Інвалідне крісло-коляска. Креслення, опис

Безкоштовна технічна бібліотека

ОСОБИСТИЙ ТРАНСПОРТ: НАЗЕМНИЙ, ВОДНИЙ, ПОВІТРЯНИЙ
Безкоштовна бібліотека / Довідник / Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний

Інвалідне крісло-коляска. Особистий транспорт

Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний

Довідник / Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний

Коментарі до статті

Нескладний електропривод, що перетворює звичайне інвалідне крісло на самохідне, розроблено на малому підприємстві "Електромобіль". Пристрій це досить простий; виготовити його можна навіть у квартирі, без застосування спеціальних інструментів та матеріалів. Як базове використовувалося найбільш поширене та надійне інвалідне крісло - візок моделі "400" виробництва Ставрівського заводу, хоча можна модернізувати таким чином і будь-яке інше.

Інвалідне крісло-коляска

Як силовий агрегат рекомендується електродвигун типу МЕ272 на напругу 12 В і потужністю 100 Вт (від вентилятора автомобіля "Жигулі"). Крутний момент від валу двигуна передається на колесо за допомогою найпростішого фрикційного ролика. На валу двигуна він фіксується штифтом та спеціальною подовженою гайкою. Найкращий матеріал для ролика - чавун, оскільки він має гарні фрикційні властивості. Слід зазначити, що ролик та спецгайка – єдині точені деталі всієї конструкції.

Електродвигун кріпиться трьома різьбовими шпильками М6 на проміжній пластині. А та, своєю чергою, фіксується на каркасі гвинтом М8.

Фрикційний ролик притискається до колеса за допомогою механізму правого гальма стоянки, так що його рукоятка перетворюється на важіль управління зчепленням. Доробка механізму полягає у видаленні пластикової гальмівної колодки та обрізанні частини важеля, на яку вона кріпилася. На відстані 3...5 мм від краю різу в важелі пропилюється вертикальний паз розмірами 4,2x6 мм, через який пропускається болт М4, що з'єднує важіль та проміжну пластину - основу електродвигуна.

Колишній гальмівний механізм слід відрегулювати так, щоб при натисканні на важіль (до моменту його фіксації) ролик вдавлювався в шину на 5...7 мм, а при переведенні важеля в інше крайнє положення виходив із контакту з колесом.

Щоб встановити притискний вузол у каркас крісла, необхідно відрізати трубу фіксації сидіння. На міцність крісла це не вплине, але оскільки така процедура, як правило, виконується нечасто, навряд чи ці складності матимуть принципове значення.

Автомобільний акумулятор типу 6СТ55 встановлюється за сидінням на рамі з дюралюмінієвих куточків, що закріплена на каркасі гвинтами М6.

Інвалідне крісло-коляска моделі "400", обладнане блоком електроприводу "Елетран-2" (на виді "Б" акумулятор умовно не показаний) (натисніть для збільшення): 1 -крісло моделі "400"; 2 блок керування двигуна; 3-тумблер S1 включення двигуна; 4 - тумблер S2 "вперед - назад"; 5-важіль управління кріслом; 6 – кабель від резистора R16; 7 – рукоятка управління зчепленням; 8-електродвигун МЕ272; 9 - фрикційний ролик (чавун); 10-основа двигуна (сталь); 11-акумулятор 6СТ55; 12-рама під акумулятор (кутки 20x20 мм); 13 - провідне колесо; 14 ручка керування двигуном; 15 - гвинт М6 з гайкою та контргайкою; 16 - спецгайка кріплення фрикційного ролика

Кермо (натисніть для збільшення): 1 - кермовий важіль; 2 – втулка; 3 - труба; 4 - рукоятка; 5 – шайба; 6 - кабель від резистора R16

Принципова схема блоку керування електродвигуном (натисніть , щоб збільшити)

Комутування тягового електродвигуна здійснюється за допомогою електронного регулятора обертів. Слід врахувати, що транзистори VT5 і VT6 встановлюються на тепловідвідних радіаторах з потужністю розсіювання щонайменше 20 Вт. Реле К1 – типу 111.3747 – таке використовується для включення фар на автомобілях типу "Жигулі". Включається блок регулятора тумблером S1 типу А3С-20, що виконує роль автомата захисту під час навантаження. Тумблер S2 типу ПТ2-10 призначений для зміни напрямку обертання валу двигуна та, відповідно, реверсування ходу крісла.

Потужний транзистор VT6 послідовно з'єднаний з двигуном. Керується транзистор генератором, зібраним на транзисторах VT1 та VT2, через пристрій на DA1. Задає елементом потенціометр R16, який встановлюється в ручці управління в рульовому важелі. При повністю відкритому транзисторі VT6 "закорочуються" контакти К1.1 реле К1. Кут повороту резистора R16, при якому це відбувається, визначається опором резистора R8, а нижній поріг "відкриття" вихідного ключа виставляється за допомогою резистора R7. Перетин з'єднувальних проводів схеми "акумулятор – регулятор – пульт управління" – не менше 2 мм2.

Крісло управляється за допомогою важеля, різьбовий кінець якого нагвинчується на цапфу правого або лівого переднього поворотного колеса та закріплюється болтом М6 з гайкою та контргайкою. На протилежному кінці важеля монтується резистор R16, який регулює швидкість пересування.

Монтажна плата регулятора частоти обертання електродвигуна (натисніть , щоб збільшити)

Монтажна схема регулятора частоти обертання електродвигуна (натисніть , щоб збільшити)

Інвалідне крісло-коляска

Гальмівна система електрифікованого крісла – штатна, що діє на ліве колесо. Для зручності користування нею з гальмівного важеля знімається пластикова ручка і приварюється до нього сталевий стрижень діаметром 8 мм і довжиною близько 300 мм. Тепер, при необхідності, крісло можна підгальмовувати і при русі в моторному варіанті.

Жодних особливих вимог під час експлуатації "Елетрану-2" не регламентується. Важливо лише стежити за тиском у шинах, зокрема правого колеса, до якого притискається фрикційний ролик, при падінні тиску можливе його прослизання. Добре накачані повинні бути і передні колеса – це зменшить опір коченню та покращить керованість.

Крісло, оснащене таким електроприводом, рухається майже безшумно і має гарну маневреність. Запас ходу від зарядженого акумулятора – 20...25 км. Швидкість руху – близько 6 км/год. Важіль зчеплення дозволяє відключати фрикційний ролик від колеса – при цьому кріслом можна користуватися у його звичайному варіанті, обертаючи колеса руками.

Автор: А.Кнох

Рекомендуємо цікаві статті розділу Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний:

▪ Вітротурбохід

▪ Велокарт

▪ Вантажний причіп для легкового автомобіля

Дивіться інші статті розділу Особистий транспорт: наземний, водний, повітряний.

Читайте та пишіть корисні коментарі до цієї статті.

<< Назад

Останні новини науки та техніки, новинки електроніки:

Машина для проріджування квітів у садах 02.05.2024

У сучасному сільському господарстві розвивається технологічний прогрес, спрямований на підвищення ефективності догляду за рослинами. В Італії було представлено інноваційну машину для проріджування квітів Florix, створену з метою оптимізації етапу збирання врожаю. Цей інструмент оснащений мобільними важелями, що дозволяють легко адаптувати його до особливостей саду. Оператор може регулювати швидкість тонких проводів, керуючи ним із кабіни трактора за допомогою джойстика. Такий підхід значно підвищує ефективність процесу проріджування квітів, забезпечуючи можливість індивідуального налаштування під конкретні умови саду, а також сорт та вид фруктів, що вирощуються на ньому. Після дворічних випробувань машини Florix на різних типах плодів результати виявились дуже обнадійливими. Фермери, такі як Філіберто Монтанарі, який використовував машину Florix протягом кількох років, відзначають значне скорочення часу та трудовитрат, необхідних для проріджування кольорів. ...>>

Удосконалений мікроскоп інфрачервоного діапазону 02.05.2024

Мікроскопи відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, дозволяючи вченим занурюватися у світ невидимих для ока структур та процесів. Однак різні методи мікроскопії мають обмеження, і серед них було обмеження дозволу при використанні інфрачервоного діапазону. Але останні досягнення японських дослідників із Токійського університету відкривають нові перспективи вивчення мікросвіту. Вчені з Токійського університету представили новий мікроскоп, який революціонізує можливості мікроскопії в інфрачервоному діапазоні. Цей удосконалений прилад дозволяє побачити внутрішні структури живих бактерій із дивовижною чіткістю в нанометровому масштабі. Зазвичай мікроскопи в середньому інфрачервоному діапазоні обмежені низьким дозволом, але нова розробка японських дослідників дозволяє подолати ці обмеження. За словами вчених, розроблений мікроскоп дозволяє створювати зображення з роздільною здатністю до 120 нанометрів, що в 30 разів перевищує дозвіл традиційних метрів. ...>>

Пастка для комах 01.05.2024

Сільське господарство - одна з ключових галузей економіки, і боротьба зі шкідниками є невід'ємною частиною цього процесу. Команда вчених з Індійської ради сільськогосподарських досліджень – Центрального науково-дослідного інституту картоплі (ICAR-CPRI) у Шимлі представила інноваційне вирішення цієї проблеми – повітряну пастку для комах, яка працює від вітру. Цей пристрій адресує недоліки традиційних методів боротьби зі шкідниками, надаючи дані про популяцію комах у реальному часі. Пастка повністю працює за рахунок енергії вітру, що робить її екологічно чистим рішенням, яке не вимагає електроживлення. Її унікальна конструкція дозволяє відстежувати як шкідливі, так і корисні комахи, забезпечуючи повний огляд популяції в будь-якій сільськогосподарській зоні. "Оцінюючи цільових шкідників у потрібний час, ми можемо вживати необхідних заходів для контролю як комах-шкідників, так і хвороб", - зазначає Капіл. ...>>

Випадкова новина з Архіву

Атмосферу Титану відтворили у лабораторії 24.08.2021

Серед супутників планет Сонячної системи Титан займає за розмірами друге місце, поступаючись лише Ганімеду. Небесне тіло, що обертається навколо Сатурна, має щільну атмосферу, що складається в основному з азоту з домішкою метану.

Під атмосферою при температурі близько -180 ° C на Титані течуть річки з рідкого етану та метану. Як і в атмосфері Землі, на Титані гази випаровуються з поверхні, згущуються та проливаються опадами.

Умови на Титані до певної міри нагадують Землю до зародження життя. Супутник Сатурна може бути масивною лабораторією для досліджень формування органічних речовин. Складність полягає в тому, що відносно близької відстані Титан досліджували лише один раз - за допомогою космічного зонда "Кассіні".

Команді вчених вдалося відтворити атмосферні умови Титану у лабораторії. У ході експерименту вони вперше вивчили, як взаємодіють між собою в екстремальних умовах ацетонітрил та пропіонітрил. За даними астрономічних спостережень, ці органічні речовини найчастіше зустрічаються в атмосфері Титану.

Виявилося, що ці сполуки по-різному кристалізуються за низької температури у присутності одна одної. Це суттєво впливає на процеси, що відбуваються в атмосфері Титану і те, які мінерали можуть виявити дослідники на поверхні супутника Сатурна при подальшому вивченні.

Один із авторів дослідження, Томче Рунчевскі, пояснив, що це не остаточна модель атмосфери Титану. У ній є не всі речовини, відомі дослідникам. У міру дослідження супутника Сатурна дослідники зможуть моделювати умови на ньому з дедалі більшою точністю.

Інші цікаві новини:

▪ Причина дзвону у вухах

▪ Технологія латексного друку на жорстких носіях

▪ Планшет Asus ExpertBook B3

▪ Оновлено вимоги ЄС щодо енергоспоживання приладів у сплячому режимі

▪ ТБ, що транслює запах і смак

Стрічка новин науки та техніки, новинок електроніки

Цікаві матеріали Безкоштовної технічної бібліотеки:

▪ розділ сайту Найважливіші наукові відкриття. Добірка статей

▪ стаття Фемістокл. Знамениті афоризми

▪ стаття Де і коли для демонстрації відданості потрібно було смоктати соски королю? Детальна відповідь

▪ стаття Чому свідчення стрілки компаса можуть бути ненадійними. Дитяча наукова лабораторія

▪ стаття Паяльник для друкованих плат. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

▪ стаття Тиристори симетричні. Енциклопедія радіоелектроніки та електротехніки

Залишіть свій коментар до цієї статті:

All languages of this page

Головна сторінка | Бібліотека | Статті | Карта сайту | Відгуки про сайт