході не забезпечене швидке перемикання з необхідною амплітудою. Вихідні напівмостові підсилювачі струму DA7, DA8 дозволяють комутувати навантаження ємністю 1000 пФ за 30 не при напрузі живлення контролера 15 В. Пікове значення струму через навантаження при цьому не менше 1,5 А. Для забезпечення швидкодії підсилювачів доводиться миритися з наскрізним струмом через вихідні транзистори, через які, зокрема, розігрівається мікросхема, особливо у високій частоті. У вихідний щаблі контролера КР1156ЕУ2 потужними вихідними транзисторами управляє комплементарний сигнал, тобто коли один відкритий, інший закритий. Режим роботи транзисторів підібраний так, що при кожному перемиканні наскрізний струм через них тече лише 20 не, що на частоті 500 кГц додає до споживаного струму лише 10 мА. Ця цифра – результат компромісу; легко забезпечити і нульовий наскрізний струм, але в цьому випадку загальна затримка стає неприйнятно великою. Якщо напруга живлення контролера стає меншою від певного значення (рівного напруги спрацьовування мінус напруга "гістерези"), спрацьовує компаратор захисту від зниженої напруги живлення DA4. Низький рівень з його виходу елементом І-НЕ DD9 інвертується у високий і надходить на вхід елементів АБО-НЕ DD7, DD8, які інвертують його ще раз. В результаті вихідні підсилювачі DA7, DA8 переходять у стан низького рівня. Високий рівень з елемента DD9 приходить також і на вхід елемента АБО DD2, відкриваючи транзистор VT2, що розряджає конденсатор плавного запуску в ланцюзі виведення 8. Транзистор VT1, що відкривається одночасно, зменшує напругу на виході ОУ DA1 практично до нуля. Разом з цим низький рівень з виходу компаратора DA4 вимикає джерело зразкової напруги, після чого вихідні підсилювачі переходять у стан високого опору. Якщо тепер напруга живлення, збільшуючись, стає більшою за напругу спрацьовування компаратора DA4, він перемикається, високий рівень з його виходу надходить на елемент DD9, на зразкове джерело G4 і поетапно переводить контролер у робочий режим. Як тільки напруга на виході зразкового джерела, збільшуючись, перевищить 4, спрацьовує компаратор контролю зразкової напруги DA6. Тепер на обох входах елемента DD9 високий рівень, а на виході низький. Це знімає заборону проходження сигналу через елементи DD7, DD8, формує на виході елемента DD2 низький рівень, який (якщо на виході компаратора DA3 також низький рівень) закриває транзистор VT2 і плавно запускає контролер. При включенні джерела живлення струм через потужні транзистори комутують визначається струмом навантаження і струмом зарядки його вихідної ємності і в перший момент значно більше номінального значення. Щоб запобігти пов'язану з цим перевантаження вихідних підсилювачів, контролер введений вузол, що складається з транзистора VT1 і плавного конденсатора запуску. Вузол повільно збільшує вихідну напругу ОУ DA1 практично від нульового значення до номінального, а отже, і тривалість імпульсів на виходах А і В. Коли ж контролер знаходиться в мікропотужному режимі або напруга на виводі 9 більше 1,4 В, конденсатор ланцюга виведення 8 розряджений та вихідні імпульси відсутні. Конденсатор плавного запуску заряджається від джерела струму G3 (9 мкА). Наростаюча вихідна напруга OV DA1 ШІ компаратор порівнюємо з пилкоподібною напругою на прямому вході і формує на виході імпульси, що збільшуються за тривалістю. Спочатку час відкривання вихідних підсилювачів мало і струм через них менший за критичний. Як тільки вихідна напруга досягне номінального рівня, увімкнеться ланцюг його стабілізації. Транзистор VT1 закриється. Крім основного призначення, вузол плавного запуску може бути використаний для інших цілей. Так, здатність контролера обмежувати напругу на виході ОУ дозволяє у традиційних джерелах живлення обмежувати максимальний час відкривання вихідних транзисторів, а в струмовому режимі – програмувати рівень максимального пікового струму. Типове включення контролера на прикладі схеми імпульсного п'ятивольтного стабілізованого джерела живлення, що працює в межах вхідної напруги 42...56 зі струмом навантаження 1... 10 А, представлено на рис. 5 [1]. При збільшенні струму навантаження, як тільки напруга на датчику струму R12, що подається на вхід Stop контролера, перевищить 1, спрацює його компаратор обмеження струму DA2 і одиничний перепад, пройшовши через елемент DD1, встановить ШИ засувку DD3 в стан 1. Ця напруга закриє підсилювачі принаймні до кінця поточного періоду. Клямка має пріоритет по входу S, тому перехід її в нульовий стан можливий тільки після зняття навантаження струмом. Якщо сталося замикання виходу джерела живлення, то через те, що вимкнення вихідних транзисторів відбувається за час близько 100 нc, струм через транзистори VT1, VT2 джерела встигає збільшитись до другого значення, при якому спрацює компаратор вимикання DA3 мікросхеми. В результаті конденсатор плавного запуску С4 розрядиться і транзистор контролера VT1 зменшить напругу на виході ОУ практично до нуля. Після закриття потужних транзисторів VT1, VT2 напруга на виведенні 9 контролера стане близьким до нуля і розпочнеться процес плавного запуску. Якщо замикання виходу не знято, цей процес повториться. Логічний вузол управління вихідними підсилювачами контролера забезпечує виконання наступних функцій: одночасне їх закривання при високому рівні синхронізуючого імпульсу на виведенні 4 або на виході клямки; поперемінне їх відкриття при низькому рівні синхроімпульсу і на виході клямки; зміна тривалості вихідних імпульсів залежно від рівня сигналу неузгодженості. У джерелі живлення (рис. 5) використано звичайне ШІ регулювання, коли напруга ОС підведена до інвертуючого входу ОУ DA1 контролера, а зразкове - до неінвертуючого Сигнал неузгодженості створює певну напругу на виході ОУ, яка приходить на інвертуючий вхід компаратора DA. На неінвертуючий вхід компаратора (висновок 5) через ланцюг R7C2C3 надходить пилкоподібна напруга з генератора G6 (висновок 1), зміщене джерелом G6. Двотактний цикл починається з моменту, коли вихідний синхроімпульс генератора G1 контролера має високий рівень. Цей імпульс встановлює на виході клямки низький рівень і одночасно, пройшовши через елемент DD4 на вхід фазоінвертора DD5, DD6, переводить його в черговий стан і готує до відкривання відповідний вихідний підсилювач. Крім цього він приходить безпосередньо на входи елементів DD7, DD8. Отже, на виходах обох підсилювачів DA7, DA8 – низький рівень, а транзистори VT1 та VT2 джерела закриті. Після спаду синхроімпульсу низький рівень з виходу елемента DD4 знімає заборону відкривання вихідних підсилювачів. Той потужний транзистор джерела, для якого є сигнал з фазоінвертора, відкривається. Одночасно починається зарядка конденсатора С1 і напруга на виведенні 7 контролера збільшується. Як тільки пилкоподібна напруга на неінвертуючому вході компаратора зрівняється з рівнем сигналу неузгодженості на вході, що інвертує, на виході з'явиться високий рівень, який встановить засувку в одиничний стан. Відкритий потужний транзистор джерела закривається, а закритий блокується від випадкового відкривання. Ці транзистори будуть закриті до кінця періоду, поки генератор, що задає, черговим синхроімпульсом не встановить на виході засувки низький рівень і, перевівши фазоінвертор в черговий стан, підготує до включення інший потужний транзистор. Далі описані процеси повторюються. Залежно від рівня сигналу неузгодженості компаратор перемикається пізніше або раніше. Відповідно змінюється час відкритого стану вихідного підсилювача. Так відбувається стабілізація вихідної напруги перетворювача. Контролер може формувати двотактний широтно-імпульсний сигнал управління потужними транзисторами у двох основних режимах. У першому з них компаратор порівнює вихідну напругу підсилювача помилки з пилкоподібною напругою на виведенні 6. Це традиційний режим з ОС напругою. У другому компаратор порівнює напругу підсилювача помилки з падінням напруги на резисторі R12 - датчик струму, включеному в загальний ланцюг потужних перемикальних транзисторів (режим з ОС по струму). У цьому випадку, як видно з рис. 5, застосовано комбінацію цих двох режимів. Для придушення шумів перемикання служить інтегруючий ланцюг R4C5 між датчиком струму та входом Stop. У тому випадку, коли енергетичні втрати не дозволяють застосувати вимірювальний резистор, використовують трансформатор струму. Якщо перетворювач повинен працювати при вхідній напрузі, що змінюється в широких межах, доцільно застосувати прямий параметричний зв'язок вхідної напруги. Параметрична пилкоподібна напруга, що подається на вхід компаратора, виробляє зовнішній RC-ланцюг. Спадаючий ділянку "пили" формується за сигналом на виході генератора зовнішнім транзистором. Для запобігання насичення трансформатора перетворювача може бути використаний вузол, що обчислює вольт-секундний твір і закриває потужні транзистори, коли він досягає небезпечного рівня. Виходи А і В контролера рекомендується шунтувати діодами Шоттки (VD2, VD3) на імпульсний струм не менше 2 А. Якщо контролер навантажений розділовим трансформатором або кидки струму через ємність сток-затвор дуже великі, діоди шунтують обов'язкові. Вони обмежать мінусові паразитні імпульси на виходах А та В на рівні 0,3 В. Як усі високочастотні вузли, контролер вимагає уважного ставлення до розміщення зовнішніх (навісних) компонентів та розведення провідників з метою мінімізації паразитних індуктивних або ємнісних зв'язків. Висновки деталей необхідно вкоротити. З цих причин краще монтаж контролера на двосторонній друкованій платі. Сигнальні провідники розміщують так, щоб вони розташовувалися скрізь над фольгою загального проводу. Виводи живлення слід шунтувати двома прохідними конденсаторами - керамічним малоіндуктивним ємністю 0,1 мкФ, розміщеним не далі 6 мм від виведення 15 мікросхеми, для придушення високочастотних перешкод і оксидним (танталовим) номіналом від 1 до 5 мкФ, припаяним не так і відіграє роль накопичувача енергії для живлення вихідних підсилювачів. Рекомендується підключити малоіндуктивний конденсатор ємністю не менше 12 мкФ між виведенням 13 і загальним проводом. Щоб підвищити стійкість перетворювача до паразитного збудження, послідовна паразитна індуктивність виходу підсилювачів струму контролера повинна бути мінімальною. Рішенням тут може бути наближення потужних польових транзисторів до мікросхеми, наскільки це можливо і використання послідовних демпферних безіндуктивних резисторів R7, R8. Для зменшення впливу потужних транзисторів на аналогові ланцюги потрібні екранування та використання послідовних узгоджених ліній передачі керуючих імпульсів на їхній затвор. Ні в зарубіжній, ні у вітчизняній документації тип потужних польових транзисторів VT1, VT2 та випрямних діодів Шотки VD6 перетворювача не вказано. Тим, хто захоче виготовити його самостійно, доведеться експериментально підібрати ці компоненти та переконатися у надійній роботі пристрою. Можна рекомендувати транзистори КП750А, КП767В, КП778А, IRF640. Крім зазначеного на схемі типу потужних діодів можуть підійти КД271БС, КД272БС, КД273БС, КДШ2967БС, КДШ2967ВС, CTQ2535, CTQ2545; діоди VD4, VD5 - із серій 2Д253, а також 2Д255В-5, ЗДЧ122-20, ЗДЧ122-20Х. Перед роботою слід обов'язково ознайомитися з [2]. Контролер КР1156ЕУЗ відрізняється від описаного відсутністю тригера-фазоінвертора і тим, що вихідні підсилювачі струму працюють у протифазі. Крім цього, випускаються модифікації з синфазними виходами А і В, які можна з'єднувати паралельно, з одним виходом (як і у UC1823) і з виходом А, підключеним до входу компаратора, що інвертує, обмеження струму. література
Автор: С.Єгоров, м.Брянськ Дивіться інші статті розділу Довідкові матеріали. Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті. Останні новини науки та техніки, новинки електроніки: Машина для проріджування квітів у садах
02.05.2024 Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону
02.05.2024 Пастка для комах
01.05.2024
Інші цікаві новини: ▪ Нова серія операційних підсилювачів TSH80-81-82 ▪ Планшетофон Newman K2S із восьмиядерним процесором MediaTek MT6592 ▪ A4 планшет з електрофоретичним екраном ▪ Шовк зберігає клітини крові при високих температурах Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки
Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки: ▪ розділ сайту Кольорові установки. Добірка статей ▪ стаття Російська мова та культура мови. Шпаргалка ▪ стаття Що таке радіотелескоп? Детальна відповідь ▪ стаття Слива колюча. Легенди, вирощування, способи застосування ▪ стаття Скриня з сюрпризами. Секрет фокусу
Залишіть свій коментар до цієї статті: All languages of this page Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт www.diagram.com.ua |