Звук керує моделлю. Креслення, опис

МОДЕЛЮВАННЯ
Безкоштовна бібліотека / Довідник / моделювання

Звук керує моделлю. Поради моделісту

моделювання

Вам, очевидно, доводилося читати про моделі, керовані звуковими сигналами. Приймальний пристрій, опис якого ми пропонуємо до уваги читачів, реагує на звуковий сигнал певної сили. Джерелом може бути, наприклад, свисток, дудочка або спеціальний передавач звукових команд. Оснащена такою апаратурою модель виконує у будь-якій послідовності команди: "вперед", "назад", "наліво", "направо". Припинення звукового сигналу або зниження його до певного рівня викликає зупинку моделі (стоп). Ось як працює пристрій.

На моделі встановлені чотири лампи, що по черзі миготять, кожна з них відповідає певній команді. Якщо в проміжок часу, протягом якого горить одна з ламп, подати безперервний звуковий сигнал достатньої сили, модель виконає намічену команду. Але тільки-но приймач перестає "чути" звук, модель зупиняється, а командні лампи продовжать спалахувати по черзі.

Для керування таким пристроєм потрібні певні навички. Тому час горіння кожної лампи спочатку встановлюють рівним 2, а потім поступово знижують, доводячи його до 0,5 с і навіть менше.

Живиться приймач від двох послідовно з'єднаних батарей 3336Л.

На мікросхемі А1 (рис. 1) зібраний підсилювач низької частоти, а на елементах D1.1 та D1.2 ІМС D1 – формувач імпульсу скидання, який при включенні тумблера S1 встановлює лічильник імпульсів D2 у початковий стан. На елементах D1.3 та D1.4 зібраний тактовий генератор, а на елементах D3.1 – D3.4 мікросхеми D3 – дешифратор. Лічильник імпульсів та дешифратор складають розподільник імпульсів. Він має один вхід (висновок 3 D2.2) та чотири виходи (висновки 3, 6, 8 та 11 D3). Завдання розподільника - перетворювати вхідну послідовність імпульсів у вихідну. На мікросхемі D4 зібрано реєстратор імпульсів. Роль електронних ключів виконують транзистори V1-V5. На напівпровідниковому тріоді V8 зібрано стабілізатор напруги.

Рис. 1. Принципова схема звукового приймача

Розглянемо роботу пристрою в черговому режимі (кричи без звукового сигналу). Відразу після включення S1 тактовий генератор починає виробляти імпульси із частотою 1 Гц. Перший надійшов на вхід розподільника імпульс викликає появу на виході елемента D3.2 (висновок 6) логічного нуля (рівень логічного 0 відповідає напрузі 0,05, логічної 1-3,6): транзистор V3 відкривається і спалахує лампа Н2. Коли на вхід розподільника приходить другий імпульс, відкриється лише транзистор V4 і спалахує лампа H3. Третій імпульс увімкне транзистор V5, а разом з ним і лампу Н4. Четвертий імпульс відкриє лише транзистор V2 – горить лампа Н1. П'ятий імпульс знову відкриває транзистор V3, що засвідчує запалена лампа Н2. І так почергово всі лампи продовжуватимуть спалахувати, а модель залишиться без руху, поки на неї не надійде звуковий сигнал. Припустимо, що він приходить у проміжку між загорянням і погасанням лампи Н1 (команда "вперед").

З динамічної головки В1 електричні коливання через трансформатор Т1 і С3 конденсатор надходять на вхід мікросхеми А1. Посилений нею сигнал через конденсатор С6 приходить на реєстратор імпульсів, і на його виході (висновок 8 елемента D4.4) з'являється логічний 0. Транзистор V1 відкриється, і реле К1 спрацює. Його контактні пластини К1.1, К1.2 розривають ланцюг живлення ламп Н1 – Н4 та відключають тактовий генератор. Одночасно спрацьовує реле К2 під час горіння лампи Н1 транзистор V2 відкритий. Його контактна система К2.1 і К2.2 (рис. 2) підключає електродвигуни М1, М2 до джерела живлення: модель рухатиметься вперед, доки діє звуковий сигнал. Але як він стає менше 3 мВ, на виході реєстратора імпульсів з'являється логічна 1 - транзистор V1 закриється, реле К1 відключиться і тактовий генератор продовжить свою роботу. В результаті реле К2 та електродвигуни М1, М2 знеструмляться, а лампи Н1 - Н4 почнуть послідовно спалахувати. Так само модель виконуватиме команду "назад", якщо звуковий сигнал надійде в період горіння лампи Н3, команди "ліворуч" або "направо" - за час горіння лампи Н4 або Н2 відповідно.

Звук керує моделлю
Рис. 2. Електрична схема ходової частини моделі

Звук керує моделлю
Рис. 3. Розташування елементів приймача на монтажній платі

Для управління моделлю не рекомендується застосовувати частоти нижче 400 Гц, оскільки шуми електродвигунів і редукторів, що працюють, займають смугу 25-350 Гц. Використання звукових коливань вище 18 кГц обмежено частотними властивостями динамічної голівки.

У звуковому приймачі застосовані такі деталі. Динамічна головка В1 0,25 ГД-10 або будь-яка інша з опором звукової котушки постійному струму 6-10 Ом. Т1 - вихідний трансформатор від кишенькового радіоприймача "Мальчиш" чи "Юність". Сердечник Ш3Х8 мм, первинна обмотка має 100 витків дроту ПЕВ-1 0,2, вторинна - 900 витків ПЕВ-1 0,1. Електролітичні конденсатори – К50-6, К50-3 або ЦЕ, решта – КЛС. Постійні резистори – МЛТ-0,125 або УЛМ, R1 – змінний резистор СПЗ-1.

Діоди Д311А можна замінити на Д311, КД503 з будь-яким буквеним індексом; мікросхеми К155ЛАЗ (колишнє позначення К1ЛБ553) - па К1ЛБЕ13, К1ЛБЗЗЗ; К155ТМ2 (колишнє позначення К1ТК552) – на К1ТК332. Замість транзисторів МП26А підійдуть МП20-МП21, МП25-МП26 замість КТ315Г - КТ315 з будь-якими буквеними індексами. Статичний коефіцієнт передачі струму у всіх напівпровідникових тріодів - не менше 30. Реле: К2, К4 РЕМ9 (паспорт РС4.524.202 або PC4.524.215), К1, К3, К5 РЕМ-15 (паспорт РС4.591.003) з напругою спрацьовування 6- Ст.

Лампи типу МН2,5Х0,15. Вимикач – П2К-1-1. Електродвигуна – від електрифікованої іграшки або ДІТ-2. Іскрогасящие котушки мають індуктивність по 15 мкГ кожна. На феритовому сердечнику 600НН довжиною 12 і Ø 2,5 мм (від ПЧ контурів радіоприймачів "Селга", "Сокіл") намотані 25 витків дроту ПЕВ-2 0,35,

Щоб бути впевненим у чіткій роботі реле, їх потрібно перевірити. Для цього обмотку випробуваного реле підключають до джерела напруги 7 і тестером заміряють опір між замкнутими пластинами. Якщо воно дорівнює нулю, таке реле придатне для роботи. Коли опір контакту більше нуля, знімають запобіжний кожух і зачищають поверхні, що стикаються.

До негативного виведення конденсатора С3 підключіть генератор звукових частот, встановивши на ньому вихідну напругу 3 мВ, частоту 1000 Гц. На час налаштування УНЧ відпаяйте негативний висновок конденсатора С6, підключіть до нього мілівольтметр, встановивши межу вимірювань 10 В. Підбираючи величину резистора R3, досягніть показань мілівольтметра 2,5-3 В. Потім резистор R6 тимчасово замініть змінним номіналом висновку 4,7D8. За допомогою змінного резистора встановіть стрілку тестера на позначку 4.4 – 0,03 В. При цьому реле К0,1 має спрацювати.

Якщо відключити звуковий генератор, К1 повернеться у вихідний стан, а на виведенні 8 елемента D4.4 напруга зросте до значення 1,8 - 3 В. Замініть змінний резистор на постійний, встановіть за допомогою R1 бажану частоту спалахів ламп н перевірте роботу всього пристрою 8 загалом.

З лампами типу МН1Х0.068 опір R7 – R10 збільшіть до 47 Ом.

Звуковий приймач годиться для будь-якої моделі з приводом від електродвигунів. Лампи розташовують на ній у будь-якому місці на вибір конструктора, але так, щоб вони постійно залишалися в полі зору моделіста.

Динамічну головку можна встановити над електродвигунами дифузором догори і накрити пластмасовим сферичним ковпаком, в якому зроблено 20-25 отворів Ø 2,5-3 мм.

Автор: А.Проскурін

Рекомендуємо цікаві статті розділу моделювання:

▪ Розмітка маточини

▪ Боротьба з радіоперешкодами

▪ Гребні гвинти з пінопласту

Дивіться інші статті розділу моделювання.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Спиртуознавство теплого пива 07.05.2024

Пиво, як один із найпоширеніших алкогольних напоїв, має свій унікальний смак, який може змінюватись в залежності від температури споживання. Нове дослідження, проведене міжнародною групою вчених, виявило, що температура пива значно впливає на сприйняття алкогольного смаку. Дослідження, очолюване матеріалознавцем Лей Цзяном, показало, що з різних температурах молекули етанолу і води формують різні типи кластерів, що впливає сприйняття алкогольного смаку. При низьких температурах утворюються пірамідоподібні кластери, що знижує гостроту "етанолового" смаку і робить напій менш алкогольним на смак. Навпаки, при підвищенні температури кластери стають ланцюжнішими, що призводить до більш вираженого алкогольного смаку. Це пояснює, чому смак деяких алкогольних напоїв, таких як байцзю, може змінюватись в залежності від температури. Отримані дані відкривають нові перспективи для виробників напоїв, ...>>

Основний фактор ризику ігроманії 07.05.2024

Комп'ютерні ігри стають все більш популярним видом розваг серед підлітків, але супутній ризик ігрової залежності залишається значною проблемою. Американські вчені провели дослідження, щоб визначити основні фактори, що сприяють виникненню цієї залежності, та запропонувати рекомендації щодо її запобігання. Протягом шести років 385 підлітків були піддані спостереженню, щоб з'ясувати, які фактори можуть привертати до ігрової залежності. Результати показали, що 90% учасників дослідження не схильні до ризику залежності, у той час як 10% стали ігроманами. Виявилося, що ключовим фактором у появі ігрової залежності є низький рівень соціальної поведінки. Підлітки з низьким рівнем просоціальної поведінки не виявляють інтересу до допомоги та підтримки оточуючих, що може призвести до втрати контакту з реальним світом та поглиблення залежності від віртуальної реальності, запропонованої комп'ютерними іграми. На основі цих результатів вчені ...>>

Шум транспорту затримує зростання пташенят 06.05.2024

Звуки, що оточують нас у сучасних містах, стають дедалі пронизливішими. Однак мало хто замислюється про те, як цей шум впливає на тваринний світ, особливо на таких ніжних створінь, як пташенята, які ще не вилупилися з яєць. Недавні дослідження проливають світло на цю проблему, вказуючи на серйозні наслідки для їхнього розвитку та виживання. Вчені виявили, що вплив транспортного шуму на пташенят зебрового діамантника може призвести до серйозних порушень у розвитку. Експерименти показали, що шумова забрудненість може суттєво затримувати їх вилуплення, а ті пташенята, які все ж таки з'являються на світ, стикаються з низкою здоровотворних проблем. Дослідники також виявили, що негативні наслідки шумового забруднення сягають і дорослого віку птахів. Зменшення шансів на розмноження та зниження плодючості говорять про довгострокові наслідки, які транспортний шум чинить на тваринний світ. Результати дослідження наголошують на необхідності ...>>

Випадкова новина з Архіву

Глютен проти кінчиків, що січуться 19.02.2018

Наше волосся (а також нігті, кігті, шерсть тварин, роги та копита) складаються переважно з білків кератинів. Молекули кератину з'єднані між собою так званими дисульфідними містками - хімічними зв'язками між атомами сірки, що входять до складу цистеїну амінокислоти.

Міцність та гнучкість волосся залежить від того, як багато в ньому таких дисульфідних містків. Через різні зовнішні впливи, у тому числі й косметичні (на зразок фарбування), дисульфідні зв'язки рвуться, і в результаті ми отримуємо волосся, що січеться, яке часом неабияк псує зовнішній вигляд.

Рішення здається очевидним – відновити хімічні зв'язки між білками. Але вже багато років виробники шампунів та інших засобів догляду за волоссям експериментують з різними способами відновлення волосся, і справи тут просуваються в кращому випадку зі змінним успіхом. Щоб зрозуміти, в чому тут проблема, потрібно згадати, що і амінокислоти, і короткі пептиди, і довгі білки мають електричний заряд, який залежить від кислотності середовища.

Щоб "пошити" волосся назад, використовують білки та пептиди рослинного або тваринного походження: вони повинні вбудуватися туди, де у волоссі стався розлом, і зв'язати сірку в молекулах кератину зі своєю сіркою. Але для цього потрібно, щоб і кератини, і пептиди, що зшивають, були електрично нейтральні. А підібрати таку кислотність, такий рівень pH виявляється дуже непросто; тому ефективність таких засобів виходить незадовільною.

Дослідникам з Університету Цзяннаню вдалося знайти спосіб, який дозволяє цілком ефективно зрощувати волосся, що січеться. Як зшивальний засіб вони взяли глютен, або клейковину - так називають групу білків, що містяться в насінні злакових рослин.

Пшеничний глютен за допомогою спеціального ферменту розщеплювали на короткі пептиди, після чого їх змішували з хімічною сполукою, яка допомагала зблизити точки електронейтральності (або, точніше, ізоелектричні точки) глютенових пептидів і кератину. Отриману хімічну суміш додавали в шампунь, наносили цей шампунь на волосся і потім розчісували в сухому або вологому стані.

Оскільки розчісування пошкодженого волосся вимагає більше часу і зусиль, то саме так і вирішили оцінити ефективність нового засобу - по тому, наскільки з ним стає легше причесати волосся, що січеться. Виявилося, що сухе волосся після обробки глютеновими пептидами вимагає на 21% менше зусиль, а якщо його розчісувати мокрим - то на цілих 50%. На електронних мікрофотографіях було видно, що волосся дійсно стає більш гладким і більш рівним; іншими словами, новий засіб справді зрощував у них розриви та злами.

Інші цікаві новини:

▪ Розроблено перший у світі оптичний ізолятор

▪ Розумні автомобілі Nokia

▪ Виявлено найрідкісніший відтінок очей

▪ Профілометрія шкіри

▪ DVD+RW диски для відеозапису

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Вимірювальна техніка. Добірка статей

▪ стаття Соціальна педагогіка. Шпаргалка

▪ стаття Який звичний нам жест є також символом геїв Сан-Франциско? Детальна відповідь

▪ стаття Кокос. Легенди, вирощування, способи застосування

▪ стаття Чотирьохрівневий економічний пробник. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття УКХ-конвертер. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт